【技术实现步骤摘要】
自动泊车的方法和设备、智能汽车以及计算机存储介质
本专利技术涉及汽车
，特别涉及自动泊车的方法和设备、智能汽车以及计算机存储介质。
技术介绍
电动汽车作为一种新能源交通工具，具有噪音低、能源利用效率高、无移动废弃排放等特点，已成为我国重点支持的战略性新兴产业之一。基于电池租赁的换电模式配合大规模集中型充电已经成为当前电动汽车发展具有竞争力的商业技术模式。换电模式就是用充满电的电池更换下即将或已经耗尽的车辆电池，在机械操作下，它只需要几分钟就能完成电池的更换，相比于充电模式，它减少了充电时间长带来的麻烦。目前国内已建立有多座充换电站，为电动汽车的动力电池提供充换电服务。但由于充换电站对车辆停车位置的要求较高，目前主要依赖超声波技术的车辆定位精度难以满足实际需要。中国专利CN106004515A公开了一种用于电动汽车自动泊车的车速控制方法及系统。该系统包括车速传感器模块、超声波传感器、车辆定位模块、泊车控制器和车速控制器，车速传感器模块用于检测电动汽车的运动车速，超声波传感器用于采集电动汽车周围的障碍物信息，车辆定位模块用于采集获得电动汽车的当前位置信息，泊车控...
【技术保护点】
1.一种自动泊车的方法，所述方法包括：利用安装在车辆两侧的视频采集装置实时对所述车辆周边的环境进行视频提取，所述车辆周边的环境中包括多个导向标识；运用颜色空间定位出所述视频中的第一导向标识；通过形态学检测，根据所述第一导向标识的特征，得出所述车辆的实时位置；以及根据所述车辆的实时位置，将所述车辆导引至目标区域。
【技术特征摘要】
1.一种自动泊车的方法，所述方法包括：利用安装在车辆两侧的视频采集装置实时对所述车辆周边的环境进行视频提取，所述车辆周边的环境中包括多个导向标识；运用颜色空间定位出所述视频中的第一导向标识；通过形态学检测，根据所述第一导向标识的特征，得出所述车辆的实时位置；以及根据所述车辆的实时位置，将所述车辆导引至目标区域。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个导向标识为3组6枚双箭头形导向标识，每组导向标识具有其唯一的颜色组合。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一导向标识具有区别于所述车辆周边的环境的颜色特征，并且运用颜色空间定位出所述视频中的第一导向标识包括：通过色块分析，从所述视频中定位出所述第一导向标识。4.如权利要求1或2所述的方法，其中，通过形态学检测，根据所述第一导向标识的特征，得出所述车辆的实时位置包括：通过形态学检测，确定所述第一导向标识的特征；根据所述第一导向标识的特征，确定所述第一导向标识的绝对位置；通过对所述视频的像素标定并根据所述第一导向标识的绝对位置，推定所述视频采集装置相对于目标区域的距离；以及至少根据所述视频采集装置相对于目标区域的距离，确定所述车辆的实时位置。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述视频采集装置安装在所述车辆的后视镜上，其可视范围覆盖多个导向标识中的至少一个导向标识。6.一种自动泊车的设备，包括：视频采集装置，其安装在车辆两侧，用于实时对所述车辆周边的环境进行视频提取，...
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