位移监测系统及方法技术方案

本申请实施例提供了一种位移监测系统及方法，涉及位移监测设备技术领域。系统包括：凹面反射台，凹面反射台设置在位移监测点处。测距装置，测距装置设置在测量点处，测距装置用于获得凹面反射台上至少四个测距点距测量点的至少四个位置参数，根据至少四个位置参数确定出位移监测点当前位于的第一位置，以及根据第一位置和根据测距装置历史测得的位移监测点历史位于的第二位置确定位移监测点的位移是否异常，其中，至少四个测距点至少部分不共面。那么利用第一位置和第二位置确定的绝对位移来判断该位移监测点的位移是否异常就可以得到更加准确的结果，解决了现有技术中由于测得的位移误差较大导致结果不准确的技术问题。

Displacement Monitoring System and Method

The embodiment of the application provides a displacement monitoring system and method, which relates to the technical field of displacement monitoring equipment. The system consists of a concave reflector and a concave reflector set at the displacement monitoring point. A distance measuring device is located at a measuring point. The distance measuring device is used to obtain at least four position parameters of at least four distance measuring points on a concave reflector. The first position of the displacement monitoring point is determined according to at least four position parameters, and the second position is determined according to the first position and the history of the displacement monitoring point measured according to the history of the distance measuring device. Whether the displacement of displacement monitoring points is abnormal or not, at least four of them are not coplanar at least. Then, using the absolute displacement determined by the first and second positions to judge whether the displacement of the displacement monitoring point is abnormal or not can get more accurate results, which solves the technical problem of inaccurate results caused by large displacement errors in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
位移监测系统及方法
本申请涉及位移监测设备
，具体而言，涉及一种位移监测系统及方法。
技术介绍
工程施工通常会涉及到基坑和边坡，但随着工程开采深度不断加深和边坡角度的不断增大，基坑和边坡的稳定性问题就越发突出。深基坑和高边坡比较容易出现坍塌，从而导致产生的严重的安全事故，造成人员伤亡。因此，实时动态监测基坑和边坡的位移，以确定基坑和边坡稳定性是保证施工安全的重要课题。目前，企业考虑到监测的成本，通常通过机械测量法、伸缩计法、全站仪测量、数字化近景摄影等方法来检测基坑或边坡处的监测点产生的相对位移，并通过相对位移来确定出基坑或边坡的位移。但采用相对位移的方式常常会有较大的误差，从而导致监测结果受到影响。
技术实现思路
本申请的目前在于提供一种位移监测系统及方法，以有效解决上述技术缺陷。为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：第一方面，本申请实施例提供了一种位移监测系统，所述位移监测系统包括：凹面反射台，所述凹面反射台设置在位移监测点处。测距装置，所述测距装置设置在测量点处，测距装置用于获得所述凹面反射台上至少四个测距点距所述测量点的至少四个位置参数，根据所述至少四个位置参数确定出所述位移监测点当前位于的第一位置，以及根据所述第一位置和根据所述测距装置历史测得的所述位移监测点历史位于的第二位置确定所述位移监测点的位移是否异常，其中，所述至少四个测距点至少部分不共面。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述测距装置包括：云台，设置在测量点处。激光测距设备，所述激光测距设备设置在所述云台上，所述激光测距设备用于在控制所述云台调整所述激光测距仪的位置的过程中，基于位置的调整测量获得所述凹面反射台上至少四个测距点距所述测量点的至少四个位置参数，根据所述至少四个位置参数确定出所述位移监测点当前位于的第一位置，以及根据所述第一位置和根据所述测距装置历史测得的所述位移监测点历史位于的第二位置确定所述位移监测点的位移是否异常。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述测距装置还包括：摄像头，所述摄像头设置在所述云台上或在所述云台外，所述摄像头用于获得所述位移监测点处的当前监控视屏，并在所述激光测距设备确定所述位移监测点的位移是异常时，基于所述激光测距设备的控制将所述当前监控视屏传输至外部的监控设备。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述凹面反射台包括用于设置至少四个测距点凹型激光反射面，所述凹型激光反射面为球面、抛物面和双曲面。第二方面，本申请实施例提供了一种位移监测系统，所述位移监测系统包括：凹面反射台，所述凹面反射台设置在位移监测点处。测距装置，所述测距装置设置在测量点处，测距装置用于通过测量获得所述凹面反射台上至少四个测距点距所述测量点的至少四个位置参数，其中，所述至少四个测距点至少部分不共面。监控设备，获得所述测距装置发送的至少四个位置参数，根据所述至少四个位置参数确定出所述位移监测点当前位于的第一位置，以及根据所述第一位置和根据所述测距装置历史测得的所述位移监测点历史位于的第二位置确定所述位移监测点的位移是否异常。第三方面，本申请实施例提供了一种位移监测方法，应用于位移监测系统中设置在测量点处的测距装置，所述位移监测系统还包括设置在位移监测点处的凹面反射台，所述方法包括：获得所述凹面反射台上至少四个测距点距所述测量点的至少四个位置参数，其中，所述至少四个测距点至少部分不共面；根据所述至少四个位置参数确定出所述位移监测点当前位于的第一位置；根据所述第一位置和根据所述测距装置历史测得的所述位移监测点历史位于的第二位置确定所述位移监测点的位移是否异常。结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述获得所述凹面反射台上至少四个测距点距所述测量点的至少四个位置参数，包括：根据所述凹面反射台上至少四个测距点对应的至少四个方位参数，调整所述测距装置依次移动至所述至少四个方位参数中每个方位参数对应的每个方位朝向；基于每个方位朝向对所述至少四个测距点中对应的每个测距点进行测量，测量的得到每个测距点距所述测量点的位置参数，获得至少四个位置参数。结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述根据所述至少四个位置参数确定出所述位移监测点当前位于的第一位置，包括：根据所述至少四个位置参数确定出所述至少四个测距点映射到坐标空间中的至少四个坐标点；根据所述至少四个坐标点，确定出拟合所述至少四个坐标点的球型，并确定所述球型的球心在所述坐标空间中的坐标点为所述位移监测点当前位于的第一位置。结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述位移监测点为多个，所述方法还包括：所述位移监测系统针对多个位移监测点中的每个位移监测点均执行如第三方面、以及第三方面任一实现方式所述的位移监测方法，使得所述位移监测系统轮循对每个位移监测点的位移是否异常进行监测。第三方面，本申请实施例提供了一种位移监测方法，应用于位移监测系统中的监测设备，所述位移监测系统还包括：设置在测量点处的测距装置、以及设置在位移监测点处的凹面反射台，所述方法包括：控制所述测距装置对所述凹面反射台上至少四个测距点进行距离测量，使得所述测距装置获得的所述至少四个测距点距所述测量点的至少四个位置参数，其中，所述至少四个测距点至少部分不共面；获得所述测距装置发送的所述至少四个位置参数；根据所述至少四个位置参数确定出所述位移监测点当前位于的第一位置；根据所述第一位置和根据所述测距装置历史测得的所述位移监测点历史位于的第二位置确定所述位移监测点的位移是否异常。基于上述内容本申请的有益效果包括：测距装置通过测量到至少四个测距点距测量点的至少四个位置参数，那么测距装置根据至少四个位置参数就可以确定出该位移监测点当前位于第一位置。那么在第一位置和测距装置历史测得的位移监测点历史位于的第二位置都是该位移监测点的位置的情况下，就可以根据第一位置和第二位置确定出该位移监测点误差更小的绝对位移，那么利用该位移监测点的绝对位移来判断该位移监测点的位移是否异常就可以得到更加准确的结果，解决了现有技术中由于测得的位移误差较大导致结果不准确的技术问题。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请第一实施例提供的一种位移监测系统的结构示意图；图2示出了本申请第一实施例提供的一种位移监测系统的第一结构框图；图3示出了本申请第一实施例提供的一种位移监测系统中凹面反射台的第一视角结构示意图；图4示出了本申请第一实施例提供的一种位移监测系统中凹面反射台的第二视角结构示意图；图5示出了本申请第一实施例提供的一种位移监测系统的第二结构框图；图6示出了本申请第二实施例提供的一种位移监测方法的第一流程图；图7示出了本申请第二实施例提供的一种位移监测方法的第一流程图中步骤S110的方法子流程；图8示出了本申请第二实施例提供的一种位移监测方法的第一流程图中步骤S120的方法子流程；图9示出了本申请第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位移监测系统，其特征在于，所述位移监测系统包括：凹面反射台，所述凹面反射台设置在位移监测点处；测距装置，所述测距装置设置在测量点处，测距装置用于获得所述凹面反射台上至少四个测距点距所述测量点的至少四个位置参数，根据所述至少四个位置参数确定出所述位移监测点当前位于的第一位置，以及根据所述第一位置和根据所述测距装置历史测得的所述位移监测点历史位于的第二位置确定所述位移监测点的位移是否异常，其中，所述至少四个测距点至少部分不共面。

【技术特征摘要】
1.一种位移监测系统，其特征在于，所述位移监测系统包括：凹面反射台，所述凹面反射台设置在位移监测点处；测距装置，所述测距装置设置在测量点处，测距装置用于获得所述凹面反射台上至少四个测距点距所述测量点的至少四个位置参数，根据所述至少四个位置参数确定出所述位移监测点当前位于的第一位置，以及根据所述第一位置和根据所述测距装置历史测得的所述位移监测点历史位于的第二位置确定所述位移监测点的位移是否异常，其中，所述至少四个测距点至少部分不共面。2.根据权利要求1所述的位移监测系统，其特征在于，所述测距装置包括：云台，设置在测量点处；激光测距设备，所述激光测距设备设置在所述云台上，所述激光测距设备用于在控制所述云台调整所述激光测距仪的位置的过程中，基于位置的调整测量获得所述凹面反射台上至少四个测距点距所述测量点的至少四个位置参数，根据所述至少四个位置参数确定出所述位移监测点当前位于的第一位置，以及根据所述第一位置和根据所述测距装置历史测得的所述位移监测点历史位于的第二位置确定所述位移监测点的位移是否异常。3.根据权利要求2所述的位移监测系统，其特征在于，所述测距装置还包括：摄像头，所述摄像头设置在所述云台上或在所述云台外，所述摄像头用于获得所述位移监测点处的当前监控视屏，并在所述激光测距设备确定所述位移监测点的位移是异常时，基于所述激光测距设备的控制将所述当前监控视屏传输至外部的监控设备。4.根据权利要求1-3所述的位移监测系统，其特征在于，所述凹面反射台包括用于设置至少四个测距点凹型激光反射面，所述凹型激光反射面为球面、抛物面和双曲面。5.一种位移监测系统，其特征在于，所述位移监测系统包括：凹面反射台，所述凹面反射台设置在位移监测点处；测距装置，所述测距装置设置在测量点处，测距装置用于通过测量获得所述凹面反射台上至少四个测距点距所述测量点的至少四个位置参数，其中，所述至少四个测距点至少部分不共面；监控设备，获得所述测距装置发送的至少四个位置参数，根据所述至少四个位置参数确定出所述位移监测点当前位于的第一位置，以及根据所述第一位置和根据所述测距装置历史测得的所述位移监测点历史位于的第二位置确定所述位移监测点的位移是否异常。6.一种位移监测方法，其特征在于，应用于位移监测系统中设置在测量点处的测...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文，韩晓东，
申请(专利权)人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35