电磁控制单摆与U形槽齿轮节奏配合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电磁控制单摆与U形槽齿轮节奏配合装置，其为机械化、可控化的单摆运动节奏配合装置。该装置包含驱动机构(1)、传动机构(2)、电磁控制器(3)、支撑机构(4)和单摆机构(5)五个部分，其中，直流电机通过减速器将动力传递到两级齿轮，从而驱动U形槽齿轮转动，单摆摆动的角度由角度传感器检测，并将检测到的角度返回给控制器，由控制器调节电磁铁电流，以改变电磁铁对单摆产生的电磁斥力，从而实现单摆等振幅摆动，使其能够与U形槽齿轮实现运动节奏配合。该装置具有结构巧妙、控制可靠的特点。

Rhythm Coordination Device of Electromagnetic Control Single Pendulum and U-shaped Groove Gear

The invention discloses an electromagnetic control single pendulum and U-shaped groove gear rhythm matching device, which is a mechanized and controllable single pendulum motion rhythm matching device. The device consists of five parts: drive mechanism (1), drive mechanism (2), electromagnetic controller (3), support mechanism (4) and pendulum mechanism (5). DC motor transmits power to two-stage gears through reducer, thus driving U-groove gear to rotate. The angle of single swing is detected by angle sensor, and the detected angle is returned to the controller. The current of the electromagnet is adjusted by the controller. In order to change the electromagnetic repulsion of the solenoid to the pendulum, the pendulum can swing with equal amplitude, so that it can cooperate with the U-shaped grooved gear to achieve the rhythm of motion. The device has the characteristics of ingenious structure and reliable control.

【技术实现步骤摘要】
电磁控制单摆与U形槽齿轮节奏配合装置
本专利技术涉及一种电磁控制
，尤其是一种可控化的电磁控制单摆与U形齿轮节奏配合装置。
技术介绍
从力学原理上讲，单摆在不受外界影响的情况下，应以简谐振动方式永不停息地摆动下去。然而事实上，由于空气阻力原因，单摆实际上是在做阻尼振动，阻力做功消耗了系统的机械能，最终使单摆在摆动一段时间后会衰减直至静止状态，甚至会因起振时，摆球与摆杆不在竖直平面内，而使摆球作其它形式的运动，如做圆锥摆动等。
技术实现思路
为了克服空气阻力的影响，解决单摆运动过程中摆动角度衰减的问题，本专利技术提供了一种可以抵消空气阻力的电磁控制单摆与U形槽齿轮节奏配合装置。本专利技术采用的技术方案为：电磁控制单摆与U形槽齿轮节奏配合装置，由驱动部分、传动部分、电磁控制部分、支撑部分和单摆部分这五个部分组成；所述驱动部分由直流电机、减速器、电机座、电机轴组成；所述传动部分由第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、U形槽齿轮、传动轴、轴套和第一深沟球轴承组成；所述电磁控制部分由角度传感器、控制模块、电磁铁和开关组成；所述支撑部分由箱体、左侧板、右侧板、光面滚筒、滚筒端盖、第二深沟球轴承以及柱体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电磁控制单摆与U形槽齿轮节奏配合装置，其特征在于：包括驱动部分(1)、传动部分(2)、电磁控制器部分(3)、支撑部分(4)和单摆部分(5)；所述驱动部分(1)包括：直流电机(101)、减速器(102)、电机座(103)和电机轴(104)；传动部分(2)包括：第一齿轮(201)、第二齿轮(202)、第三齿轮(203)、U形槽齿轮(204)、传动轴(205)、轴套(206)和第一深沟球轴承(207)；电磁控制器部分(3)包括：角度传感器(301)、控制模块(302)、电磁铁(303)和开关(304)；支撑部分(4)包括：箱体(401)、左侧板(402)、右侧板(403)、光面滚筒(404)滚筒...

【技术特征摘要】
1.电磁控制单摆与U形槽齿轮节奏配合装置，其特征在于：包括驱动部分(1)、传动部分(2)、电磁控制器部分(3)、支撑部分(4)和单摆部分(5)；所述驱动部分(1)包括：直流电机(101)、减速器(102)、电机座(103)和电机轴(104)；传动部分(2)包括：第一齿轮(201)、第二齿轮(202)、第三齿轮(203)、U形槽齿轮(204)、传动轴(205)、轴套(206)和第一深沟球轴承(207)；电磁控制器部分(3)包括：角度传感器(301)、控制模块(302)、电磁铁(303)和开关(304)；支撑部分(4)包括：箱体(401)、左侧板(402)、右侧板(403)、光面滚筒(404)滚筒端盖(405)、第二深沟球轴承(406)和柱体(407)；单摆部分(5)包括：摆球(501)、摆杆(502)和第三深沟球轴承(503)；驱动部分(1)主要用于提供动力；传动部分(2)主要作用是通过两级直齿圆柱齿轮传动进行减速，从而使U形槽齿轮(204)以恒定角速度转动；电磁控制器部分(3)主要用于控制摆球(501)的摆角和周期；支撑部分(4)用于固定驱动部分(1)、支撑传动部分(2)和单摆部分(5)，并改善装置的受力情况；单摆部分(5)主要用于同传动部分(2)中的U形槽齿轮(204)实现运动的节奏配合；直流电机(101)与减速器(102)进行连接，以达到降速的目的，减速器(102)与电机座(103)通过螺栓相连，并将电机座用螺栓固定在支撑部分(4)的箱体(401)的底部上；第一齿轮(201)和第二齿轮(202)间进行一级减速，第三齿轮(203)和U形槽齿轮(204)间进行二级减速，第一齿轮(201)通过顶丝固定在电机轴(104)上，传动轴(205)与第二齿轮(202)、第三齿轮(203)之间通过平键传递扭矩，第一深沟球轴承(207)内圈与传动轴(205)采用过盈配合；电磁控制部分(3)由角度传感器(301)、控制模块(302)、电磁铁(303)和开关(304)组成，角度传...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧，孙梦果，仲育颉，刘永斌，舒玉恒，
申请(专利权)人：安徽大学，合肥磐石自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34