一种带有抓举功能的后车厢机构制造技术

本发明专利技术公开了一种带有抓举功能的后车厢机构，属于装卸装置技术领域。本发明专利技术的一种带有抓举功能的后车厢机构，包括车体、输送机构、用于抓取输送机构上物品的抓举机构和用于带动抓举机构移动的移动机构，所述的车体的后端设有车厢，所述的移动机构包括设置在车厢上的横向移动机构和设于横向移动机构上的纵向移动机构，所述的抓举机构设于纵向移动机构上，所述的车厢内设有用于容纳输送机构的容纳腔，所述的容纳腔与车厢之间形成一开口，所述的输送机构通过该开口可拆卸地设于容纳腔内。本发明专利技术的后车厢机构，使用方便可靠，且节省了人力，提高了物品装卸、搬运的效率。

A rear carriage mechanism with snatch function

The invention discloses a rear carriage mechanism with a snatch function, which belongs to the technical field of loading and unloading devices. A rear carriage mechanism with grasping function includes a car body, a conveying mechanism, a grasping mechanism for grasping articles on the conveying mechanism and a mobile mechanism for driving the movement of the grasping mechanism. The rear end of the car body is provided with a carriage, and the mobile mechanism includes a lateral moving mechanism set on the carriage and a longitudinal moving mechanism set on the lateral moving mechanism. The grabbing mechanism is arranged on the longitudinal moving mechanism. The carriage is provided with a holding chamber for accommodating the conveying mechanism. An opening is formed between the accommodating chamber and the carriage. The conveying mechanism is detachably arranged in the accommodating chamber through the opening. The rear carriage mechanism of the invention is convenient and reliable in use, saves manpower and improves the efficiency of loading, unloading and handling of articles.

【技术实现步骤摘要】
一种带有抓举功能的后车厢机构
本专利技术涉及一种后车厢机构，更具体地说，涉及一种带有抓举功能的后车厢机构。
技术介绍
在物流等类似需要搬运物品的领域中，对于物品的装载与卸载，目前普遍采用人工搬运货物的方式，人工搬运货物劳动强度大、工作效率低，且恶劣的工作环境极易对工作人员的健康造成损害。当然，现也有专门用于搬运货物的装载机构，但是现有的装载机构虽然在一定程度上缓解了操作人员的劳动强度，提高了装车效率，但依旧存在很多问题，比如占地面积大、不能移动、拆卸耗费时间等，其搬运等过程依旧增加了人力成本。随着社会的发展，为了方便货物等物品的搬运，相关技术人员开发出了车载式的装载机构，如专利申请号CN201620859844.6，授权公告日为2017年2月8日，专利技术创造名称为：一种车载起吊装置，该申请案涉及一种车载起吊装置，包括设置于厢式车厢体顶面的起吊装置，起吊装置包括吊装机构和行走机构；行走机构包括平行固定在厢体顶面两根外轨梁、可在外轨梁中移动的两根内轨梁和驱动内轨梁移动的驱动系统；吊装机构包括设置在两根内轨梁之间的外侧梁和内侧梁，液压油缸固定在外侧梁和内侧梁之间，外侧梁两端分别有吊装滑轮，两吊装滑轮下分别通过钢丝绳连接有吊钩，内侧梁设置有对称的滑轮组，与两吊钩连接的钢丝绳通过对称的滑轮组与液压油缸驱动连接。该申请案的起吊装置为车载式的，能够顺利地将物品吊运到车厢内且能够随着车厢移动，不需要耗费人力进行搬运，使用方便，但是，该申请案的起吊装置只能够将距离车厢较近的物品搬运至车厢内，而距离车厢较远的物品则任然需要通过人工将其搬运到距离车厢较近的位置处，然后再通过起吊装置将其搬运至车厢内，在物品搬运的过程中仍然需要耗费大量的人力，搬运劳动强度大。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题针对现有技术在搬运物品时存在的上述不足，本专利技术提供一种带有抓举功能的后车厢机构，该车厢机构通过抓举机构、移动机构和能够随车携带的输送机构实现了远距离物品输送及搬运，节省了人力，且该后车厢机构使用非常方便、可靠，大大提高了物品装卸、搬运的效率。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种带有抓举功能的后车厢机构，包括车体、输送机构、用于抓取输送机构上物品的抓举机构和用于带动抓举机构移动的移动机构，所述的车体的后端设有车厢，所述的移动机构包括设置在车厢上的横向移动机构和设于横向移动机构上的纵向移动机构，所述的抓举机构设于纵向移动机构上，所述的车厢内设有用于容纳输送机构的容纳腔，所述的容纳腔与车厢之间形成一开口，所述的输送机构通过该开口可拆卸地设于容纳腔内。更进一步地，所述的横向移动机构包括固设在车厢上端面上的横向滑轨、与横向滑轨滑动连接的支撑框架和用于驱动支撑框架运动的驱动部件一。更进一步地，所述的横向滑轨的两端部设有用于限制支撑框架移动距离的挡块一。更进一步地，所述的纵向移动机构包括设于支撑框架上的纵向滑轨、与纵向滑轨滑动连接的移动架和用于驱动移动架运动的驱动部件一。更进一步地，所述的纵向滑轨地两端设有用于限制移动架移动距离的挡块二。更进一步地，所述的输送机构包括支架、输送带、横板、升降架和用于分别驱动输送带和升降架运动的驱动组件，所述的支架的两端设有辊筒，所述的输送带通过辊筒与支架连接，所述的横板连接在支架底部，且所述的横板位于输送带的下方，所述的升降架一端连接在横板上，且所述的升降架的另一端设有支脚。更进一步地，所述的容纳腔的两侧壁上设有滑动轮，所述的支架的两侧壁上对应设有能够与滑动轮配合的滑槽，所述的输送机构通过滑动轮和滑槽放置在车厢内。更进一步地，所述的开口位于车厢的后侧壁上，所述的输送机构由车厢的后侧放置到容纳腔中。更进一步地，所述的车厢的左右两侧还可转动地连接有挡板。更进一步地，所述的抓举机构包括机械臂和与机械臂连接的机械抓手，所述的机械臂与纵向移动机构可旋转连接。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：(1)本专利技术的一种带有抓举功能的后车厢机构，该后车厢机构包括车体、输送机构、用于抓取输送机构上物品的抓举机构和用于带动抓举机构移动的移动机构，车体后端设有车厢，输送机构能够将离车体距离较远的物品输送到距离车体较近位置处，从而通过抓举机构将物品搬运到车厢内，能够实现远距离物品输送及搬运，不需要人力搬运，节省了人力，同时，车厢内设有容纳腔，输送机构设于该容纳腔内，输送机构能够随车携带，需要时即可取出使用，非常方便。(2)本专利技术的一种带有抓举功能的后车厢机构，该后车厢机构的移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，抓举机构能够通过移动机构进行横向和纵向移动，抓举机构通过移动机构能够将物品有序放置到车厢合适的位置处，有利于物品堆放，同时，横向移动机构和纵向移动机构结构简单，生产制造方便。(3)本专利技术的一种带有抓举功能的后车厢机构，该后车厢机构的横向滑轨的两端部设有用于限制支撑框架移动距离的挡块一，同时纵向滑轨地两端设有用于限制移动架移动距离的挡块二，挡块一和挡块二能够分别限制支撑框架和移动架的移动，避免支撑框架从横向滑轨上滑脱，也避免移动架从纵向滑轨上滑脱，使得移动机构运动可靠，提高了后车厢机构整体的可靠性。(4)本专利技术的一种带有抓举功能的后车厢机构，该后车厢机构的输送机构包括支架、输送带、横板、升降架和用于分别驱动输送带和升降架运动的驱动组件，升降架能够调节输送机构的高度，收纳输送机构时可将升降架收缩，以减小输送机构所需占据的空间，从而使输送机构能够顺利收纳到车厢的容纳腔中，减小了容纳腔所需的空间。(5)本专利技术的一种带有抓举功能的后车厢机构，该后车厢机构的容纳腔的两侧壁上设有滑动轮，输送机构的支架的两侧壁上对应设有能够与滑动轮配合的滑槽，输送机构通过滑动轮和滑槽放置在车厢内，输送机构从容纳腔中取出方便且平稳，并且通过滑动轮和滑槽，输送机构能够平稳地被收纳在容纳腔内，在车体运行时输送机构不会发生上下晃动。(6)本专利技术的一种带有抓举功能的后车厢机构，该后车厢机构的的车厢的左右两侧还可转动地连接有挡板，物品放置在车厢内后可通过挡板进行遮挡，能够避免物品从车厢的侧面掉落出来。附图说明图1为本专利技术的一种带有抓举功能的后车厢机构的整体结构示意图；图2为本专利技术的一种带有抓举功能的后车厢机构的主视示意图；图3为本专利技术的一种带有抓举功能的后车厢机构的侧视示意图；图4为本专利技术中的移动机构的整体结构示意图；图5为图4中A处结构的放大示意图；图6为本专利技术中的输送机构的整体结构示意图；图7为本专利技术中的输送机构底部结构示意图。示意图中的标号说明：1、车体；2、车厢；21、容纳腔；211、滑动轮；3、挡板；4、移动机构；40、移动架；41、横向滑轨；42、支撑框架；43、纵向滑轨；44、安装台；45、驱动部件一；46、挡块二；47、隔板；48、挡块一；49、滚轮；491、转轴；5、抓举机构；51、机械臂；52、机械抓手；6、输送机构；6-1、支架；6-2、输送带；6-3、辊筒；6-4、竖板；6-5、驱动部件二；6-6、滑槽；6-7、升降架；6-8、支脚；6-9、驱动部件三；6-10、横板；6-11、底板；6-12、液压杆；6-13、驱动部件四。具体实施方式为进一步了解本专利技术的内容，结合附图和实施例对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有抓举功能的后车厢机构，其特征在于：包括车体(1)、输送机构(6)、用于抓取输送机构(6)上物品的抓举机构(5)和用于带动抓举机构(5)移动的移动机构(4)，所述的车体(1)的后端设有车厢(2)，所述的移动机构(4)包括设置在车厢(2)上的横向移动机构和设于横向移动机构上的纵向移动机构，所述的抓举机构(5)设于纵向移动机构上，所述的车厢(2)内设有用于容纳输送机构(6)的容纳腔(21)，所述的容纳腔(21)与车厢(2)之间形成一开口，所述的输送机构(6)通过该开口可拆卸地设于容纳腔(21)内。

【技术特征摘要】
1.一种带有抓举功能的后车厢机构，其特征在于：包括车体(1)、输送机构(6)、用于抓取输送机构(6)上物品的抓举机构(5)和用于带动抓举机构(5)移动的移动机构(4)，所述的车体(1)的后端设有车厢(2)，所述的移动机构(4)包括设置在车厢(2)上的横向移动机构和设于横向移动机构上的纵向移动机构，所述的抓举机构(5)设于纵向移动机构上，所述的车厢(2)内设有用于容纳输送机构(6)的容纳腔(21)，所述的容纳腔(21)与车厢(2)之间形成一开口，所述的输送机构(6)通过该开口可拆卸地设于容纳腔(21)内。2.根据权利要求1所述的一种带有抓举功能的后车厢机构，其特征在于：所述的横向移动机构包括固设在车厢(2)上端面上的横向滑轨(41)、与横向滑轨(41)滑动连接的支撑框架(42)和用于驱动支撑框架(42)运动的驱动部件一(45)。3.根据权利要求2所述的一种带有抓举功能的后车厢机构，其特征在于：所述的横向滑轨(41)的两端部设有用于限制支撑框架(42)移动距离的挡块一(48)。4.根据权利要求2所述的一种带有抓举功能的后车厢机构，其特征在于：所述的纵向移动机构包括设于支撑框架(42)上的纵向滑轨(43)、与纵向滑轨(43)滑动连接的移动架(40)和用于驱动移动架(40)运动的驱动部件一(45)。5.根据权利要求4所述的一种带有抓举功能的后车厢机构，其特征在于：所述的纵向滑轨(43)的两端设有用于限制移动架(40)移动距离的挡块二(46)。6.根据权利要求1～5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中磊，于瑞，刘永发，
申请(专利权)人：常州工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32