一种输送机、自动导引运输车和自动化生产线制造技术

本发明专利技术提供一种输送机，包括第一输送装置、第二输送装置、支架、驱动装置和位置调节装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置分别与所述支架滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述第一输送装置和所述第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置用于使物料沿着第一方向移动，所述位置调节装置用于使所述第一输送装置和所述第二输送装置沿着垂直于所述第一方向的第二方向相互靠近或者远离，所述位置调节装置设置在所述第一输送装置和第二输送装置之间，其中，所述第一方向和所述第二方向均为水平方向。本发明专利技术中所述输送机可减小输送机占用的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种输送机、自动导引运输车和自动化生产线
本专利技术涉及自动化生产
，特别涉及一种输送机、自动导引运输车和自动化生产线。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)是一种工业应用中无需驾驶员的运输车，其装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。与物料输送中常用的其他设备相比，通过控制器直接控制其沿着规定的路线行驶的AGV，在其活动区域中无需铺设轨道、支座架等固定装置，其移动不受场地、道路和空间的限制，因此，采用AGV的自动化生产线具有自动化程度高、柔性好，可实现高效、经济、灵活的无人化生产。然而，在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下技术问题：第一，现有的自动导引运输车大多仅能在规定的行驶路径中运输物料，仍然需要上下料机构将物料从其他的输送机上搬运到自动导引运输车上或者将物料从自动导引运输车上搬运到其他的输送机上，或则采用人工的方式将物料从其他的输送机上搬运到自动导引运输车上或者将物料从自动导引运输车上搬运到其他的输送机上，导致自动导引运输车的效率低，并且物料在上下料的过程中存在安全隐患。第二，虽然目前一些自动导引运输车上会设置物料输送机构，但是只能输送单一尺寸的物料，远不能满足现代化生产的高效率、批量化及无序性要求；并且往往输送机的体积较大，结构不紧凑，需要占用较大的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输送机、自动导引运输车和自动化生产线，以解决现有的输送机、自动导引运输车和自动化生产线需要占用较大空间的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种输送机，包括第一输送装置、第二输送装置、支架、驱动装置和位置调节装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置分别与所述支架滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述第一输送装置和所述第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置用于使物料沿着第一方向移动，所述位置调节装置用于使所述第一输送装置和所述第二输送装置沿着垂直于所述第一方向的第二方向相互靠近或者远离，所述位置调节装置设置在所述第一输送装置和第二输送装置之间，其中，所述第一方向和所述第二方向均为水平方向。可选的，所述支架包括支架本体以及固定设置在所述支架本体上的第一滑块和第二滑块，所述第一输送装置和所述第二输送装置还分别包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第一输送装置固定连接，所述第二导轨与所述第二输送装置固定连接，所述第一导轨和所述第二导轨分别与所述第一滑块和所述第二滑块滑动连接。可选的，所述位置调节装置包括位置驱动器和随动装置，所述位置驱动器用于驱动第一输送装置或者第二输送装置中的一个沿着第二方向的正向或者反向移动，所述随动装置用于使所述第二输送装置跟随所述第一输送装置沿着相反的方向移动，或者用于使所述第一输送装置跟随所述第二输送装置沿着相反的方向移动。可选的，所述随动装置包括第一连接杆、第一推拉杆、第一连接板、第二连接杆、第二推拉杆、第二连接板和连接座，所述第一输送装置与所述第一连接板固定连接，所述第一连接板与所述第一推拉杆转动连接，所述第一推拉杆与所述第一连接杆转动连接，所述第一连接杆与所述连接座固定连接，所述连接座与所述支架固定连接，所述连接座与所述第二连接杆固定连接，所述连接座用于使所述第一连接杆和所述第二连接杆相对于所述支架同步旋转，所述第二连接杆与所述第二推拉杆转动连接，所述第二推拉杆与所述第二连接板转动连接，所述第二连接板与所述第二输送装置固定连接，其中，所述第一连接杆和所述第二连接杆呈一字型。可选的，所述位置驱动器包括电机、丝杠、螺母和推拉板，所述推拉板与所述第一输送装置和所述第二输送装置中的一个固定连接，所述丝杆与所述推拉板连接，所述电机与所述支架滑动连接，所述螺母与所述支架固定连接，所述电机用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆与所述螺母相配合。可选的，所述驱动装置包括旋转驱动器和伸缩传动装置，所述旋转驱动器用于提供旋转动力，所述旋转驱动器固定设置在所述支架上，所述伸缩传动装置用于将旋转动力同步传递给所述第一输送装置和所述第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置用于带动所述伸缩传动装置在平行于第二方向的方向上伸缩。可选的，所述伸缩传动装置包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件用于将旋转动力传递给所述第一输送装置，所述第二伸缩组件用于将旋转动力传递给所述第二输送装置，所述第一输送装置用于带动所述第一伸缩组件在平行于第二方向的方向上伸缩，所述第二输送装置用于带动所述第二伸缩组件在平行于第二方向的方向上伸缩。可选的，所述第一伸缩组件包括第一花键轴和第一花键套筒，所述第一花键轴与所述第一输送装置连接，所述第一花键轴与所述第一花键套筒相配合，所述旋转驱动器用于驱动所述第一花键套筒转动，所述第一花键轴用于驱动所述第一主动轮旋转；所述第二伸缩组件包括第二花键轴和第二花键套筒，所述第二花键轴与所述第二输送装置连接，所述第二花键轴与所述第二花键套筒相配合，所述旋转驱动器用于驱动所述第二花键套筒转动，所述第二花键轴用于驱动所述第二主动轮旋转，所述第一花键轴和所述第二花键轴同步旋转。自动导引运输车本体自动导引运输车本体自动导引运输车本体本专利技术还提供一种自动导引运输车，包括自动导引运输车本体以及上述的输送机，所述输送机设置在所述自动导引运输车本体上，所述自动导引运输车本体用于移动运输物料。本专利技术还提供一种自动化生产线，包括物料输送装置以及上述的自动导引运输车，所述物料输送装置用于将物料装载到所述自动导引运输车上，或者用于卸载所述自动导引运输车上的物料。可选的，所述物料输送装置上设置有标签，所述标签包括物料输送装置的高度信息和宽度信息，所述自动导引运输车上设置有识别装置，所述识别装置用于识别所述标签中的高度信息和宽度信息。可选的，还包括第一定位装置、第二定位装置和限位夹紧装置，所述第一定位装置和第二定位装置相互配合，用于限定所述自动导引运输车和所述物料输送装置之间的位置，所述限位夹紧装置用于使所述第一定位装置和所述第二定位装置夹紧。本专利技术提供的一种输送机、自动导引运输车和自动化生产线，具有以下有益效果：由于位置调节装置用于使所述第一输送装置和第二输送装置沿着垂直于所述第一方向的第二方向相互靠近和远离，且所述第一输送装置和第二输送装置分别与所述支架滑动连接，因此位置调节装置可使第一输送装置和第二输送装置沿着平行于第二方向的方向在支架上滑动，且第一输送装置和第二输送装置滑动的结果是使第一输送装置和第二输送装置相互靠近或者远离，而所述驱动装置用于驱动所述第一输送装置和所述第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置用于使物料沿着第一方向移动，因此输送机既能沿着第一方向输送物料，还能沿着平行于第二方向的方向调节第一输送装置和第二输送装置之间的相对距离。此外，由于位置调节装置设置在所述第一输送装置和第二输送装置之间，如此，在第一输送装置和第二输送装置之间的相对距离相同的情况下，相比于第一输送装置设置在位置调节装置和第二输送装置之间，或者第二输送装置设置在位置调节装置和第一输送装置之间的情况而言，可减小输送机在第二方向上的宽度，即可减小输送机占用的空间。附图说明图1是本专利技术实施例一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送机，其特征在于，包括第一输送装置、第二输送装置、支架、驱动装置和位置调节装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置分别与所述支架滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述第一输送装置和所述第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置用于使物料沿着第一方向移动，所述位置调节装置用于使所述第一输送装置和所述第二输送装置沿着垂直于所述第一方向的第二方向相互靠近或者远离，所述位置调节装置设置在所述第一输送装置和第二输送装置之间，其中，所述第一方向和所述第二方向均为水平方向。

【技术特征摘要】
1.一种输送机，其特征在于，包括第一输送装置、第二输送装置、支架、驱动装置和位置调节装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置分别与所述支架滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述第一输送装置和所述第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置用于使物料沿着第一方向移动，所述位置调节装置用于使所述第一输送装置和所述第二输送装置沿着垂直于所述第一方向的第二方向相互靠近或者远离，所述位置调节装置设置在所述第一输送装置和第二输送装置之间，其中，所述第一方向和所述第二方向均为水平方向。2.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述支架包括支架本体以及固定设置在所述支架本体上的第一滑块和第二滑块，所述第一输送装置和所述第二输送装置还分别包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第一输送装置固定连接，所述第二导轨与所述第二输送装置固定连接，所述第一导轨和所述第二导轨分别与所述第一滑块和所述第二滑块滑动连接。3.如权利要求1和2任一项所述的输送机，其特征在于，所述位置调节装置包括位置驱动器和随动装置，所述位置驱动器用于驱动第一输送装置或者第二输送装置中的一个沿着第二方向的正向或者反向移动，所述随动装置用于使所述第二输送装置跟随所述第一输送装置沿着相反的方向移动，或者用于使所述第一输送装置跟随所述第二输送装置沿着相反的方向移动。4.如权利要求3所述的输送机，其特征在于，所述随动装置包括第一连接杆、第一推拉杆、第一连接板、第二连接杆、第二推拉杆、第二连接板和连接座，所述第一输送装置与所述第一连接板固定连接，所述第一连接板与所述第一推拉杆转动连接，所述第一推拉杆与所述第一连接杆转动连接，所述第一连接杆与所述连接座固定连接，所述连接座与所述支架固定连接，所述连接座与所述第二连接杆固定连接，所述连接座用于使所述第一连接杆和所述第二连接杆相对于所述支架同步旋转，所述第二连接杆与所述第二推拉杆转动连接，所述第二推拉杆与所述第二连接板转动连接，所述第二连接板与所述第二输送装置固定连接，其中，所述第一连接杆和所述第二连接杆呈一字型。5.如权利要求3所述的输送机，其特征在于，所述位置驱动器包括电机、丝杠、螺母和推拉板，所述推拉板与所述第一输送装置和所述第二输送装置中的一个固定连接，所述丝杆与所述推拉板连接，所述电机与所述支架滑动连接，所述螺母与所述支架固定连接，所述电机用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆与所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱熔，
申请(专利权)人：英华达上海科技有限公司，英华达股份有限公司，英华达上海电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31