【技术实现步骤摘要】
一种小型转台的寻零装置
本专利技术涉及伺服控制领域，具体地，涉及一种小型转台的寻零装置。
技术介绍
转台一般在方位、俯仰旋转机构上加装绝对式编码器、旋转变压器等测角设备，用于标定转台的相对零位以及位置反馈控制。小型转台驱动部分大多使用步进电机，在不失步的情况下位置开环控制也可以达到非常高的精度，因此，只要解决转台相对零位的标定问题，既可不安装绝对式编码器或旋转变压器等测角设备，有效的节省了转台内部的空间。转台在进行小型化设计时，测角设备将占用较大的内部空间，否则将无法获取转台相对零位，因此测角设备影响了转台小型化的发展趋势。
技术实现思路
本专利技术提供了一种小型转台的寻零装置，解决了现有的转台在进行小型化设计时存在的不足，实现了转台开展小型化设计时，在对定位精度要求不高的情况下，可以采用本专利技术的寻零装置，在满足寻零的功能下，减小了转台体积，有利于转台的小型化设计的技术效果。为实现上述专利技术目的，本申请提供了一种小型转台的寻零装置，所述装置包括：方位接近开关、俯仰接近开关、微型处理器、电源；其中，方位接近开关、俯仰接近开关、微型处理器均与电源连接；方位接近开关和...
【技术保护点】
1.一种小型转台的寻零装置，其特征在于，所述装置包括：方位接近开关、俯仰接近开关、微型处理器、电源；其中，方位接近开关、俯仰接近开关、微型处理器均与电源连接；方位接近开关和俯仰接近开关的输出信号连接至微型处理器；方位接近开关安装在转台方位旋转机构的定轴内，能够被方位旋转机构动轴上的触发块触发，方位旋转机构动轴上的触发块与方位接近开关完全接触时为方位零位；俯仰接近开关安装在俯仰旋转机构的定轴内，能够被俯仰旋转机构动轴上的触发块触发，俯仰旋转机构动轴上的触发块与俯仰接近开关完全接触时为俯仰零位。
【技术特征摘要】
1.一种小型转台的寻零装置，其特征在于，所述装置包括：方位接近开关、俯仰接近开关、微型处理器、电源；其中，方位接近开关、俯仰接近开关、微型处理器均与电源连接；方位接近开关和俯仰接近开关的输出信号连接至微型处理器；方位接近开关安装在转台方位旋转机构的定轴内，能够被方位旋转机构动轴上的触发块触发，方位旋转机构动轴上的触发块与方位接近开关完全接触时为方位零位；俯仰接近开关安装在俯仰旋转机构的定轴内，能够被俯仰旋转机构动轴上的触发块触发，俯仰旋转机构动轴上的触发块与俯仰接近开关完全接触时为俯仰零位。2.根据权利要求1所述的小型转台的寻零装置，其特征在于，所述装置的工作过程为：步骤a：启动蓄电池的供电，微型处理器上电后自动运行寻零程序；步骤b：转台基于微型处理器的控制指令，方位旋转机构动轴以速度Vaz顺时针旋转至方位接近开关上方时，方位接近开关触发，微型处理器接收到方位接近开关的电平变化信号；步骤c：微处理器记录当前时刻，方位旋转机构动轴继续顺时针...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，何雨松，胡俊，王科，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51
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