一种果园用智能采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种果园用智能采摘装置，包括电动滑台、液压升降台、采摘篮和机械手，所述液压升降台顶部通过高强螺钉安装承载横梁，且承载横梁顶部通过连接座安装电动旋转台，所述电动旋转台顶部通过固定螺杆安装电动滑台，且电动滑台一侧的滑行端上通过固定螺栓安装横向电动伸缩杆，所述横向电动伸缩杆一端通过固定座安装纵向电动伸缩杆，且纵向电动伸缩杆一侧通过连接杆安装机械手，所述机械手之间通过固定杆安装水果成熟度检测仪，所述电动旋转台一侧通过安装架安装采摘篮，且采摘篮位于横向电动伸缩杆底部。该种果园用智能采摘装置功能强大，设计科学，操作方便，稳定性好，可靠性高，适合广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种果园用智能采摘装置
本技术涉及一种采摘装置，特别涉及一种果园用智能采摘装置。
技术介绍
目前，现有的采摘装置结构简单，功能性不足，对水果的成熟度没有很好的检测，很多没有成熟的水果也被采摘下来，损失很大，没有很好的防虫、存储效果，高空采摘时工作人员的视野不是很好，移动和运输都不是很方便。为此，我们提出一种果园用智能采摘装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种果园用智能采摘装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种果园用智能采摘装置，包括电动滑台、液压升降台、采摘篮和机械手，所述液压升降台顶部通过高强螺钉安装承载横梁，且承载横梁顶部通过连接座安装电动旋转台，所述电动旋转台顶部通过固定螺杆安装电动滑台，且电动滑台一侧的滑行端上通过固定螺栓安装横向电动伸缩杆，所述横向电动伸缩杆一端通过固定座安装纵向电动伸缩杆，且纵向电动伸缩杆一侧通过连接杆安装机械手，所述机械手之间通过固定杆安装水果成熟度检测仪，所述电动旋转台一侧通过安装架安装采摘篮，且采摘篮位于横向电动伸缩杆底部，所述采摘篮一端通过安置架安装温感控制器，所述温感控制器的感应端位于采摘篮内，且所述采摘篮内两侧通过连接杆安装半导体制冷片，且半导体制冷片与温感控制器电性相连。进一步地，所述电动滑台另一侧通过安装座安装太阳能直流小系统，且太阳能直流小系统与显示屏和机械手电性相连。进一步地，所述电动滑台顶部通过安装杆安装高清摄像头，所述液压升降台一侧通过固定杆安装控制面板，且控制面板顶部通过安装架安装显示屏，所述显示屏与高清摄像头电性相连。进一步地，所述纵向电动伸缩杆顶部通过高强螺杆安装照明灯。进一步地，所述液压升降台和控制面板底部通过固定连接螺钉安装装置底座，且装置底座内通过安装螺栓安装阻尼减震器，所述装置底座底部通过高强连接螺杆安装可制动万向轮。进一步地，所述温感控制器一侧通过螺栓安装驱虫器。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：一种果园用智能采摘装置，通过电动滑台、电动旋转台、液压升降台、纵向电动伸缩杆和横向电动伸缩杆的设置，可以对机械手的高度、方向做出改变，达到结构多样化便于采摘的效果，通过显示屏和高清摄像头的设置，可以将高处采摘的画面通过显示屏呈现给工作人员，便于工作人员拓宽视野，及时调整作业，通过采摘篮的设置，便于将采摘后的水果放置在采摘篮中，通过机械手的设置，可以起到很好的采摘作用，通过水果成熟度检测仪的设置，可以检测水果是否成熟，来决定是否采摘，通过温感控制器和半导体制冷片的设置，当采摘篮中温度不利于水果存储时，温感控制器会控制半导体制冷片启动降温，体现出很好的智能化效果。附图说明图1为本技术用于果园用智能采摘装置整体结构示意图。图2为本技术用于果园用智能采摘装置采摘篮内部结构示意图。图中：1、电动滑台；2、电动旋转台；3、承载横梁；4、液压升降台；5、可制动万向轮；6、阻尼减震器；7、装置底座；8、控制面板；9、显示屏；10、驱虫器；11、采摘篮；12、机械手；13、水果成熟度检测仪；14、照明灯；15、纵向电动伸缩杆；16、横向电动伸缩杆；17、高清摄像头；18、太阳能直流小系统；19、温感控制器；20、半导体制冷片。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种果园用智能采摘装置，包括电动滑台1、液压升降台4、采摘篮11和机械手12，所述液压升降台4顶部通过高强螺钉安装承载横梁3，且承载横梁3顶部通过连接座安装电动旋转台2，所述电动旋转台2顶部通过固定螺杆安装电动滑台1，且电动滑台1一侧的滑行端上通过固定螺栓安装横向电动伸缩杆16，所述横向电动伸缩杆16一端通过固定座安装纵向电动伸缩杆15，且纵向电动伸缩杆15一侧通过连接杆安装机械手12，所述机械手12之间通过固定杆安装水果成熟度检测仪13，所述电动旋转台2一侧通过安装架安装采摘篮11，且采摘篮11位于横向电动伸缩杆16底部，所述采摘篮11一端通过安置架安装温感控制器19，所述温感控制器19的感应端位于采摘篮11内，且所述采摘篮11内两侧通过连接杆安装半导体制冷片20，且半导体制冷片20与温感控制器19电性相连。其中，所述电动滑台1另一侧通过安装座安装太阳能直流小系统18，且太阳能直流小系统18与显示屏9和机械手12电性相连，在户外采摘时，太阳能直流小系统18收到充足光照，从而太阳能直流小系统18有效将光能转化为电能，为显示屏9和机械手12供电。其中，所述电动滑台1顶部通过安装杆安装高清摄像头17，所述液压升降台4一侧通过固定杆安装控制面板8，且控制面板8顶部通过安装架安装显示屏9，所述显示屏9与高清摄像头17电性相连，高空作业时，高清摄像头17所拍摄的画面可以呈现在显示屏9中，以便于工作人员更好的察看采摘情况。其中，所述纵向电动伸缩杆15顶部通过高强螺杆安装照明灯14，当光线不足时，可以提供有效的照明。其中，所述液压升降台4和控制面板8底部通过固定连接螺钉安装装置底座7，且装置底座7内通过安装螺栓安装阻尼减震器6，所述装置底座7底部通过高强连接螺杆安装可制动万向轮5，阻尼减震器6可以起到较好的减震作用，使得设备在运行时可以更加的稳定，可制动万向轮5便于设备的移动和运输。其中，所述温感控制器19一侧通过螺栓安装驱虫器10，可以起到较好的驱虫的效果，利于水果的保存。需要说明的是，本技术为一种果园用智能采摘装置，工作前，使用者将电动滑台1、电动旋转台2、机械手12、纵向电动伸缩杆15和横向电动伸缩杆16与控制面板8电性连接，从而可以控制电动滑台1、电动旋转台2、机械手12、纵向电动伸缩杆15和横向电动伸缩杆16工作，待太阳能直流小系统18蓄满电后，开始作业，作业时工作人员通过可制动万向轮5将装置移动至合适位置，通过控制面板8调节电动滑台1、电动旋转台2、纵向电动伸缩杆15和横向电动伸缩杆16，将机械手12和水果成熟度检测仪13移动至合适位置，水果成熟度检测仪13检测水果成熟后，再使用机械手12进行采摘，采摘后的水果放置在采摘篮11中，需要高空作业时，打开高清摄像头17并且调节液压升降台4，打开显示屏9，将高空作业画面显示在显示屏9上。电动滑台1为埃亩玑自动化科技（上海）有限公司产品，电动旋转台2为北京恒远众联仪器有限公司产品，液压升降台4为苏州驰昇升降机械有限公司产品，机械手12为上海仁胜电子设备有限公司产品，水果成熟度检测仪13为东莞众速仪器设备有限公司产品，纵向电动伸缩杆15和横向电动伸缩杆16为苏州绿之彩遮阳雨篷有限公司产品，太阳能直流小系统18为广州森阳太阳能科技有限公司产品，半导体制冷片20为天津市中科电子致冷有限公司产品。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园用智能采摘装置，包括电动滑台（1）、液压升降台（4）、采摘篮（11）和机械手（12），其特征在于：所述液压升降台（4）顶部通过高强螺钉安装承载横梁（3），且承载横梁（3）顶部通过连接座安装电动旋转台（2），所述电动旋转台（2）顶部通过固定螺杆安装电动滑台（1），且电动滑台（1）一侧的滑行端上通过固定螺栓安装横向电动伸缩杆（16），所述横向电动伸缩杆（16）一端通过固定座安装纵向电动伸缩杆（15），且纵向电动伸缩杆（15）一侧通过连接杆安装机械手（12），所述机械手（12）之间通过固定杆安装水果成熟度检测仪（13），所述电动旋转台（2）一侧通过安装架安装采摘篮（11），且采摘篮（11）位于横向电动伸缩杆（16）底部，所述采摘篮（11）一端通过安置架安装温感控制器（19），所述温感控制器（19）的感应端位于采摘篮（11）内，且所述采摘篮（11）内两侧通过连接杆安装半导体制冷片（20），且半导体制冷片（20）与温感控制器（19）电性相连。

【技术特征摘要】
1.一种果园用智能采摘装置，包括电动滑台（1）、液压升降台（4）、采摘篮（11）和机械手（12），其特征在于：所述液压升降台（4）顶部通过高强螺钉安装承载横梁（3），且承载横梁（3）顶部通过连接座安装电动旋转台（2），所述电动旋转台（2）顶部通过固定螺杆安装电动滑台（1），且电动滑台（1）一侧的滑行端上通过固定螺栓安装横向电动伸缩杆（16），所述横向电动伸缩杆（16）一端通过固定座安装纵向电动伸缩杆（15），且纵向电动伸缩杆（15）一侧通过连接杆安装机械手（12），所述机械手（12）之间通过固定杆安装水果成熟度检测仪（13），所述电动旋转台（2）一侧通过安装架安装采摘篮（11），且采摘篮（11）位于横向电动伸缩杆（16）底部，所述采摘篮（11）一端通过安置架安装温感控制器（19），所述温感控制器（19）的感应端位于采摘篮（11）内，且所述采摘篮（11）内两侧通过连接杆安装半导体制冷片（20），且半导体制冷片（20）与温感控制器（19）电性相连。2.根据权利要求1所述的一种果园用智能采摘...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明辉，刘金涛，张学斌，张林德，
申请(专利权)人：酒泉市林德机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62