一种双摆臂式张力控制装置及双摆臂式叠片机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及张力控制技术领域，具体涉及一种双摆臂式张力控制装置及双摆臂式叠片机，该双摆臂式张力控制装置包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，通过所述第一摆臂机构和第二摆臂机构摆动将所述隔膜进行Z型导向并折叠，当所述第一摆臂机构向一侧引导隔膜时，所述第二摆臂机构对隔膜进行张紧，当所述第二摆臂机构向另一侧引导隔膜时，所述第一摆臂机构对隔膜进行张紧。本发明专利技术利用第一摆臂机构和第二摆臂机构摆动将隔膜进行Z型导向并折叠，具体的，当第一摆臂机构向一侧引导隔膜时，第二摆臂机构张紧隔膜，控制隔膜张力，且消除了叠片过程中的隔膜长度突变的问题，避免了在高速叠片过程中隔膜松散、撕裂等问题。

A Double Swing Arm Tension Control Device and Double Swing Arm Laminator

The invention relates to the technical field of tension control, in particular to a double swing arm tension control device and a double swing arm laminator. The double swing arm tension control device comprises a first swing arm mechanism and a second swing arm mechanism. The diaphragm is Z-shaped guided and folded by swinging the first swing arm mechanism and the second swing arm mechanism, when the first swing arm mechanism guides the diaphragm to one side. The second swing arm mechanism tightens the diaphragm. When the second swing arm mechanism guides the diaphragm to the other side, the first swing arm mechanism tightens the diaphragm. The diaphragm is guided and folded by the first swing arm mechanism and the second swing arm mechanism. Specifically, when the first swing arm mechanism guides the diaphragm to one side, the second swing arm mechanism tightens the diaphragm, controls the tension of the diaphragm, eliminates the abrupt change of the diaphragm length during the lamination process, and avoids the loosening and tearing of the diaphragm during the high-speed lamination process.

【技术实现步骤摘要】
一种双摆臂式张力控制装置及双摆臂式叠片机
本专利技术涉及张力控制
，具体涉及一种双摆臂式张力控制装置及双摆臂式叠片机。
技术介绍
软包电池芯包的制成工序处在软包电池制成总工序段中的中前段，是软包电池生产中不可或缺的一道工序。由于芯包的组成是由一定长度的隔膜和多张正负极片按一定的逻辑关系堆叠而成，每一次的三者(隔膜，正极片，负极片)堆叠都是一个叠片循环，又因为一个芯包是由多张极片组成，所以每一个芯包制成都需要进行多次叠片循环，进而每一个芯包制成都需消耗大量时间，以至于芯包制成工序成为整个工序段中产能提升的瓶颈之一。现有的在稳定生产的叠片机，叠单片耗时长，叠片效率不高。若将叠片的速度提速后会遇到隔膜松散、撕裂等技术难题，而造成这些问题的关键点为隔膜的张力控制不恒定。因此，急需一种新的技术手段以解决上述技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种双摆臂张力控制机构，在折叠隔膜的过程中，能够控制隔膜张力恒定。本专利技术的另一目的在于提供一种双摆臂式叠片机，叠片速度快、工作效率高且隔膜张力控制恒定的摆臂叠片机。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种双摆臂式张力控制装置，包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，通过所述第一摆臂机构和第二摆臂机构摆动将隔膜进行Z型导向并折叠，当所述第一摆臂机构向一侧引导隔膜时，所述第二摆臂机构对隔膜进行张紧，当所述第二摆臂机构向另一侧引导隔膜时，所述第一摆臂机构对隔膜进行张紧。进一步的，所述第一摆臂机构包括第一摆臂和驱动所述第一摆臂摆动的第一驱动装置，所述第二摆臂机构包括第二摆臂和驱动所述第二摆臂摆动的第二驱动装置。进一步的，所述第一摆臂包括第一导膜杆及分别与所述第一导膜杆两端连接的两个第一摆杆，所述两个第一摆杆的一端驱动连接所述第一驱动装置，所述第二摆臂包括第二导膜杆及分别与所述第二导膜杆两端连接的两个的第二摆杆，所述两个第二摆杆的一端驱动连接所述第二驱动装置，所述第一导膜杆和第二导膜杆用于引导或张紧隔膜。进一步的，所述第一摆杆包括直杆部及自所述直杆部的一端向远离所述第二摆臂的方向弯曲的弯曲部，所述第一导膜杆的两端分别连接两个弯曲部，所述第二摆杆为直摆杆。进一步的，摆动时，所述第一摆臂可套设于所述第二摆臂。进一步的，所述第一摆臂机构还包括第一安装座，所述第一安装座转动设置有第一连杆，所述两个第一摆杆分别连接于所述第一连杆，所述第一驱动装置驱动所述第一连杆转动；所述第二摆臂机构还包括第二安装座，所述第二安装座转动设置有第二连杆，所述两个第二摆杆分别连接于所述第二连杆，所述第二驱动装置驱动所述第一连杆转动。进一步的，所述第一安装座设置有两个第一限位部，所述两个第一限位部分别设置于所述两个第一摆杆的外侧，用于限位两个第一摆杆的摆动，所述第二安装座设置有两个第二限位部，所述两个第二限位部分别设置于所述两个第二摆杆的外侧，用于限位两个第二摆杆的摆动。本专利技术的另一目的通过下述技术方案实现，一种双摆臂式叠片机，包括：用于叠片的叠片台机构、设置于叠片台机构上方的隔膜放料机构、设置于叠片台机构和隔膜放料机构之间的双摆臂式张力控制装置、设置于叠片台机构的一侧用于输送正极片至所述叠片台机构的第一上料装置、设置叠片台机构的另一侧用于输送负极片至所述叠片台机构的第二上料装置；双摆臂式张力控制装置包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，通过所述第一摆臂机构和第二摆臂机构摆动将所述隔膜进行Z型导向并折叠，当所述第一摆臂机构向一侧引导隔膜时，所述第二摆臂机构对隔膜进行张紧，当所述第二摆臂机构向另一侧引导隔膜时，所述第一摆臂机构对隔膜进行张紧。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的双摆臂式张力控制装置，利用第一摆臂机构和第二摆臂机构按照一定的逻辑关系摆动将隔膜进行Z型导向并折叠，具体的，当第一摆臂机构向一侧引导隔膜时，第二摆臂机构张紧隔膜，控制隔膜张力，且消除了叠片过程中的隔膜长度突变的问题，使隔膜即使在高速运转时也能保证张力恒定，避免了在高速叠片过程中隔膜松散、撕裂等问题。本专利技术的双摆臂式叠片机通过双摆臂式张力控制装置、第一上料装置、第二上料装置和隔膜放料机构之间同步协作，在提高了叠片速度的同时，能保证隔膜张力恒定，避免了在高速叠片过程中隔膜松散、撕裂等问题，大大提高了叠片效率。本专利技术的双摆臂式叠片机通过控制个运动机构同步协作，大大提高了叠片效率，具体的第一上料装置将正极片输送至叠片，隔膜放料机构放卷隔膜，第一摆臂机构摆动并引导隔膜覆于正极片的表面，第二摆臂机构摆动并张紧隔膜，同时第一上料装置取负极片；第二上料装置将负极片输送至叠片台，隔膜放料机构放卷隔膜，第二摆臂机构摆动并引导隔膜覆于负极片的表面，第一摆臂机构摆动并张紧隔膜，同时第一上料装置取正极片；重复以上叠片操作直至叠片完成。附图说明图1是本专利技术实施例1的立体结构示意图；图2是本专利技术第一摆臂机构的结构示意图；图3是本专利技术第二摆臂机构的机构示意图；图4是本专利技术实施例1的工作示意图；图5是本专利技术实施例2的的立体结构示意图图。附图标记为：1、叠片台机构；2、隔膜放料机构；3、第一上料装置；4、第二上料装置；5、第一摆臂机构；51、第一摆臂；511、第一导膜杆；512、第一摆杆；52、第一驱动装置；53、第一安装座；54、第一连杆；55、第一限位部；6、第二摆臂机构；61、第二摆臂；611、第二导膜杆；612、第二摆杆；62、第二驱动装置；63、第二安装座；64、第二连杆；65、第二限位部；7、隔膜。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1～对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。实施例1一种双摆臂式张力控制装置，用于折叠隔膜7，包括第一摆臂机构5和第二摆臂机构6，通过所述第一摆臂机构5和第二摆臂机构6摆动将所述隔膜7进行Z型导向并折叠，当所述第一摆臂机构5向一侧引导隔膜7时，所述第二摆臂机构6对隔膜7进行张紧，当所述第二摆臂机构6向另一侧引导隔膜7时，所述第一摆臂机构5对隔膜7进行张紧。本专利技术的双摆臂式张力控制装置，利用第一摆臂机构5和第二摆臂机构6按照一定的逻辑关系摆动将隔膜7进行Z型导向并折叠，具体的，当第一摆臂机构5向一侧引导隔膜7时，第二摆臂机构6张紧隔膜7，控制隔膜7张力，且消除了叠片过程中的隔膜7长度突变的问题，使隔膜7即使在高速运转时也能保证张力恒定，避免了在高速叠片过程中隔膜7撕裂等问题。本实施例中，所述第一摆臂机构5包括第一摆臂51和驱动所述第一摆臂51摆动的第一驱动装置52，所述第二摆臂机构6包括第二摆臂61和驱动所述第二摆臂61摆动的第二驱动装置62。第一驱动装置52驱动第一摆臂51摆动，第二驱动装置62驱动第二摆臂61摆动，第一摆臂51和第二摆臂61摆动对隔膜7进行Z型导向并折叠，并且控制在覆隔膜7的过程中隔膜7的张力恒定。第一驱动装置52和第二驱动装置62均为伺服电机，在其他实施例中，第一驱动装置52和第二驱动装置62也可以是其他装置，根据需要选择即可。本实施例中，所述第一摆臂51包括第一导膜杆511及自所述第一导膜杆511两端向上延伸的第一摆杆512，所述两个第一摆杆512的自由端连接所述第一驱动装置52，所述第二摆臂61包括第二导膜杆611及自所述第二导膜杆6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双摆臂式张力控制装置，其特征在于：包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，通过所述第一摆臂机构和第二摆臂机构摆动将隔膜进行Z型导向并折叠，当所述第一摆臂机构向一侧引导隔膜时，所述第二摆臂机构对隔膜进行张紧，当所述第二摆臂机构向另一侧引导隔膜时，所述第一摆臂机构对隔膜进行张紧。

【技术特征摘要】
1.一种双摆臂式张力控制装置，其特征在于：包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，通过所述第一摆臂机构和第二摆臂机构摆动将隔膜进行Z型导向并折叠，当所述第一摆臂机构向一侧引导隔膜时，所述第二摆臂机构对隔膜进行张紧，当所述第二摆臂机构向另一侧引导隔膜时，所述第一摆臂机构对隔膜进行张紧。2.根据权利要求1所述的双摆臂式张力控制装置，其特征在于：所述第一摆臂机构包括第一摆臂和驱动所述第一摆臂摆动的第一驱动装置，所述第二摆臂机构包括第二摆臂和驱动所述第二摆臂摆动的第二驱动装置。3.根据权利要求2所述的双摆臂式张力控制装置，其特征在于：所述第一摆臂包括第一导膜杆及分别与所述第一导膜杆两端连接的两个第一摆杆，所述两个第一摆杆的一端驱动连接所述第一驱动装置，所述第二摆臂包括第二导膜杆及分别与所述第二导膜杆两端连接的两个的第二摆杆，所述两个第二摆杆的一端驱动连接所述第二驱动装置，所述第一导膜杆和第二导膜杆用于引导或张紧隔膜。4.根据权利要求3所述的双摆臂式张力控制装置，其特征在于：所述第一摆杆包括直杆部及自所述直杆部的一端向远离所述第二摆臂的方向弯曲的弯曲部，所述第一导膜杆的两端分别连接两个弯曲部，所述第二摆杆为直摆杆。5.根据权利要求2所述的双摆臂式张力控制装置，其特征在于：摆动时，所述第一摆臂可套设于所述第二摆臂。6.根据权利要求3所述的双摆臂式张力控...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁桂庆，汪水清，冯正伟，侯峰，
申请(专利权)人：东莞市超业精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44