一种大理石板搬运防脱机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大理石板搬运防脱机械手，包括中空的收纳台、减震装置和多个机械手臂，所述收纳台包括承重板和承重架，收纳台内部安装有所述承重架，所述承重板安装在所述承重架上，多个所述机械手臂的一端分别与所述承重架的端部铰接；所述机械手臂包括防脱臂、支撑臂和固定臂，所述固定臂的两端分别与所述防脱臂的一端和所述支撑臂的一端铰接，所述支撑臂的另一端与所述承重架的端部铰接，所述防脱臂的另一端设有防脱钩；所述减震装置包括底板和多个减震器，所述减震器的一端与所述底板垂直连接，另一端和所述承重板连接。本实用新型专利技术具有结构简单和对大理石板固定牢固的优点。

A kind of anti-stripping manipulator for marble plate handling

The utility model discloses a marble slab handling anti-stripping manipulator, which comprises a hollow receiving platform, a shock absorber and a plurality of mechanical arms. The receiving platform comprises a load-bearing plate and a load-bearing frame, and the load-bearing frame is installed inside the receiving platform. The load-bearing plate is installed on the load-bearing frame, and one end of the plurality of the mechanical arms is articulated with the end of the load-bearing frame respectively. The arm includes an anti-release arm, a support arm and a fixing arm. The two ends of the fixing arm are articulated with one end of the anti-release arm and one end of the support arm respectively. The other end of the support arm is articulated with the end of the load-bearing frame, and the other end of the anti-release arm is provided with an anti-release hook. The shock absorber comprises a bottom plate and a plurality of shock absorbers, one end of which is vertically connected with the bottom plate. The other end is connected with the load-bearing plate. The utility model has the advantages of simple structure and firm fixation of marble slabs.

【技术实现步骤摘要】
一种大理石板搬运防脱机械手
本技术涉及大理石板搬运
，特别是一种大理石板搬运防脱机械手。
技术介绍
大理岩原指产于云南省大理的白色带有黑色花纹的石灰岩，剖面可以形成一幅天然的水墨山水画，古代常选取具有成型的花纹的大理石用来制作画屏或镶嵌画。后来大理石这个名称逐渐发展成称呼一切有各种颜色花纹的，用来做建筑装饰材料的石灰岩。由于大理石磨光后非常美观，主要用于加工各种形材、板材、做建筑物的墙面、地面、台、柱，还常用于纪念性建筑物如碑、塔、雕像等的材料。但是大理石加工成成品需要经过很多的工序，在完成这些工序时，需要对大理石板进行移动操作，而传统的大理石板移动都是通过人工完成的。现在大多工厂使用吸盘式移动方式，利用吸盘吸力把石板吸住，从而进行移动。由于大理石表面存在不光滑地方，使得吸盘在移动过程中从凹凸地方进入空气，吸盘失去吸力，石板就会掉落在地上，存在极大的安全隐患。为了解决以上弊端，急需提出一种大理石板搬运防脱机械手。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种大理石板搬运防脱机械手，具有结构简单和对大理石板固定牢固的优点。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种大理石板搬运防脱机械手，包括中空的收纳台、减震装置和多个机械手臂，所述收纳台包括承重板和承重架，所述收纳台顶部设有多个用于和所述机械手臂卡接的卡扣，收纳台底部均布多个带锁紧装置的万向轮，收纳台内部安装有所述承重架，所述承重板安装在所述承重架上，所述减震装置的底部通过滑轨与所述收纳台内底部连接，且减震装置顶部与所述承重板的底部连接，多个所述机械手臂的一端分别与所述承重架的端部铰接；所述机械手臂包括防脱臂、支撑臂和固定臂，所述固定臂的两端分别与所述防脱臂的一端和所述支撑臂的一端铰接，所述支撑臂的另一端与所述承重架的端部铰接，所述防脱臂的另一端设有防脱钩；所述减震装置包括底板、多个支脚和多个减震器，所述减震器的一端与所述底板垂直连接，另一端和所述承重板连接，所述支脚的一端与所述底板的底部具有铰接部，所述底板的底部设有用于收纳所述支脚的凹槽。使用时，首先锁定万向轮，将减震装置从收纳台内部拖出，从底板上的凹槽内将支脚放下，由于减震装置通过滑轨和收纳台连接，故可以很轻易的拖出，由于承重板和承重架均安装在减震装置的顶部，所以使得承重板和承重架被一起拖出，由于多个机械手臂的一端和承重架铰接，所以可以将机械手臂旋转使机械手臂平放，便于大理石板的安放；然后将大理石板放在承重板上，收纳台内部有足够的空间放置多块大理石板；最后，推动底板，使大理石被收纳在收纳台内部，转动防脱臂，使防脱钩与卡扣卡接，形成对大理石板的固定；此时，大理石板安放在收纳台内部，防脱臂与卡扣卡接，大理石板被固定在收纳台内部，实现了大理石板搬运过程中对大理石板的保护。上述设计中，中空的收纳台能提供足够的空间放置多块大理石板，提高了一次对大理石板的搬运和保护数量；减震装置能减弱在大理石板的搬运过程中遇到的颠簸情况，和机械手臂相互配合，完成对大理石板的进一步保护；机械手臂能将大理石板固定在收纳台内部，使得大理石板得到有效的保护。优选的，所述收纳台的棱边上设有多个把手。把手的设计使得对收纳台的推动更加省力和方便。优选的，还包括照明系统，所述照明系统包括LED灯和蓄电池，所述收纳台顶部设有多个灯槽，所述灯槽内安装有所述LED灯，所述LED灯和所述蓄电池串联。照明系统可以保证在夜间使用时能够得到照明，避免夜间光线不佳而出现误操作损坏大理石板。优选的，所述收纳台为中空的长方体。由于大理石板多为长方形，所以将收纳台设计为长方体能更好的满足使用。优选的，所述防脱钩的内表面和所述承重板的上表面均设有橡胶垫。橡胶垫具有防滑的作用，承重板上设有橡胶垫，可以防止大理石板在承重板上滑动。优选的，所述收纳台、减震装置、机械手臂均为金属材质。金属材质具有强度大，质量好的优点，由于大理石板较重，故采用金属材质才能承受大理石板的重量，增加使用寿命，保证结构稳定。优选的，所述支脚绕所述铰接部的逆时针旋转角度为90°，所述支脚的高度与所述万向轮到所述底板的高度相等。支脚只能绕铰接部逆时针旋转90°，是为了防止旋转过多的角度而出现支脚不稳的情况，且90°呈直角，能使受力稳定和均匀，支脚的高度与万向轮到底板的高度相等，是为了使直角更好的起到支撑作用，避免收纳台不稳。优选的，所述固定臂的长度大于所述底板到所述收纳台顶部的距离。固定臂的长度大于所述底板到所述收纳台顶部的距离，是为了更好的使防脱臂与卡扣连接，且承重板上安放了大理石板之后，由于承重板底部连接有减震器，故承重板会向收纳台底部运动，此时固定臂的长度大于所述底板到所述收纳台顶部的距离，能保证防脱臂仍能很好的与卡扣连接。本技术的有益效果是：(1)中空的收纳台能提供足够的空间放置多块大理石板，提高了一次对大理石板的搬运和保护数量；减震装置能减弱在大理石板的搬运过程中遇到的颠簸情况，和机械手臂相互配合，完成对大理石板的进一步保护；机械手臂能将大理石板固定在收纳台内部，使得大理石板得到有效的保护。(2)把手的设计使得对收纳台的推动更加省力和方便。(3)照明系统可以保证在夜间使用时能够得到照明，避免夜间光线不佳而出现误操作损坏大理石板。(4)由于大理石板多为长方形，所以将收纳台设计为长方体能更好的满足使用。(5)橡胶垫具有防滑的作用，承重板上设有橡胶垫，可以防止大理石板在承重板上滑动。(6)金属材质具有强度大，质量好的优点，由于大理石板较重，故采用金属材质才能承受大理石板的重量，增加使用寿命，保证结构稳定。(7)支脚只能绕铰接部逆时针旋转90°，是为了防止旋转过多的角度而出现支脚不稳的情况，且90°呈直角，能使受力稳定和均匀，支脚的高度与万向轮到底板的高度相等，是为了使直角更好的起到支撑作用，避免收纳台不稳。(8)固定臂的长度大于所述底板到所述收纳台顶部的距离，是为了更好的使防脱臂与卡扣连接，且承重板上安放了大理石板之后，由于承重板底部连接有减震器，故承重板会向收纳台底部运动，此时固定臂的长度大于所述底板到所述收纳台顶部的距离，能保证防脱臂仍能很好的与卡扣连接。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例中机械手臂结构示意图；图3是本技术实施例中减震装置的结构示意图；附图标记说明：1、收纳台；10、承重板；11、承重架；12、卡扣；13、把手；14、万向轮；2、底板；20、支脚；21、滑轨；22、减震器；3、支撑臂；31、固定臂；32、防脱臂；320、防脱钩。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。实施例1：如图1-3所示，一种大理石板搬运防脱机械手，包括中空的收纳台1、减震装置和多个机械手臂，所述收纳台1包括承重板10和承重架11，所述收纳台1顶部设有多个用于和所述机械手臂卡接的卡扣12，收纳台1底部均布多个带锁紧装置的万向轮14，收纳台1内部安装有所述承重架11，所述承重板10安装在所述承重架11上，所述减震装置的底部通过滑轨21与所述收纳台1内底部连接，且减震装置顶部与所述承重板10的底部连接，多个所述机械手臂的一端分别与所述承重架11的端部铰接；所述机械手臂包括防脱臂32、支撑臂3和固定臂3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大理石板搬运防脱机械手，其特征在于，包括中空的收纳台、减震装置和多个机械手臂，所述收纳台包括承重板和承重架，所述收纳台顶部设有多个用于和所述机械手臂卡接的卡扣，收纳台底部均布多个带锁紧装置的万向轮，收纳台内部安装有所述承重架，所述承重板安装在所述承重架上，所述减震装置的底部通过滑轨与所述收纳台内底部连接，且减震装置顶部与所述承重板的底部连接，多个所述机械手臂的一端分别与所述承重架的端部铰接；所述机械手臂包括防脱臂、支撑臂和固定臂，所述固定臂的两端分别与所述防脱臂的一端和所述支撑臂的一端铰接，所述支撑臂的另一端与所述承重架的端部铰接，所述防脱臂的另一端设有防脱钩；所述减震装置包括底板、多个支脚和多个减震器，所述减震器的一端与所述底板垂直连接，另一端和所述承重板连接，所述支脚的一端与所述底板的底部具有铰接部，所述底板的底部设有用于收纳所述支脚的凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种大理石板搬运防脱机械手，其特征在于，包括中空的收纳台、减震装置和多个机械手臂，所述收纳台包括承重板和承重架，所述收纳台顶部设有多个用于和所述机械手臂卡接的卡扣，收纳台底部均布多个带锁紧装置的万向轮，收纳台内部安装有所述承重架，所述承重板安装在所述承重架上，所述减震装置的底部通过滑轨与所述收纳台内底部连接，且减震装置顶部与所述承重板的底部连接，多个所述机械手臂的一端分别与所述承重架的端部铰接；所述机械手臂包括防脱臂、支撑臂和固定臂，所述固定臂的两端分别与所述防脱臂的一端和所述支撑臂的一端铰接，所述支撑臂的另一端与所述承重架的端部铰接，所述防脱臂的另一端设有防脱钩；所述减震装置包括底板、多个支脚和多个减震器，所述减震器的一端与所述底板垂直连接，另一端和所述承重板连接，所述支脚的一端与所述底板的底部具有铰接部，所述底板的底部设有用于收纳所述支脚的凹槽。2.根据权利要求1所述的一种大理石板搬运防脱机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：万云红，金贵，杨光志，吴小涛，
申请(专利权)人：石林石材有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53