停车位的检测装置/方法/引导系统，可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种停车位的检测装置/方法/引导系统，可读存储介质，检测装置包括：信号采集模块，用于在受到车辆碾压时，采集碾压信号；车位检测模块，用于检测所采集碾压信号的时序是否满足预设的停车位的驶出条件或驶入条件，若满足停车位的驶出条件，则判定所述停车位为空闲状态，若满足停车位的驶入条件，则判定所述停车位为占用状态；根据停车位的空闲或占用状态，统计出空闲停车位信息。本发明专利技术所述的停车位的检测装置、检测方法、引导系统、及可读存储介质可以精确检测停车位，误差率低，实时性好，无需过高的建设成本和维护成本，且适应性强。

Parking space detection device/method/guidance system, readable storage medium

The invention provides a detection device/method/guidance system for parking spaces, a readable storage medium. The detection device includes: a signal acquisition module for collecting rolling signals when a vehicle is crushed; a parking detection module for detecting whether the time sequence of the collected rolling signals meets the driving or entering conditions of the preset parking spaces, if the driving conditions of the parking spaces are met; If the parking space satisfies the driving conditions, the parking space is determined to be occupied. According to the idle or occupied status of the parking space, the information of the idle parking space is calculated. The detection device, detection method, guidance system and readable storage medium of the parking space can accurately detect the parking space, with low error rate, good real-time performance, no excessive construction cost and maintenance cost, and strong adaptability.

【技术实现步骤摘要】
停车位的检测装置/方法/引导系统，可读存储介质
本专利技术属于数字信号处理
，涉及一种检测装置和方法，特别是涉及一种停车位的检测装置/方法/引导系统，可读存储介质。
技术介绍
随着汽车保有量和城镇面积不断的扩大化，在20万以上人口的城市中，市区停车难成为一个世界性难题。NavigantResearch的一份研究报告指出，40％的停车收入因为停车管理的效率不高而损失了。在城市中心地区，30-40％的车流量来自于寻找停车位的车辆。为了找到市区的一个停车位，每个司机平均要花10到15分钟，开4.5公里，耗0.7升的油，排放1.3公斤的CO2。从上面的数据可以看出，停车中的资源浪费和产生的污染都是相当可观的。如果有一个停车位的检测装置能及时得把空闲车位信息收集处理并发送给司机，则可以最有效的引导司机找到合适得停车位。对于汽车使用者来说，这个停车位的检测装置可以节省大量的时间和金钱；对停车场运营者，则可以提高车位利用率和运营收入；对于城市管理者，则可以提高城市配套设施的使用效率、减少污染、提高社会效率。现有的停车位的检测装置包括：地磁、超声波、红外等停车位检测传感器：用于检测每个停车位的占用状态并上传数据中心。地磁、超声波、红外等停车位检测传感器的优点，缺点，难点如下：优点：采用电池供电，适用于所有类型停车场。缺点：数据精确度不高：地磁，超声波，红外等检测方式容易受到干扰(其他物品、金属物品等)，误差比较大；不规范停车会造成误判，如多个停车位被占用或者检测不到车辆。难点：过高的成本导致无法大规模铺设这些停车位检测传感器。摄像头停车位检测传感器：用于分析停车场图像得出可用停车位数量。摄像头停车位检测传感器的优点，缺点，难点如下：优点：能够同时检测多个车位，数据相对精确；缺点：需要电源供电，适应性比较差；数据精确度容易受到天气影响，比如下雨，大雾；由于需要传输图像和对图像分析，对传输系统和服务器的要求很高，相应的系统建设成本，流量费用和后期系统维护成本都很高；难点：过高的成本和对电源的需求导致无法大规模铺设这些停车位检测传感器。因此，如何提供一种停车位的检测装置/方法/引导系统，可读存储介质，以解决现有车位检测装置存在建设成本高，维护成本高，车位检测不准确，误差较大，实时性差等缺陷，实以成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种停车位的检测装置/方法/引导系统，可读存储介质，用于解决现有技术中车位检测装置存在建设成本高，维护成本高，车位检测不准确，误差较大的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术一方面提供一种停车位的检测装置，包括：信号采集模块，用于在受到车辆碾压时，采集碾压信号；车位检测模块，用于检测所产生碾压信号的时序是否满足预设的停车位的驶出条件或驶入条件，若满足停车位的驶出条件，则判定所述停车位为空闲状态，若满足停车位的驶入条件，则判定所述停车位为占用状态；根据停车位的空闲或占用状态，统计出空闲停车位信息。于本专利技术的一实施例中，所述停车位包括垂直停车位、倾斜停车位、水平停车位或停车区域内的停车位；其中，所述垂直停车位和水平停车位包括两条平行的第一线条和与该第一线条垂直的第二线条；所述倾斜停车位包括两条平行的第一线条和与该第一线条相交的第二线条；当所述停车位为所述垂直停车位或倾斜停车位时，R组N个信号采集模块并列排放于所述垂直停车位或倾斜停车位的第一预设铺设带上；每个信号采集模块包括第一信号采集器件和第二信号采集器件；N为大于等于2的正整数，R为大于等于1的正整数；所述第一预设铺设带平行或近似平行于所述垂直停车位或倾斜停车位的第二线条；其中，单个信号采集模块长度小于车位宽度，相邻两个信号采集模块的两相近端的距离为第一预设值，N个信号采集模块总长度为第二预设值；当所述停车位为所述水平停车位时，S组M个信号采集模块并列排放于所述水平停车位的第二预设铺设带上；每个信号采集模块包括第一信号采集器件和第二信号采集器件；S，M为大于等于1的正整数；所述第二预设铺设带平行或近似平行于所述水平停车位的第二线条；其中，单个信号采集模块的长度小于等于车位长度，相邻两个信号采集模块的两相近端的距离为第一预设值，M个信号采集模块总长度为第三预设值；当所述停车位为停车区域内的停车位时，T组K个信号采集模块并列排放于停车区域的T个开口处；其中，所述K个信号采集模块并列排放于一开口处；每个信号采集模块包括第一信号采集器件和第二信号采集器件；K为大于等于2的正整数，T为大于等于一的正整数；其中，单个信号采集模块长度小于车辆平均宽度，相邻两个信号采集模块的两相近端的距离为第一预设值，K个信号采集模块总长度为第四预设值。于本专利技术的一实施例中，所述车位检测模块用于接收R组N个所述信号采集模块、S组M个信号采集模块或T组K个信号采集模块所采集的碾压信号，以记录车辆碾压R组N个信号采集模块、S组M个信号采集模块或T组K个信号采集模块的碾压时间，判断碾压信号采集模块的碾压时间的时序是否满足驶入停车位的驶入条件或驶出停车位的驶出条件，若是，检测出空闲停车位的数量，及空闲停车位的位置；若否，则令所述信号采集模块继续采集所述碾压信号。于本专利技术的一实施例中，当所述停车位为所述垂直停车位或倾斜停车位时，所述停车位的驶入条件为车辆碾压第i个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间大于碾压第i个信号采集模块的中第二信号采集器件碾压时间，碾压第j个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间大于碾压第j个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间，且碾压第i个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间与第i个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间的时间差绝对值和碾压第j个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间与第j个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间的时间差绝对值的比大于第一时间差阈值，小于第二时间差阈值；其中，1≤i，j≤N，且i≠j；所述停车位的驶出条件为碾压第i个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间小于碾压第i个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间，碾压第j个信号采集模块中第一信号采集模块的碾压时间小于碾压第j个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间，且碾压第i个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间与第i个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间的时间差绝对值和碾压第j个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间与第j个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间的时间差绝对值的比大于第一时间差阈值，小于第二时间差阈值。于本专利技术的一实施例中，若第i个信号采集模块和第j个信号采集模块位于一个垂直停车位或倾斜停车位内，满足所述驶入条件，所述车位检测模块将空闲停车位的数量减一；满足所述驶出条件，所述车位检测模块将空闲停车位的数量加一；若第i个信号采集模块和第j个信号采集模块分别位于两个相邻垂直停车位内，满足所述驶入条件，所述车位检测模块将空闲停车位的数量减二；满足所述驶出条件，所述车位检测模块将空闲停车位的数量加二。于本专利技术的一实施例中，当所述停车位为所述水平停车位时，所述停车位的驶入条件为所述驶入停车位的驶入条件为车辆一车轮碾压第i个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间小于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车位的检测装置，其特征在于，包括：信号采集模块，用于在受到车辆碾压时，采集碾压信号；车位检测模块，用于检测所采集碾压信号的时序是否满足预设的停车位的驶出条件或驶入条件，若满足停车位的驶出条件，则判定所述停车位为空闲状态，若满足停车位的驶入条件，则判定所述停车位为占用状态；根据停车位的空闲或占用状态，统计出空闲停车位信息。

【技术特征摘要】
1.一种停车位的检测装置，其特征在于，包括：信号采集模块，用于在受到车辆碾压时，采集碾压信号；车位检测模块，用于检测所采集碾压信号的时序是否满足预设的停车位的驶出条件或驶入条件，若满足停车位的驶出条件，则判定所述停车位为空闲状态，若满足停车位的驶入条件，则判定所述停车位为占用状态；根据停车位的空闲或占用状态，统计出空闲停车位信息。2.根据权利要求1所述的停车位的检测装置，其特征在于，所述停车位包括垂直停车位、倾斜停车位、水平停车位或停车区域内的停车位；其中，所述垂直停车位和水平停车位包括两条平行的第一线条和与该第一线条垂直的第二线条；所述倾斜停车位包括两条平行的第一线条和与该第一线条相交的第二线条；当所述停车位为所述垂直停车位或倾斜停车位时，R组N个信号采集模块并列排放于所述垂直停车位或倾斜停车位的第一预设铺设带上；每个信号采集模块包括第一信号采集器件和第二信号采集器件；N为大于等于2的正整数，R为大于等于1的正整数；所述第一预设铺设带平行或近似平行于所述垂直停车位或倾斜停车位的第二线条；其中，单个信号采集模块长度小于车位宽度，相邻两个信号采集模块的两相近端的距离为第一预设值，N个信号采集模块总长度为第二预设值；当所述停车位为所述水平停车位时，S组M个信号采集模块并列排放于所述水平停车位的第二预设铺设带上；每个信号采集模块包括第一信号采集器件和第二信号采集器件；S，M为大于等于1的正整数；所述第二预设铺设带平行或近似平行于所述水平停车位的第二线条；其中，单个信号采集模块的长度小于等于车位长度，相邻两个信号采集模块的两相近端的距离为第一预设值，M个信号采集模块总长度为第三预设值；当所述停车位为停车区域内的停车位时，T组K个信号采集模块并列排放于停车区域的T个开口处；其中，所述K个信号采集模块并列排放于一开口处；每个信号采集模块包括第一信号采集器件和第二信号采集器件；K为大于等于2的正整数，T为大于等于1的正整数；其中，单个信号采集模块长度小于车辆平均宽度，相邻两个信号采集模块的两相近端的距离为第一预设值，K个信号采集模块总长度为第四预设值。3.根据权利要求2所述的停车位的检测装置，其特征在于，所述车位检测模块用于接收R组N个所述信号采集模块、S组M个信号采集模块或T组K个信号采集模块所采集的碾压信号，以记录车辆碾压R组N个信号采集模块、S组M个信号采集模块或T组K个信号采集模块的碾压时间，判断碾压信号采集模块的碾压时间的时序是否满足驶入停车位的驶入条件或驶出停车位的驶出条件，若是，检测出空闲停车位的数量，及空闲停车位的位置；若否，则令所述信号采集模块继续采集所述碾压信号。4.根据权利要求3所述的停车位的检测装置，其特征在于，当所述停车位为所述垂直停车位或倾斜停车位时，所述停车位的驶入条件为车辆碾压第i个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间大于碾压第i个信号采集模块的中第二信号采集器件碾压时间，碾压第j个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间大于碾压第j个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间，且碾压第i个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间与第i个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间的时间差绝对值和碾压第j个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间与第j个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间的时间差绝对值的比大于第一时间差阈值，小于第二时间差阈值；其中，1≤i，j≤N且i≠j；所述停车位的驶出条件为碾压第i个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间小于碾压第i个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间，碾压第j个信号采集模块中第一信号采集模块的碾压时间小于碾压第j个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间，且碾压第i个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间与第i个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间的时间差绝对值和碾压第j个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间与第j个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间的时间差绝对值的比大于第一时间差阈值，小于第二时间差阈值。5.根据权利要求2所述的停车位的检测装置，其特征在于，若第i个信号采集模块和第j个信号采集模块位于一个垂直或倾斜停车位内，满足所述驶入条件，所述车位检测模块将空闲停车位的数量减一；满足所述驶出条件，所述车位检测模块将空闲停车位的数量加一；若第i个信号采集模块和第j个信号采集模块分别位于两个相邻垂直停车位内，满足所述驶入条件，所述车位检测模块将空闲停车位的数量减二；满足所述驶出条件，所述车位检测模块将空闲停车位的数量加二。6.根据权利要求3所述的停车位的检测装置，其特征在于，当所述停车位为所述水平停车位时，所述停车位的驶入条件为所述驶入停车位的驶入条件为车辆一车轮碾压第i个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间小于碾压第i个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间，车辆另一车轮碾压第j个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间小于碾压第j个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间，且车辆一车轮碾压第i个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间与碾压第i个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间的时间差绝对值和车辆一车轮碾压第j个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间与碾压第j个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间的时间差绝对值的比大于第一时间差阈值，小于第二时间差阈值；所述停车位的驶出条件为车辆一车轮碾压第i个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间大于碾压第i个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间，，车辆另一车轮碾压第j个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间大于碾压第j个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间，且车辆一车轮碾压第i个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间与碾压第i个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间的时间差绝对值和车辆另一车轮碾压第j个信号采集模块中第一信号采集器件的碾压时间与碾压第j个信号采集模块中第二信号采集器件的碾压时间的时间差绝对值的比大于第一时间差阈值，小于第二时间差阈值；其中，1≤i，j≤M；其中，一车轮为一侧前车轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞峰，董戎萍，张瑞强，
申请(专利权)人：爱尔兰比邻信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：爱尔兰,IE