喷油器线圈自动生产线制造技术

本发明专利技术公开的喷油器线圈自动生产线，涉及自动生产线领域，包括依次设置的自动上料系统、自动插针系统、直线送料系统、多轴绕线系统、六工位焊接检测系统以及控制系统，直线送料系统包括绕线输送机构、焊接输送机构，自动上料系统、自动插针系统、绕线输送机构、多轴绕线系统、焊接输送机构、六工位焊接检测系统的输入输出端分别与控制系统的输入输出端连接。本发明专利技术的绕线整齐、电阻电感一致性好，可避免人工焊接出现的虚焊和假焊现象，确保了焊接质量，可满足高精度计量喷油器要求，而且生产效率高，人工成本大幅度降低，符合大规模生产需求，具有结构紧凑、占用空间小的特点，易于推广使用。

Automatic Production Line of Injector Coil

The invention discloses an automatic production line of injector coil, which relates to the field of automatic production line, including an automatic feeding system, an automatic inserting needle system, a linear feeding system, a multi-axis winding system, a six-station welding detection system and a control system. The linear feeding system includes a winding conveying mechanism, a welding conveying mechanism, an automatic feeding system, an automatic inserting needle system and a winding system. The input and output terminals of the conveying mechanism, multi-axis winding system, welding conveying mechanism and six-position welding detection system are respectively connected with the input and output terminals of the control system. The invention has neat winding and good consistency of resistance and inductance, avoids false welding and false welding phenomena in manual welding, ensures welding quality, meets the requirements of high precision metering injector, has high production efficiency, greatly reduces labor cost, meets the needs of large-scale production, has compact structure and small occupancy space, and is easy to popularize and use.

【技术实现步骤摘要】
喷油器线圈自动生产线
本专利技术涉及自动生产线领域，特别是喷油器线圈自动生产线。
技术介绍
目前,国内喷油器生产厂家对喷油器线圈的绕制、焊接、检测设备大都是人工操作，人工操作存在绕线不整齐，电阻、电感一致性差，焊接容易出现虚焊、假焊现象，难以达到高精度计量喷油器的要求；且生产效率低、人力成本高，不符合大规模生产的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提能解决人工操作存在的难以达到高精度计量喷油器要求以及不符合大规模生产需求不足之处的喷油器线圈自动生产线。解决上述技术问题的技术方案是：一种喷油器线圈自动生产线，包括自动上料系统、自动插针系统、直线送料系统、多轴绕线系统、六工位焊接检测系统、控制系统，所述的直线送料系统包括绕线输送机构、焊接输送机构，自动上料系统、自动插针系统、绕线输送机构、多轴绕线系统、焊接输送机构、六工位焊接检测系统依次设置，且该自动上料系统、自动插针系统、绕线输送机构、多轴绕线系统、焊接输送机构、六工位焊接检测系统的输入输出端分别与控制系统的输入输出端连接。本专利技术的进一步技术方案是：所述的控制系统是喷油器线圈自动生产线的控制核心，用于协调各系统完成相应的动作；所述的自动上料系统用于将线架运送到自动插针系统上后由自动插针系统定位夹紧，实现自动供料；所述的自动插针系统用于完成线架的插针、剪针；所述的绕线输送机构负责将插针完成的线架送到多轴绕线系统上；焊接输送机构负责将绕好线的线圈送到六工位焊接检测系统上；多轴绕线系统用于实现自动缠角、绕线；六工位焊接检测系统负责从焊接输送机构上取料，完成喷油器线圈的焊接、检测、下料过程。本专利技术的进一步技术方案是：所述的自动上料系统包括振动料盘、直线送料器、平移升降送料机构；所述的直线送料器一端与振动料盘相连，直线送料器的另一端与平移升降送料机构连接，平移升降送料机构设置于自动插针系统的下方，振动料盘的输入端与控制系统的输出端连接，直线送料器、平移升降送料机构的输入输出端分别与控制系统的输入输出端连接。本专利技术的再进一步技术方案是：所述的自动插针系统包括用于定位夹紧的线架插针定位夹紧机构、用于对针线进行校直的针线校直机构、用于压针的步进电机升降压针机构、用于剪针的自动剪针机构、用于旋转送料的转接旋转送料机构、用于运送剪针后的线架直线送料器、用于待绕线输送机构取料的线架定位机构；所述的线架插针定位夹紧机构安装在插针工位的两侧，步进电机升降压针机构、针线校直机构依次安装在线架插针定位夹紧机构的上方，自动剪针机构安装在线架插针定位夹紧机构与步进电机升降压针机构之间，线架直线送料器安装在线架插针定位夹紧机构的后面，转接旋转送料机构安装在线架直线送料器与用于待绕线输送机构取料的线架定位机构之间；线架插针定位夹紧机构、针线校直机构、步进电机升降压针机构、自动剪针机构、转接旋转送料机构的输入输出端分别与控制系统的输入输出端连接。本专利技术的进一步技术方案是：所述的多轴绕线系统包括张力控制机构、主绕线机构、线圈抽头绕制机构、绕线机控制系统；所述的张力控制机构、主绕线机构、线圈抽头绕制机构分别与绕线机控制系统连接，绕线机控制系统与控制系统连接。本专利技术的再进一步技术方案是：所述的张力控制机构包括电子张力器、导向轮，所述的电子张力器用于使绕线过程中线材的张力保持稳定,让线圈能整齐地绕制同时避免出现绕线松垮或拉断的情况，该电子张力器安装在放线架上，且电子张力器与绕线机控制系统的输入输出端连接；所述的导向轮安装在线圈抽头绕制机构的顶端，用于对线材进行导向。本专利技术的再进一步技术方案是：所述的主绕线机构包括排线机构、直绕线圈骨架插销、多轴高精度伺服电机，所述的排线机构可作前后移动，该排线机构用于将导向轮上的线材并排输出，排线机构包括排线架、驱动排线架前后移动的步进电机，排线架与步进电机的输出轴连接，排线架上均匀设有多个排线针；所述的直绕线圈骨架插销数量与排线针一致，分别安装在对应排线针的下方，各个直绕线圈骨架插销的输入端分别与位于绕线机机壳内部的多轴高精度伺服电机的各个输出轴连接，各个直绕线圈骨架插销上分别安装有待绕线的线圈骨架，多轴高精度伺服电机、排线机构步进电机的输入端分别与控制系统的绕线机输出端连接。本专利技术的再进一步技术方案是：所述的线圈抽头绕制机构包括升降机构、线头左右移动机构、断线机构；所述的导向轮安装在升降机构的顶端，所述的线头左右移动机构安装在升降机构上，该线头左右移动机构通过左右上下移动将线材缠绕到线圈骨架的引出端子上；所述的断线机构包括多个均匀安装在直绕线圈骨架插销一侧的销；该升降机构、线头左右移动机构、断线机构分别与绕线机控制系统的输出端连接。本专利技术的再进一步技术方案是：在多轴绕线系统的前端还安装有绕线上下料定位工装，该绕线上下料定位工装的输出端与控制系统的输入端连接。本专利技术的更进一步技术方案是：所述的六工位焊接检测系统设置有依次连接形成圆盘式结构的上料工位、助焊剂工位、焊接工位、冷却工位、电阻测试工位、自动下料工位；所述的上料工位上设有自动上料机构；所述的焊接工位上设有焊接机构，该焊接机构采用波峰焊焊接技术进行焊接；电阻测试工位上设有电阻测试机构；自动下料工位上设有自动下料机构；自动上料机构、焊接机构、电阻测试机构、自动下料机构的输入输出端分别与控制系统的输入输出端连接。由于采用上述结构，本专利技术之喷油器线圈自动生产线与现有技术相比，具有以下有益效果：1.绕线整齐、电阻电感一致性好由于本专利技术包括自动上料系统、自动插针系统、直线送料系统、多轴绕线系统、六工位焊接检测系统、控制系统，其中，直线送料系统包括绕线输送机构、焊接输送机构，自动上料系统、自动插针系统、绕线输送机构、多轴绕线系统、焊接输送机构、六工位焊接检测系统依次设置，且该自动上料系统、自动插针系统、绕线输送机构、多轴绕线系统、焊接输送机构、六工位焊接检测系统的输入输出端分别与控制系统的输入输出端连接。因此，本专利技术通过控制系统的控制，可实现自动上料，自动插针，自动送料，自动绕线，自动焊接和检测。整条生产线上只需一人监管，从送料开始自动完成喷油器线圈生产的所有工序，大大减少人为干预，解决手工操作存在的问题，确保喷油器线圈绕线整齐、保证电阻电感精度且一致性好。进一步地，本专利技术的多轴绕线系统包括有张力控制机构、主绕线机构、线圈抽头绕制机构、绕线机控制系统；绕线机控制系统分别与张力控制机构、主绕线机构、线圈抽头绕制机构连接。该多轴绕线系统通过张力控制机构、主绕线机构、线圈抽头绕制机构以及绕线机控制系统之间的协作，可精准控制线圈在绕制过程中的速度及绕线位置，使绕出的线排布均匀、整齐有序，一致性较好，保证线圈电感、电阻等关键参数的一致性，使喷油器的电磁力、开启时间及关闭时间达到设计要求。2.避免人工焊接出现的虚焊和假焊现象，确保了焊接质量由于本专利技术包括自动上料系统、自动插针系统、直线送料系统、多轴绕线系统、六工位焊接检测系统、控制系统，其中，通过六工位焊接检测系统可实现自动焊接和自动检测操作，避免人工焊接出现的虚焊和假焊现象，确保了焊接质量。另外，本专利技术的六工位焊接检测系统中的焊接机构采用波峰焊焊接技术进行焊接，替代了传统普通焊接方式。波峰焊使得线圈焊点饱满，表面始终保持光亮，无锡渣，解决虚焊、假焊问题，相比普通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷油器线圈自动生产线，其特征在于：包括自动上料系统（1）、自动插针系统（2）、直线送料系统（3）、多轴绕线系统（4）、六工位焊接检测系统（5）、控制系统（6），所述的直线送料系统（3）包括绕线输送机构（301）、焊接输送机构（302），自动上料系统（1）、自动插针系统（2）、绕线输送机构（301）、多轴绕线系统（4）、焊接输送机构（302）、六工位焊接检测系统（5）依次设置，且该自动上料系统（1）、自动插针系统（2）、绕线输送机构（301）、多轴绕线系统（4）、焊接输送机构（302）、六工位焊接检测系统（5）的输入输出端分别与控制系统（6）的输入输出端连接。

【技术特征摘要】
1.一种喷油器线圈自动生产线，其特征在于：包括自动上料系统（1）、自动插针系统（2）、直线送料系统（3）、多轴绕线系统（4）、六工位焊接检测系统（5）、控制系统（6），所述的直线送料系统（3）包括绕线输送机构（301）、焊接输送机构（302），自动上料系统（1）、自动插针系统（2）、绕线输送机构（301）、多轴绕线系统（4）、焊接输送机构（302）、六工位焊接检测系统（5）依次设置，且该自动上料系统（1）、自动插针系统（2）、绕线输送机构（301）、多轴绕线系统（4）、焊接输送机构（302）、六工位焊接检测系统（5）的输入输出端分别与控制系统（6）的输入输出端连接。2.根据权利要求1所述的喷油器线圈自动生产线，其特征在于：所述的控制系统（6）是喷油器线圈自动生产线的控制核心，用于协调各系统完成相应的动作；所述的自动上料系统（1）用于将线架运送到自动插针系统（2）上后由自动插针系统（2）定位夹紧，实现自动供料；所述的自动插针系统（2）用于完成线架的插针、剪针；所述的绕线输送机构（301）负责将插针完成的线架送到多轴绕线系统（4）上；焊接输送机构（302）负责将绕好线的线圈送到六工位焊接检测系统（5）上；多轴绕线系统（4）用于实现自动缠角、绕线；六工位焊接检测系统（5）负责从焊接输送机构（302）上取料，完成喷油器线圈的焊接、检测、下料过程。3.根据权利要求1所述的喷油器线圈自动生产线，其特征在于：所述的自动上料系统（1）包括振动料盘（101）、直线送料器（102）、平移升降送料机构（103）；所述的直线送料器（102）一端与振动料盘（101）相连，直线送料器（102）的另一端与平移升降送料机构（103）连接，平移升降送料机构（103）设置于自动插针系统（2）的下方，振动料盘（101）的输入端与控制系统（6）的输出端连接，直线送料器（102）、平移升降送料机构（103）的输入输出端分别与控制系统（6）的输入输出端连接。4.根据权利要求3所述的喷油器线圈自动生产线，其特征在于：所述的自动插针系统（2）包括用于定位夹紧的线架插针定位夹紧机构（201）、用于对针线进行校直的针线校直机构（202）、用于压针的步进电机升降压针机构（203）、用于剪针的自动剪针机构（204）、用于旋转送料的转接旋转送料机构（205）、用于运送剪针后的线架直线送料器（206）、用于待绕线输送机构（301）取料的线架定位机构（207）；所述的线架插针定位夹紧机构（201）安装在插针工位的两侧，步进电机升降压针机构（203）、针线校直机构（202）依次安装在线架插针定位夹紧机构（201）的上方，自动剪针机构（204）安装在线架插针定位夹紧机构（201）与步进电机升降压针机构（203）之间，线架直线送料器（206）安装在线架插针定位夹紧机构（201）的后面，转接旋转送料机构（205）安装在线架直线送料器（206）与用于待绕线输送机构（301）取料的线架定位机构（207）之间；线架插针定位夹紧机构（201）、针线校直机构（202）、步进电机升降压针机构（203）、自动剪针机构（204）、转接旋转送料机构（205）的输入输出端分别与控制系统（6）的输入输出端连接。5.根据权利要求1所述的喷油器线圈自动生产线，其特征在于：所述的多轴绕线系统（4）包括张力控...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐凤君，黎艺文，
申请(专利权)人：柳州源创电喷技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45