一种可连续破负压的吸盘履带制造技术

本实用新型专利技术提出一种可连续破负压的吸盘履带。利用每个吸盘之间相连的连接条，在吸盘的吸附面即将需要脱离工作面时，破坏吸盘内腔的负压。连接条将吸盘的吸附面的边缘提离工作面，只需要克服局部微小的吸附力，而不需要克服吸盘整体的吸附力就可以实现吸盘破负压的目的。本实用新型专利技术具有简单实用，结构简单，无噪音，无振动等优点。

A Suction Track with Continuous Breakage of Negative Pressure

The utility model provides a sucker track capable of continuously breaking negative pressure. By using the connecting strips between each suction cup, the negative pressure of the suction cup chamber is destroyed when the suction surface of the suction cup is about to be separated from the working face. Connecting strip lifts the edge of the suction surface off the working face. It only needs to overcome the small local adsorption force, but does not need to overcome the overall adsorption force of the suction cup to achieve the purpose of breaking the negative pressure of the suction cup. The utility model has the advantages of simple and practical, simple structure, no noise, no vibration, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种可连续破负压的吸盘履带
本技术涉及一种附带吸盘履带的爬壁机器人在运动时实现可连续破负压的吸盘履带。
技术介绍
现有的吸盘履带其附带的吸盘脱离工作面的方式有两种：第一种是通过履带驱动轮旋转，强行将吸盘的拔离工作面。这种直接拔离工作面的方式，实际上需要克服吸盘的大部分吸附力，浪费了大量的能量，同时又提高了将行走机构整体拔离工作面的风险，增加了吸盘履带连续行走的不确定性；第二种则是利用固定轨道槽或其他电控及机电方法，通过控制吸盘吸附面与工作面之间的距离，将需要脱离工作面的吸盘内腔负压状态破坏，从而实现吸盘强行脱离工作面。这种方式也面临可靠性低，能源消耗大的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可连续破负压的吸盘履带，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，一种可连续破负压的吸盘履带，包括吸盘履带基带、吸盘和连接条；吸盘固定安装在吸盘履带基带上；相邻的吸盘直接设有连接条，且连接条分别连接在吸盘的边缘。优选的，所述连接条呈“W”字形或“U”字形或“V”字形；所述连接条直径为2mm～30mm；所述连接条由弹性材质制成，履带连续转动，每相邻两个吸盘的连接条经过同步轮啮合区域时，产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可连续破负压的吸盘履带，其特征在于：包括吸盘履带基带、吸盘和连接条；吸盘固定安装在吸盘履带基带上；相邻的吸盘直接设有连接条，且连接条分别连接在吸盘的边缘。

【技术特征摘要】
1.一种可连续破负压的吸盘履带，其特征在于：包括吸盘履带基带、吸盘和连接条；吸盘固定安装在吸盘履带基带上；相邻的吸盘直接设有连接条，且连接条分别连接在吸盘的边缘。2.根据权利要求1所述的一种可连续破负压的吸盘履带，其特征在于所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：方正，
申请(专利权)人：厦门朴蜂智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35