一种基于SK-S7G2的运输冲击记录仪装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于SK‑S7G2的运输冲击记录仪装置，装置包括：控制单元；提取底层数据以供控制单元记录、分析的数据采集单元；实时以特定格式存储存储所述底层数据及分析数据的数据记录单元；与所述数据记录单元连接、调取记录数据进行历史数据查看的数据回放单元；以及根据所述控制单元的控制指令进行显示及报警的本地显示单元；所述数据采集单元、数据记录单元、本地存储单元均与所述控制单元连接。本发明专利技术的技术方案解决了现有冲击记录仪功能单一，价格较贵的问题。

A Transportation Shock Recorder Based on SK-S7G2

The invention provides a transport shock recorder device based on SK S7G2, which comprises: a control unit; a data acquisition unit that extracts the underlying data for the control unit to record and analyze; a data recording unit that stores and stores the underlying data and analysis data in a specific format in real time; and a number that connects and retrieves the recorded data for historical data viewing. The data playback unit and the local display unit for displaying and alarming according to the control instructions of the control unit are connected with the control unit, the data acquisition unit, the data recording unit and the local storage unit. The technical scheme of the invention solves the problems of single function and high price of the existing shock recorder.

【技术实现步骤摘要】
一种基于SK-S7G2的运输冲击记录仪装置
本专利技术涉及运输冲击记录仪，具体而言，尤其涉及一种基于SK-S7G2的运输冲击记录仪装置。
技术介绍
近年来随着单片机技术、数字信号处理技术、传感器技术的快速发展，其应用范围伸入到人们日常生产生活当中的各个领域，随之而来的一些传统技术也得到了进一步的改进以满足各应用领域中高效、实用、可扩展的要求。物流领域是一个新兴应用领域，物流运输量逐年快速增长，运输的安全性越来越受到重视。物品在运输和存储过程中不可避免的会遭受人为因素和环境因素的影响而受到损坏，不可避免地提高了物流成本，也影响物流行业发展。据了解，货物流通损失每年造成约140亿元的经济损失。在货物运输过程中，包装的优劣、运输路线的选择等均是造成货物损坏的直接因素，针对这些因素进行合理的规划必然能够在一定程度上降低成本，并且提高运输的可靠性以及安全性。综上所述，在货物运输过程中实时检测和记录环境信息、运动信息以及位置信息具有重要意义，运输冲击记录仪的使用可供使用者对货物的合理包装及路线的规划提供有效参考，以此提高了货物的安全性并降低物流过程冲的损失，同时还可供使用者监测其运输过程，满足其他需要。现有的很多运输冲击记录仪只是单纯的记录物体所受的三维加速度，其功能单一且价格昂贵，难以普及使用。
技术实现思路
根据上述提出现有运输冲击记录仪功能单一、不能满足高端使用需求的技术问题，而提供了一种基于SK-S7G2的运输冲击记录仪装置。本专利技术采用的技术手段如下：一种基于SK-S7G2的运输冲击记录仪装置，其特征在于，装置包括：控制单元；提取底层数据以供控制单元记录、分析的数据采集单元；实时以特定格式存储所述底层数据及分析数据的数据记录单元；与所述数据记录单元连接、调取记录数据进行历史数据查看的数据回放单元；以及根据所述控制单元的控制指令进行显示及报警的本地显示单元；所述数据采集单元、数据记录单元、本地存储单元均与所述控制单元连接。进一步地，所述数据采集单元包括传感器模块及定位模块；所述传感器模块集成了温度传感器、加速度计及陀螺仪；所述定位模块是北斗GPS双模定位。进一步地，所述数据回放单元包括分别与数据存储模块双向通信的上位机模块和地图轨迹回放模块。进一步地，所述运输冲击记录仪装置还包括若干连接于所述控制单元的USB接口。进一步地，所述控制单元采用互补滤波算法对数据采集单元采集的底层数据进行九轴融合得到姿态角数据。进一步地，所述上位机模块提取数据记录单元记录的底层数据及分析数据采用余弦矩阵转化方式绘制三维图像。较现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、应用本专利技术公开的技术方案可以同时记录环境温度、物体运动状态以及位置信息等多个数据，并且能够通过上位机将这些数据直观地表现出来，使用者可根据需要对不同的数据进行分析以达到监测、改善或其他目的。2、本专利技术采用多线程的方式进行嵌入式程序编写，使文本存储、数据显示以及语音警报等功能的实现彼此独立、互不干扰，保证了装置运行的高效性。3、另外本专利技术总体的成本低，体积小，重量轻，使用方法简单，易于操作，实用性较强，十分灵活。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术系统的整体设计框图。图2为本专利技术的硬件连接图。图3为本专利技术实施例中HW-290芯片连接原理图。图4为本专利技术实施例中ATGM336H芯片连接原理图。图5为本专利技术实施例中综合曲线绘制样例。图6为本专利技术实施例中单一曲线绘制样例。图7为本专利技术实施例中轨迹回放样例。图8为本专利技术实施例中三维姿态图绘制样例。图9为九轴算法的流程图。图10为三维图像的绘制流程图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。如图1所示，本专利技术提供了一种基于SK-S7G2的运输冲击记录仪装置，装置包括：控制单元、数据采集单元、数据记录单元、数据回放单元、以及本地显示单元。数据采集单元、数据记录单元、本地存储单元均与所述控制单元连接；同时数据回放单元与所述数据记录单元连接。装置还包括若干连接于所述控制单元增强装置可扩展性的USB接口。其中，数据采集单元包括传感器模块及定位模块；所述传感器模块集成了温度传感器、加速度计及陀螺仪；所述定位模块是北斗GPS双模定位。数据回放单元包括分别与数据存储模块通信的上位机模块和地图轨迹回放模块。控制单元采用互补滤波算法对数据采集单元采集的底层数据进行九轴融合得到姿态角数据。上位机模块提取数据记录单元记录的底层数据及分析数据采用余弦矩阵转化方式绘制三维图像。下面通过具体的实施例对本专利技术的技术方案做进一步说明：如图1-2所示，本实施例提供了一种基于SK-S7G2的运输冲击记录仪装置，在瑞萨SK-S7G2单片机功能基础上加入了数据实时存储、显示物体三维姿态、运行轨迹回放以及文字语音警报的功能。如图3-4所示通过单片机外部扩展HW-29010DOF传感器模块与ATGM336H北斗GPS双模定位模块，传感器模块及双模定位模块均接3.3V电压，传感器模块使用IIC0，其SDA连接单片机的P401引脚，SCL连接P400引脚，定位模块使用SCI3，将其设置为异步串口的功能，串口的波特率为15200，其TX连接开发板的P706引脚，两个外扩模块分别通过IIC和UART进行数据传输。SK-S7G2将获得的数据采用互补滤波算法进行九轴融合得到较为准确的姿态角。之后通过U本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于SK‑S7G2的运输冲击记录仪装置，其特征在于，装置包括：控制单元；提取底层数据以供控制单元记录、分析的数据采集单元；实时以特定格式存储所述底层数据及分析数据的数据记录单元；与所述数据记录单元连接、调取记录数据进行历史数据查看的数据回放单元；以及根据所述控制单元的控制指令进行显示及报警的本地显示单元；所述数据采集单元、数据记录单元、本地存储单元均与所述控制单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于SK-S7G2的运输冲击记录仪装置，其特征在于，装置包括：控制单元；提取底层数据以供控制单元记录、分析的数据采集单元；实时以特定格式存储所述底层数据及分析数据的数据记录单元；与所述数据记录单元连接、调取记录数据进行历史数据查看的数据回放单元；以及根据所述控制单元的控制指令进行显示及报警的本地显示单元；所述数据采集单元、数据记录单元、本地存储单元均与所述控制单元连接。2.根据权利要求1所述的运输冲击记录仪装置，其特征在于，所述数据采集单元包括传感器模块及定位模块；所述传感器模块集成了温度传感器、加速度计及陀螺仪；所述定位模块是北斗GPS双模...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘黎煌，刘霞，侯佳序，杭煜程，张石，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21