The invention discloses a body stability control system for tracked engineering vehicles, which includes an information acquisition module, an electronic control unit control unit and an actuator. The information acquisition module, an electronic control unit control unit and an actuator are electrically connected. The information acquisition module transmits the collected signal to the electronic control unit control unit control unit control unit control unit control the operation status through the electronic control unit control unit control unit. The device reacts. The combination of intelligent control and automatic control can effectively prevent the body from losing control during the operation of Engineering vehicles, ensure the stability and controllability of vehicles in driving, turning and operation, and enhance their safety and maneuverability. It is of great significance in the technical field of engineering vehicle control system.
【技术实现步骤摘要】
一种履带式工程车辆的车身稳定控制系统
本专利技术涉及工程车辆领域，具体涉及一种履带式工程车辆的车身稳定控制系统。
技术介绍
当前，汽车控制系统技术较为成熟，部分汽车都安装有ESC等车身稳定控制系统，通过车轮的转动，实现对车身稳定的控制，对驾驶安全意义重大。工程车辆在作业过程中，工况条件复杂，存在安全隐患，严重威胁驾驶员人身安全及车辆和设备设施等的财产安全。工程车辆实现对车身的稳定需要车轮转动、转向、上部车体的旋转、工作部位的伸缩、旋转动作、辅助部位的伸缩，比普通车辆状况复杂，因此,现有技术还需要进一步改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供履带式工程车辆的车身稳定控制系统,旨在解决工程车辆在作业过程中，工况条件复杂，存在安全隐患，严重威胁驾驶员人身安全及车辆和设备设施等的财产安全的问题。所采用的技术方案为：一种履带式工程车辆的车身稳定控制系统，包括信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器，所述信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器之间电连接，信息采集模块将采集的信号传递给电子控制单元ECU，通过电子控制单元ECU进行监控运行状态，控制执行器进行反应。信...
【技术保护点】
1.一种履带式工程车辆的车身稳定控制系统，其特征在于，包括信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器，所述信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器之间电连接，所述信息采集模块将采集的信号传递给电子控制单元ECU，通过电子控制单元ECU进行监控运行状态，控制执行器进行反应。
【技术特征摘要】
1.一种履带式工程车辆的车身稳定控制系统，其特征在于，包括信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器，所述信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器之间电连接，所述信息采集模块将采集的信号传递给电子控制单元ECU，通过电子控制单元ECU进行监控运行状态，控制执行器进行反应。2.根据权利要求1所述的履带式工程车辆的车身稳定控制系统，其特征在于，所述信息采集模块包括位置传感器、压力传感器、距离传感器、陀螺仪、扭矩传感器、转速传感器、流量传感器。3.根据权利要求1所述的履带式工...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金铂，高兵武，邢彬，禚文辉，
申请(专利权)人：青岛力克川液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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