一种用于轨道检测的相机稳定平台制造技术

本发明专利技术实施例公开一种用于轨道检测的相机稳定平台。本发明专利技术实施例提供的相机稳定平台包括第一位移平台，第二位移平台，多个位移杆，测量装置，用于根据所述测量装置和相机的反馈信息控制所述第一位移平台、第二位移平台和多个位移杆运动的控制器。本发明专利技术实施例提供的相机稳定平台包括三个方向的位移平台，从而能够在横向、高度方向和滚转方向主动调节相机位置，有效地保证了相机的在位精度，从而提高了相机的成像质量。进一步地，该相机稳定平台通过相机和测量装置的反馈三个方向的空间位置信息，控制器控制直线电机和滚珠丝杠等执行机构对相机位置进行闭环式控制，从而进一步地保证了相机在空间在位的精度，提高了相机的成像质量。

A Camera Stabilization Platform for Track Detection

An embodiment of the present invention discloses a camera stabilization platform for orbit detection. The camera stabilization platform provided by the embodiment of the present invention includes a first displacement platform, a second displacement platform, a plurality of displacement rods and a measuring device for controlling the motion of the first displacement platform, a second displacement platform and a plurality of displacement rods according to the measuring device and the feedback information of the camera. The camera stabilization platform provided by the embodiment of the present invention includes three orientation displacement platforms, which can actively adjust the camera position in the horizontal, altitude and roll directions, effectively guarantee the in-situ accuracy of the camera, thereby improving the imaging quality of the camera. Furthermore, the camera stabilization platform can feedback the spatial position information in three directions through the camera and the measuring device, and the controller controls the linear motor and the ball screw to control the camera position in a closed-loop manner, which further ensures the accuracy of the camera in space and improves the imaging quality of the camera.

【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道检测的相机稳定平台
本专利技术涉及图像识别和自动控制的
，具体涉及一种用于轨道检测的相机稳定平台。
技术介绍
随着地铁等轨道交通的发展，人工轨道检测的方法已经难以满足实际需求。越来越多的检测机器人、运动检测平台、视觉检测系统、雷达检测系统、超声检测系统应用至轨道检测领域，这些检测设备在实际应用中往往存在较大的晃动，导致拍照模糊、检测不准或损害设备等问题。目前，用于轨道检测的相机稳定平台主要采用气缸或者弹簧等机械结构对相机进行减震处理。这种减震方式属于被动减震，只能横向地调节相机位置而无法在高度或滚转方向上调节相机的位置，因而，降低了相机成像质量。因此，针对现有的用于轨道检测的相机稳定平台所存在的位置调节问题，需要提供一种在横向、高度方向和滚转方向均能主动调节相机位置的相机稳定平台。
技术实现思路
针对现有的用于轨道检测的相机稳定平台所存在的位置调节的问题，本专利技术实施例提出一种用于轨道检测的相机稳定平台。该相机稳定平台不仅能解决相机挂在装置在运行过程中的抖动问题，而且该相机稳定平台在横向、高度方向和滚转方向均能主动调节相机位置，有效地保证了相机的在位精度，从而提高了相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轨道检测的相机稳定平台，其特征在于，所述相机稳定平台包括：第一位移平台，用于在轨道检测过程中为相机提供第一方向运动的平台；第二位移平台，用于在轨道检测过程中为相机提供第二方向运动的平台；多个位移杆，用于在轨道检测过程中为相机提供第三方向运动的平台；测量装置，用于测量在轨道检测过程中相机在第三方向的偏移量；控制器，用于根据所述测量装置和相机的反馈信息控制所述第一位移平台、第二位移平台和多个位移杆运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道检测的相机稳定平台，其特征在于，所述相机稳定平台包括：第一位移平台，用于在轨道检测过程中为相机提供第一方向运动的平台；第二位移平台，用于在轨道检测过程中为相机提供第二方向运动的平台；多个位移杆，用于在轨道检测过程中为相机提供第三方向运动的平台；测量装置，用于测量在轨道检测过程中相机在第三方向的偏移量；控制器，用于根据所述测量装置和相机的反馈信息控制所述第一位移平台、第二位移平台和多个位移杆运动。2.根据权利要求1所述的一种用于轨道检测的相机稳定平台，其特征在于，所述第一方向为笛卡尔坐标系中的X方向，所述第二方向为笛卡尔坐标系中的Y方向，所述第三方向为笛卡尔坐标系中的Z方向。3.根据权利要求1所述的一种用于轨道检测的相机稳定平台，其特征在于，所述相机稳定平台设置在轨道检测机器人上。4.根据权利要求3所述的一种用于轨道检测的相机稳定平台，其特征在于，所述多个位移杆设置于所述相机稳定平台的下表面和所述轨道机器人的上表面之间。5.根据权利要求4所述的一种用于轨道检测的相机稳定平...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云博，牛文达，郭同健，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林,22