一种独立终端自能转臂立体停车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种独立终端自能转臂立体停车系统，涉及独立立体停车领域，包括用于将上层待停放车辆移动到指定高度升降模块，用于将上层待停放车辆的方位与下层停车位的方位平行或垂直的旋转模块，用于将上层待停放车辆朝水平方向移动的水平移动模块，用于向所述升降模块、旋转模块、水平移动模块传输动力的动力传输模块，用于控制所述升降模块、旋转模块、水平移动模块的控制模块。本实用新型专利技术能够实现运行的独立性，省去了电力接入市电麻烦，集节约电费、远程控制、低成本运行、智能停车计费与可再生新能源于一身的一体化成套装置。

【技术实现步骤摘要】
一种独立终端自能转臂立体停车系统
本技术涉及独立立体停车系统，特别是一种独立终端自能转臂立体停车系统。
技术介绍
目前，停车位现状和机动车发展速度已远远不能适应城市的发展需要。堵车问题不仅成为备受市场经营者、租赁户关注的难点之一，而且也成了影响和制约城市繁荣发展的“瓶颈”，已经形成“开车容易、停车难”这样一个突出矛盾。如果交通拥堵现象能得以解决，不仅可以使交通顺畅、增加客流量和稳定租赁户使其安心经营，而且可以提升市场形象，市场能得以更好更快的发展。尽快缓解和解决交通拥堵问题，已迫在眉睫。为了缓解市场拥堵现象，我们觉得建立一个停车库势在必行。经过我们市场调研，并根据我们城市的实际情况，觉得立体式停车库是最佳选择。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种独立终端自能转臂立体停车系统。本技术采用的技术方案是：一种独立终端自能转臂立体停车系统，包括用于将上层待停放车辆移动到指定高度升降模块，用于将上层待停放车辆的方位与下层停车位的方位平行或垂直的旋转模块，用于将上层待停放车辆朝水平方向移动的水平移动模块，用于向所述升降模块、旋转模块、水平移动模块传输动力的动力传输模块，用于控制所述升降模块、旋转模块、水平移动模块的控制模块。优选的，所述动力传输模块为液压传动模块或锥齿轮传动模块或链齿链条齿条传动模块。使得本技术可用不同传动系统，适用范围更广。优选的，所述升降模块包括升降立柱、升降螺杆、升降螺母、升降臂和用于容纳上层待停放车辆的升降平台，所述升降平台通过所述升降臂固定连接所述升降螺杆，所述升降螺母安装在所述升降立柱上，升降螺母与升降螺杆螺纹连接。优选的，所述液压传动模块包括辊筒、液压油箱、液压泵、液压马达、高压油管、减速机和用于将所述辊筒阻尼刹车阻尼机构，所述辊筒安装在所述升降平台上方，以使上层待停放车辆轮胎与所述辊筒配合，所述辊筒用于传输待停放车辆轮胎的动力；所述辊筒的输出端连接所述液压泵的输入端，所述液压泵的输出端连接所述液压油箱并通过所述高压油管驱动所述液压马达，所述减速机连接所述液压马达，所述升降螺母通过所述液压马达驱动。优选的，所述旋转模块包括离合齿轮和用于旋转所述升降平台的旋转马达，当上层待停放车辆移动到指定高度时，所述离合齿轮将动力从所述升降模块切换至所述旋转模块。优选的，所述水平移动模块包括地面往复螺杆、地面往复螺母和滚轮，所述滚轮安装在所述升降立柱的底部，所述地面往复螺杆固定在地面上，所述地面往复螺母安装在所述升降立柱上，且地面往复螺母与地面往复螺杆螺纹连接。优选的，所述控制模块包括控制器、用于检测上层待停放车辆位置的位移传感器、用于检测上层待停放车辆高度的高度传感器和用于切换所述旋转马达转动方向的倒顺控制阀，所述控制器分别与所述位移传感器、高度传感器和倒顺控制阀电连接。优选的，还包括太阳能电池板或风力发电机，所述太阳能电池板或风力发电机安装在所述升降立柱的顶部。优选的，还包括车牌识别装置和新能源电动车充电口，所述车牌识别装置和新能源电动车充电口均安装在所述升降平台上，且车牌识别装置和新能源电动车充电口均与所述太阳能电池板或风力发电机电连接。优选的，还包括计费装置，所述计费装置安装在所述升降立柱上，且计费装置与所述太阳能电池板或风力发电机电连接。本技术的有益效果是：本技术能够实现整体设备无论是在室外景区集中停车点还是在公路边、小区、停车场、电力不方便地方实现运行的独立性，省去了电力接入市电麻烦，集节约电费、远程控制、低成本运行、智能停车计费与可再生新能源于一身的一体化成套装置。附图说明图1为本技术为液压传动时的结构示意图；图2为本技术为锥齿轮传动时的结构示意图；图3为本技术的停车系统总装示意图；图4为本技术的侧视图；附图标记说明如下：11、升降立柱；12、升降平台；13、升降臂；14、升降螺杆；21、地面往复螺杆；22、地面往复螺母；23、滚轮；31、辊筒；41、太阳能电池板；42、风力发电机；具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。实施例：在其中一个实施例中，如图1-4所示，一种独立终端自能转臂立体停车系统，包括用于将上层待停放车辆移动到指定高度升降模块，用于将上层待停放车辆的方位与下层停车位的方位平行或垂直的旋转模块，用于将上层待停放车辆朝水平方向移动的水平移动模块，用于向所述升降模块、旋转模块、水平移动模块传输动力的动力传输模块，用于控制所述升降模块、旋转模块、水平移动模块的控制模块。在另外一个实施例中，所述动力传输模块为液压传动模块。在另外一个实施例中，所述动力传输模块为锥齿轮传动模块。在另外一个实施例中，所述动力传输模块为链齿链条齿条传动模块。使得本技术可用不同传动系统，适用范围更广。在另外一个实施例中，所述升降模块包括升降立柱11、升降螺杆14、升降螺母、升降臂13和用于容纳上层待停放车辆的升降平台12，所述升降平台12通过所述升降臂13固定连接所述升降螺杆14，所述升降螺母安装在所述升降立柱11上，升降螺母与升降螺杆14螺纹连接。在另外一个实施例中，所述液压传动模块包括辊筒31、液压油箱、液压泵、液压马达、高压油管、减速机和用于将所述辊筒31阻尼刹车阻尼机构，所述辊筒31安装在所述升降平台12上方，以使上层待停放车辆轮胎与所述辊筒31配合，所述辊筒31用于传输待停放车辆轮胎的动力；所述辊筒31的输出端连接所述液压泵的输入端，所述液压泵的输出端连接所述液压油箱并通过所述高压油管驱动所述液压马达，所述减速机连接所述液压马达，所述升降螺母通过所述液压马达驱动。在另外一个实施例中，所述旋转模块包括离合齿轮和用于旋转所述升降平台12的旋转马达，当上层待停放车辆移动到指定高度时，所述离合齿轮将动力从所述升降模块切换至所述旋转模块。在另外一个实施例中，所述水平移动模块包括地面往复螺杆21、地面往复螺母22和滚轮23，所述滚轮23安装在所述升降立柱11的底部，所述地面往复螺杆21固定在地面上，所述地面往复螺母22安装在所述升降立柱11上，且地面往复螺母22与地面往复螺杆21螺纹连接。在另外一个实施例中，所述控制模块包括控制器、用于检测上层待停放车辆位置的位移传感器、用于检测上层待停放车辆高度的高度传感器和用于切换所述旋转马达转动方向的倒顺控制阀，所述控制器分别与所述位移传感器、高度传感器和倒顺控制阀电连接。在另外一个实施例中，还包括太阳能电池板41或风力发电机42，所述太阳能电池板41或风力发电机42安装在所述升降立柱11的顶部。使得本技术自身能够储电和输电。在另外一个实施例中，还包括车牌识别装置和新能源电动车充电口，所述车牌识别装置和新能源电动车充电口均安装在所述升降平台12上，且车牌识别装置和新能源电动车充电口均与所述太阳能电池板41或风力发电机42电连接。使得本技术具备智能系统，能够拾取车牌号码，并且能够为新能源电动车停放时能够充电，适应范围更广。在另外一个实施例中，还包括计费装置，所述计费装置安装在所述升降立柱11上，且计费装置与所述太阳能电池板41或风力发电机42电连接。使得本技术具备智能系统，车主能够自行付款取车，方便快捷。当动力传输模块为液压传动模块时，我们将车停入升降平台12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种独立终端自能转臂立体停车系统，其特征在于,包括用于将上层待停放车辆移动到指定高度升降模块，用于将上层待停放车辆的方位与下层停车位的方位平行或垂直的旋转模块，用于将上层待停放车辆朝水平方向移动的水平移动模块，用于向所述升降模块、旋转模块、水平移动模块传输动力的动力传输模块，用于控制所述升降模块、旋转模块、水平移动模块的控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种独立终端自能转臂立体停车系统，其特征在于,包括用于将上层待停放车辆移动到指定高度升降模块，用于将上层待停放车辆的方位与下层停车位的方位平行或垂直的旋转模块，用于将上层待停放车辆朝水平方向移动的水平移动模块，用于向所述升降模块、旋转模块、水平移动模块传输动力的动力传输模块，用于控制所述升降模块、旋转模块、水平移动模块的控制模块。2.根据权利要求1所述的一种独立终端自能转臂立体停车系统，其特征在于：所述动力传输模块为液压传动模块或锥齿轮传动模块或链齿链条齿条传动模块。3.根据权利要求2所述的一种独立终端自能转臂立体停车系统，其特征在于：所述升降模块包括升降立柱、升降螺杆、升降螺母、升降臂和用于容纳上层待停放车辆的升降平台，所述升降平台通过所述升降臂固定连接所述升降螺杆，所述升降螺母安装在所述升降立柱上，升降螺母与升降螺杆螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种独立终端自能转臂立体停车系统，其特征在于：所述液压传动模块包括辊筒、液压油箱、液压泵、液压马达、高压油管、减速机和用于将所述辊筒阻尼刹车阻尼机构，所述辊筒安装在所述升降平台上方，以使上层待停放车辆轮胎与所述辊筒配合，所述辊筒用于传输待停放车辆轮胎的动力；所述辊筒的输出端连接所述液压泵的输入端，所述液压泵的输出端连接所述液压油箱并通过所述高压油管驱动所述液压马达，所述减速机连接所述液压马达，所述升降螺母通过所述液压马达驱动。5.根据权利要求3所述的一种独立终端自能转臂立体停车系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：程辉，蒋腾，刘春梅，程黎黎，
申请(专利权)人：四川弛帆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51