The utility model relates to a shock absorption chassis, in particular to a crawler type shock absorption chassis. The utility model provides a caterpillar shock absorber chassis, which comprises a beam and a torsion spring. The torsion spring includes a torsion spring shaft and a rubber sleeve fixed outside the torsion spring shaft. The shock absorber chassis also includes a fixed hoop piece and a removable hoop piece connected with the beam. The removable hoop piece and the fixed hoop piece can be detachably fixed to fix the rubber sleeve. In the utility model, the detachable hoop sheet and the fixed hoop sheet are used to connect the fixed torsion spring for easy replacement.
【技术实现步骤摘要】
一种履带式的减震底盘
本技术涉及减震底盘领域,尤其涉及一种履带式的减震底盘。
技术介绍
履带式的减震底盘能够用于作业环境十分复杂恶劣的地形,如山地、雪地、沼泽、河滩、沙漠、沟壑等,因此具有较好的越野通过性和较高机动灵活性,而且还具备良好的抗震性能。如图1所示,申请号为CN201621291242.1的中国技术专利公开了一种双履带减震底盘,底盘包括两个履带装置,每个履带装置均包括支架和导向轮,所述的导向轮位于支架的前端,导向轮与固定在支架上的张紧装置相连;支架的后端装有驱动轮,导向轮与驱动轮之间的支架上装有若干的拖带轮;支架的下方有若干的支重轮,每一个支重轮都通过一根支重轮支架连接有一个减震器,所述的支重轮支架与减震器均铰接在支架上;所述的导向轮、驱动轮、拖带轮和支重轮都与履带相接触;固定在两个履带装置的支架上的横梁还布置有锂电池组、控制器、电机驱动器a和电机驱动器b,控制器控制电机驱动器a和电机驱动器b的得失电;电机驱动器a用于控制与行星减速机a相连的无刷霍尔直流电机a,行星减速机a固定在左侧履带装置上所述的支架上;电机驱动器b用于控制与行星减速机b相连的无刷霍尔 ...
【技术保护点】
1.一种履带式的减震底盘,包括梁、扭力弹簧,其特征在于,所述扭力弹簧包括扭力弹簧轴、固定在扭力弹簧轴外的橡胶套,该减震底盘还包括与该梁连接固定的固定抱箍片和可拆卸抱箍片,该可拆卸抱箍片和该固定抱箍片可拆卸的连接固定以固定该橡胶套。
【技术特征摘要】
1.一种履带式的减震底盘,包括梁、扭力弹簧,其特征在于,所述扭力弹簧包括扭力弹簧轴、固定在扭力弹簧轴外的橡胶套,该减震底盘还包括与该梁连接固定的固定抱箍片和可拆卸抱箍片,该可拆卸抱箍片和该固定抱箍片可拆卸的连接固定以固定该橡胶套。2.根据权利要求1所述的履带式的减震底盘,其特征在于:所述减震底盘还包括摆臂。3.根据权利要求2所述的履带式的减震底盘,其特征在于:所述摆臂的上端和所述扭力弹簧轴连接固定。4.根据权利要求3所述的履带式的减震底盘,其特征在于:所述扭力弹簧的数量为多个。5.根据权利要求4...
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