【技术实现步骤摘要】
带随车抓的自卸车
本技术涉及一种带随车抓的自卸车。
技术介绍
传统的运输车上货物的装车与卸车都是通过人力搬运,或者通过外置的抓运机构实现的。人工搬运会使用大量的人力,且效率较低,存在安全隐患;外置抓运机构抓运,货物在装车需要一台外置抓运机构,货物在卸车又需要一台外置抓运机构,特别是对于野外场所,抓运机构很难达到目的地,外置抓运机构抓运只适用于定点抓运,环境适应性较差。专利号为201620796719.5的中国专利公开了一种后置随车抓机构的运输车,能够解决上述的问题。然而经过实践发现,上述的一种后置随车抓机构的运输车还存在以下不足之处:1、由于随车抓机构设置于运输车的后段,因此使得该种结构布局的运输车不具备自卸功能,因此可以考虑将随车抓机构设置于运输车的中段,这样子其后方的车厢可以实现自卸功能,参见图1-图4,然而,传统随车抓机构的手臂为直臂,由于尺寸较大,在非工作状态下依旧占据了较大的空间,因此随车抓机构的手臂在车辆行驶过程中是位于车厢的正上方的,当车辆到达目的地需要自卸时,需要先抬起随车抓机构的手臂,否则随车抓机构的手臂的手臂会影响车厢的自卸功能,自卸功能完成后又需要再将随车抓机构的手臂的降下,因此车辆自卸过程较为繁琐,因此考虑开发一种朝向侧面的折臂形式的随车抓机构。2、由于传统的带随车抓机构的运输车在抓取物料时,随着抓机构下方的两个支撑腿用于支撑车体,当随车抓在抓取车厢左右两侧的物料时,如果物料超重可能会导致车辆的侧翻,传统的车辆如果是随车抓机构的手臂是直臂的情况下,采用卷扬机伸缩和起降,卷扬机的钢绳上安装测距仪,但是折臂形式的随车抓机构上无法安装卷扬 ...
【技术保护点】
1.一种带随车抓的自卸车,包括车架(1)、驾驶室(2)、随车抓机构(3)以及自卸车厢(4),其特征在于驾驶室(2)、随车抓机构(3)以及自卸车厢(4)分别前中后连接于车架(1)上;所述随车抓机构(3)在收起状态下其主体结构位于驾驶室(2)和自卸车厢(4)之间,且随车抓机构(3)的左右两侧的构件不超出车身的宽度,使得随车抓机构(3)在收起状态下自卸车可以直接进行自卸作业。
【技术特征摘要】
1.一种带随车抓的自卸车,包括车架(1)、驾驶室(2)、随车抓机构(3)以及自卸车厢(4),其特征在于驾驶室(2)、随车抓机构(3)以及自卸车厢(4)分别前中后连接于车架(1)上;所述随车抓机构(3)在收起状态下其主体结构位于驾驶室(2)和自卸车厢(4)之间,且随车抓机构(3)的左右两侧的构件不超出车身的宽度,使得随车抓机构(3)在收起状态下自卸车可以直接进行自卸作业。2.根据权利要求1所述的一种带随车抓的自卸车,其特征在于所述随车抓机构(3)包括机座(301)、大臂(302)、横向伸缩腿(303)、支撑腿(304)、大臂油缸(306)、变幅(307)、第一连杆(308)、第二连杆(309)、变幅油缸(310)、斗杆(311);所述机座(301)上设置有回转平台,回转平台上设置有向上的大臂(302),大臂(302)的上端略向左倾斜,大臂(302)的右下端向上铰接有一个大臂油缸(306);大臂(302)的上端设置有大臂第一铰接孔(302.1)和大臂第二铰接孔(302.2),大臂第一铰接孔(302.1)位于大臂第二铰接孔(302.2)的左下方,大臂油缸(306)的伸缩端设置有大臂油缸铰接孔(306.1),变幅(307)一端设置有变幅第一铰接孔(307.1)和变幅第二铰接孔(307.2),变幅第一铰接孔(307.1)位于变幅第二铰接孔(307.2)的左下方,第一连杆(308)具有第一连杆第一铰接孔(308.1)和第一连杆第二铰接孔(308.2),第二连杆(309)具有第二连杆第一铰接孔(309.1)和第二连杆第二铰接孔(309.2);其中:大臂第一铰接孔(302.1)与第一连杆第一铰接孔(308.1)销接,大臂第二铰接孔(302.2)与变幅第一铰接孔(307.1)销接,变幅第二铰接孔(307.2)与第二连杆第一铰接孔(309.1)销接,大臂油缸铰接孔(306.1)、第一连杆第二铰接孔(308.2)与第二连杆第二铰接孔(309.2)销接;变幅(307)另一端铰接斗杆(311)的一端,变幅油缸(310)的油缸端铰接于变幅(307)的中部,变幅油缸(310)的活塞杆端铰接于斗杆(311)的中部。3.根据权利要求1所述的一种带随车抓的自卸车,其特征在于所述随车抓机构(3)还包括主伸缩臂(312)、第一伸缩臂(313)、第二伸缩臂(314)、旋转器(315)、抓具(316),斗杆(311)的另一端连接主伸缩臂(312)的一端,斗杆(311)与主伸缩臂(312)之间还连接有斗杆油缸,主伸缩臂(312)内设置有能伸出其外端的第一伸缩臂(313),第一伸缩臂(313)内设置有能伸出其外端的第二伸缩臂(314),第二伸缩臂(314)的外端连接有旋转器(315),旋转器(315)的下端连接有抓具(316)。4.根据权利要求3所述的一种带随车抓的自卸车,其特征在于所述抓具(316)包括圆形的抓具座(316.1),所述抓具座(316.1)的上端和旋转器(315)的下端连接,所述抓具座(316.1)的外圆上均匀向外铰接有多片抓瓣(316.2),每片抓瓣(316.2)的内部设置有一个抓瓣油缸(316.3),抓瓣油缸(316.3)的油缸端与抓具座(316.1)铰接,抓瓣油缸(316.3)的活塞杆端与抓瓣油缸(316.3)的中部铰接。5.根据权利要求4所述的一种带随车抓的自卸车,其特征在于多片抓瓣(316.2)为八片,在抓具(316)收拢时八片抓瓣(316.2)的下端聚集在同一中心点。6.根据权利要求1所述的一种带随车抓的自卸车,其特征在于所述随车抓机构(3)还包括用于连接主伸缩臂和变幅的防脱装置(317)。7.根据权利要求6所述的一种带随车抓的自卸车,其特征在于所述防脱装置(317)包括第一安装板(317...
【专利技术属性】
技术研发人员:周海东,陈栋,张海华,蒋惠春,
申请(专利权)人:江苏高德液压机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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