一种电磁阀端子装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电磁阀端子装配装置，包括用于电磁阀放置及其线束定位的电磁阀放置流转工装；用于对电磁阀线束进行定长裁切的裁线机构；用于对电磁阀线束进行压接端子的压接端子机构；用于对电磁阀线束端子进行定位并获取其位置的CCD图像定位装置；用于将胶壳送入预定位置，并将电磁阀线束端子插入胶壳的端子胶壳上料及插入机构；用于将裁线后的电磁阀进行流转的传送装置，传送装置依次将裁线后的电磁阀流经压接端子机构、CCD图像定位装置和端子胶壳上料及插入机构。能够实现电磁阀端子的自动化安装，并且实现带产品的线束进行压接端子和穿端子胶壳。

A Solenoid Valve Terminal Assembly Device

The invention discloses an assembling device for solenoid valve terminals, including a flow tooling for solenoid valve placement and wire harness positioning, a wire cutting mechanism for cutting the length of the wire harness of the solenoid valve, a press terminal mechanism for the press terminal of the wire harness of the solenoid valve, and a CCD image positioning device for positioning and acquiring the position of the wire harness terminal of the solenoid valve. In order to transfer the cutting solenoid valve through the press terminal mechanism, the CCD image positioning device and the terminal glue shell feeding and inserting mechanism, the transmission device is used to transfer the cutting solenoid valve through the press terminal mechanism, the CCD image positioning device and the terminal glue shell feeding and inserting mechanism. It can realize the automatic installation of solenoid valve terminals, and realize the wire harness with products to press the terminals and pierce the terminal glue shell.

【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀端子装配装置
本专利技术属于自动化机械
；具体涉及一种电磁阀端子装配装置。
技术介绍
电磁阀，属于一种电磁控制的工业设备，被广泛应用于各种工业领域中，是一种用于控制流体的工业自动化基础元器件；电磁阀种类众多，不同的电磁阀在控制系统中发挥的作用不同。目前常用的电磁阀后端直接连接有导线，用于与其它部件连接；由于其根部需求的不同，根部导线末端通常需要压接端子，并插入端子胶壳，用于与其他设备进行可靠快速的连接。目前，电磁阀导线与端子的压接通常为半自动化形式，即先根据需求将导线定长裁切、端头剥线，再人工理顺线束依次放入端子机中进行端子压接，然后还需人工将端子胶壳插入压接好的端子内，以形成最终产品。此种方式对人工依赖度高，且生产效率低，成品质量受人工影响过大，不稳定，同时生产成本较高。目前，现有的压端子及穿端子胶壳设备，针对的是不带任何产品的线束，而目前市面上没有一种设备能够实现对一端带产品的线束进行压接端子、穿端子胶壳。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电磁阀端子装配装置；能够实现电磁阀端子的自动化安装，并且实现带产品的线束进行压接端子和穿端子胶壳。本专利技术的技术方案是：一种电磁阀端子装配装置，包括用于电磁阀放置及其线束定位的电磁阀放置流转工装；用于对电磁阀线束进行定长裁切的裁线机构；用于对电磁阀线束进行压接端子的压接端子机构；用于对电磁阀线束端子进行定位并获取其位置的CCD图像定位装置；用于将胶壳送入预定位置，并将电磁阀线束端子插入胶壳的端子胶壳上料及插入机构；用于将裁线后的电磁阀进行流转的传送装置，传送装置依次将裁线后的电磁阀流经压接端子机构、CCD图像定位装置和端子胶壳上料及插入机构；所述电磁阀放置流转工装包括提供电磁阀位置移动的电磁阀移动座以及用于夹持并定位电磁阀线束的第一夹线装置；所述裁线机构包括可在丝杠上进行移动的移动裁线头，丝杠上方还设置有用于夹持电磁阀线束的夹线装置；所述裁线机构设置在电磁阀放置流转工装的夹线装置的一侧；所述端子胶壳上料及插入机构包括上料胶壳的上料振动盘，将胶壳送入预定位置并进行定位的三坐标机械手，进行电磁阀线束与胶壳压紧的压胶壳部件。更进一步的，本专利技术的特点还在于：其中装配装置还包括用于对装配好的电磁阀进行通断检测电磁阀检测机构，电磁阀检测机构包括检测头，带动检测头进行移动的伸缩机构。其中装配装置下方设置有底座，底座包括机架结构，机架结构上设置有焊接底座。其中电磁阀移动座包括电磁阀放置底板，电磁阀放置底板下方连接有滑轨，电磁阀放置底板还连接有调整气缸，滑轨下方连接有移动滑座。其中第一夹线装置包括导向槽，所述移动滑座装入导向槽内，且移动滑座可在导向槽上滑动；导向槽的端部设置有用于承载电磁阀线束的线托；导向槽上设置有第一共用导轨，第一共用导轨上设置有与线托相对的固定夹线板，第一共用导轨上还设置有第一压紧气缸，第一压紧气缸上连接有移动夹线板；所述第一压紧气缸在第一共用导轨上移动，使移动夹线板与固定夹线板紧密贴合。其中线托有两个，分别位于导向槽的两侧；所述第一共用导轨上设置有两个分别与两个线托相对的固定夹线板；所述两个固定夹线板对应设置有两个第一压紧气缸和移动夹线板。其中裁线机构还包廓驱动电机，驱动电机驱动移动裁线头在丝杠上移动。其中移动裁线头包括裁线头支架，裁线头支架上设置有第二共用导轨；第二共用导轨上设置有裁线刀片；所述裁线刀片为两个，且分别位于第二共用导轨的上下部，裁线刀片设置在第一裁线气缸；所述第一裁线气缸带动裁线刀片在第二共用导轨上进行上下开合运动。其中压胶壳部件包括胶壳导向槽，胶壳导向槽上套有可在胶壳导向槽上移动的胶壳挡板；胶壳导向槽的一端连接有推胶壳部件，胶壳导向槽的另一端设置有胶壳定位挡板；胶壳导向槽上方设置有压紧气动手爪，压紧气动手爪连接胶壳压紧头。其中三坐标机械手包括X轴线性模、Y轴线性模和Z轴线性模；所述Z轴线性模上设置有机械爪。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的装置，在进行电磁阀端子装配时，只需人工进行电磁阀线束的初步摆放，在保护电磁阀及其线束不受破坏的情况下，实现对电磁阀线束的定长裁切、压接端子、穿端子胶壳，大幅提升了生产效率，降低了人工劳动强度。同时，该装置能够通过调整不同的电磁阀放置座可对不同型号电磁阀线束进行装配，适用范围宽广。该装置能够将电磁阀线束一端进行固定、捋直，实现了对一端带产品(电磁阀)的线束进行全自动压接端子、穿胶壳功能。更进一步的，采用电磁阀检测机构对装配好的电磁阀进行通断检测，能够检测出不合格的残次品，进一步提高电磁阀端子装配的质量。更进一步的，电磁阀移动座包含有电磁阀放置底板、滑轨、调整气缸、移动滑座；并且电磁阀放置底板在调整气缸的作用下，沿着滑轨进行电磁阀线束的初步定位。更进一步的，第一夹线装置与其对应的线托用于对电磁阀线束进行理顺以及定位；第一夹线装置采用第一压紧气缸带动移动夹线板与固定夹线板对电磁阀线束进行夹紧及定位；线托用于理顺电磁阀线束。更进一步的，移动裁线头在一对双作用的第一裁线气缸下推动一对裁线刀片的作用下，实现对电磁阀线束的快速裁断。更进一步的，双作用压紧气动手爪连接胶壳导向槽和胶壳压紧头；推胶壳部件将端子胶壳推至胶壳定位挡板处，双作用压紧气动手抓带动胶壳压紧头对端子胶壳进行压紧，胶壳挡板用于防止从振动盘出来的端子胶壳出现推挤脱出；压胶壳部件实现了对端子胶壳的精确定位。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中电磁阀放置流转工装的结构示意图；图3为本专利技术中电磁阀移动座的结构示意图；图4为本专利技术中第一夹线装置的结构示意图；图5为本专利技术中裁线机构的结构示意图；图6为本专利技术中移动裁线头的结构示意图；图7为本专利技术中第三夹线装置的结构示意图；图8为本专利技术中CCD图像定位装置的结构示意图；图9为本专利技术中端子胶壳上料及插入机构的结构示意图；图10为本专利技术中压胶壳部件的结构示意图；图11为本专利技术中三坐标机械手的结构示意图；图12为本专利技术中电磁阀检测机构的结构示意图。图中：1为机架结构；2为焊接底座；3为电磁阀放置流转工装；31为电磁阀移动座；311为电磁阀放置底板；312为滑轨；313为调整气缸；314为移动滑座；32为第一夹线装置；321为导线活动卡块；322为第一压紧气缸；323为第一共用导轨；324为线托；325为导向槽；33为第二夹线装置；4为裁线机构；41为移动裁线头；411为第一裁线气缸；412为裁线刀片；413为第二共用导轨；414为裁线头支架；42为第三夹线装置；421为导线活动卡钳；422为第二压紧气缸；423为第三共用导轨；424为担线杆；43为丝杠；44为驱动电机；5为压接端子机构；6为CCD图像定位装置；61为CCD相机；62为光照提供装置；63为调整支架；7为端子胶壳上料及插入机构；71为上料振动盘；72为压胶壳部件；721为胶壳定位挡板；722为胶壳压紧头；723为压紧气动手爪；724为胶壳导向槽；725为胶壳挡板；726为推胶壳部件；73为三坐标机械手；731为X轴线性模组；732为Y轴线性模；733为Z轴线性模；734为机械爪；8为电磁阀检测机构；81为检测头；82为伸缩机构；具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案进一步说明。本专利技术提供了一种电磁阀端子装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁阀端子装配装置，其特征在于，包括用于电磁阀放置及其线束定位的电磁阀放置流转工装(3)；用于对电磁阀线束进行定长裁切的裁线机构(4)；用于对电磁阀线束进行压接端子的压接端子机构(5)；用于对电磁阀线束端子进行定位并获取其位置的CCD图像定位装置(6)；用于将胶壳送入预定位置，并将电磁阀线束端子插入胶壳的端子胶壳上料及插入机构(7)；用于将裁线后的电磁阀进行流转的传送装置，传送装置依次将裁线后的电磁阀流经压接端子机构(5)、CCD图像定位装置(6)和端子胶壳上料及插入机构(7)；所述电磁阀放置流转工装(3)包括提供电磁阀位置移动的电磁阀移动座(31)以及用于夹持并定位电磁阀线束的第一夹线装置(32)；所述裁线机构(4)包括可在丝杠(43)上进行移动的移动裁线头(41)，丝杠(43)上方还设置有用于夹持电磁阀线束的夹线装置；所述裁线机构(4)设置在电磁阀放置流转工装(3)的夹线装置的一侧；所述端子胶壳上料及插入机构(7)包括上料胶壳的上料振动盘(71)，将胶壳送入预定位置并进行定位的三坐标机械手(73)，进行电磁阀线束与胶壳压紧的压胶壳部件(72)。

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀端子装配装置，其特征在于，包括用于电磁阀放置及其线束定位的电磁阀放置流转工装(3)；用于对电磁阀线束进行定长裁切的裁线机构(4)；用于对电磁阀线束进行压接端子的压接端子机构(5)；用于对电磁阀线束端子进行定位并获取其位置的CCD图像定位装置(6)；用于将胶壳送入预定位置，并将电磁阀线束端子插入胶壳的端子胶壳上料及插入机构(7)；用于将裁线后的电磁阀进行流转的传送装置，传送装置依次将裁线后的电磁阀流经压接端子机构(5)、CCD图像定位装置(6)和端子胶壳上料及插入机构(7)；所述电磁阀放置流转工装(3)包括提供电磁阀位置移动的电磁阀移动座(31)以及用于夹持并定位电磁阀线束的第一夹线装置(32)；所述裁线机构(4)包括可在丝杠(43)上进行移动的移动裁线头(41)，丝杠(43)上方还设置有用于夹持电磁阀线束的夹线装置；所述裁线机构(4)设置在电磁阀放置流转工装(3)的夹线装置的一侧；所述端子胶壳上料及插入机构(7)包括上料胶壳的上料振动盘(71)，将胶壳送入预定位置并进行定位的三坐标机械手(73)，进行电磁阀线束与胶壳压紧的压胶壳部件(72)。2.根据权利要求1所述的电磁阀端子装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括用于对装配好的电磁阀进行通断检测电磁阀检测机构(8)，电磁阀检测机构(8)包括检测头(81)，带动检测头(81)进行移动的伸缩机构(82)。3.根据权利要求1所述的电磁阀端子装配装置，其特征在于，所述装配装置下方设置有底座，底座包括机架结构(1)，机架结构(1)上设置有焊接底座(2)。4.根据权利要求1所述的电磁阀端子装配装置，其特征在于，所述电磁阀移动座(31)包括电磁阀放置底板(311)，电磁阀放置底板(311)下方连接有滑轨(312)，电磁阀放置底板(311)还连接有调整气缸(313)，滑轨(312)下方连接有移动滑座(314)。5.根据权利要求4所述的电磁阀端子装配装置，其特征在于，所述第一夹线装置(32)包括导向槽(325)，所述移动滑座(314)装入导向槽(325)内，且移动滑座(314)可在导向槽(325)上滑动；导向槽(325)的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：白文超，李厚新，曹超，赵阖，赵磊，
申请(专利权)人：中航电测仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61