EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置，包括EVA发泡机的鞋底成品取出机器人、模具清理喷脱模剂机器人、双机器人滑台龙门、龙门支柱，所述双机器人滑台龙门固定在两侧的龙门支柱上；所述EVA发泡机的鞋底成品取出机器人、模具清理喷脱模剂机器人分别通过机器人滑台框座倒挂在双机器人滑台龙门上，且EVA发泡机的鞋底成品取出机器人和模具清理喷脱模剂机器人通过机器人滑台框座可沿双机器人滑台龙门移动，所述EVA发泡机的鞋底成品取出机器人和模具清理喷脱模剂机器人分别服务于六个工位，其中，EVA发泡机的鞋底成品取出机器人用于取鞋底、拔料头；模具清理喷脱模剂机器人用于清理进料孔、喷脱模剂。

Automatic Processing Device for Finished Shoe sole of EVA Foaming Machine

The utility model relates to an automatic processing device for finished shoe soles of EVA foaming machine, which comprises a shoe sole product removal robot of the EVA foaming machine, a mould cleaning and spraying release agent robot, a double robot sliding platform gantry and a gantry pillar, the double robot sliding platform gantry is fixed on the gantry pillars on both sides; the sole product removal robot of the EVA foaming machine and a mould cleaning and spraying release agent machine. Robots are hung upside down on the gantry of double robot sliding platform through the frame seat of robot sliding platform, and the robot for removing the finished shoe sole of EVA foaming machine and the robot for cleaning and spraying the release agent can move along the gantry of double robot sliding platform through the frame seat of robot sliding platform. The robot for removing the finished shoe sole of the EVA foaming machine and the robot for cleaning and spraying the release agent of the mould serve six workplaces, respectively. The shoe sole product removal robot of VA foaming machine is used for shoe sole removal and material removal head, and the mould cleaning and spraying release agent robot is used for cleaning feed hole and spraying release agent.

【技术实现步骤摘要】
EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置
本技术涉及一种EVA发泡机的成品鞋底，尤其是一种EVA发泡完成，将成品（鞋底）件自动取出拔料头、模具清理喷脱模机。
技术介绍
目前EVA发泡行业产量较大但利润较低；人工成本高，工作环境差，废气（脱模剂喷在高温模具上产生），高温、劳动强度高和工作时间长等现实导致行业人员流动大；许多公司有利用机器人代替人工的思路解决用工难和降低成本增加利润的目的！但EVA发泡成品件变化较大，工作节拍短，开模后取鞋时间短，模具残留物较多等不确定性，致使目前还没有能解决EVA发泡成品件的成功取出拔料头，以及模具清理喷脱模剂等后处理的设备。由于EVA发泡后变形幅度较大,以及位置有诸多不确定性,产品在高温状态下承受外力时易变性等苛刻条件,在无人工参与的条件下不易成功取出成品件亦不能保证成品件在形变方面的合格率。成品取出后,模具注塑口残留物堵住注料孔，每付模具的注料孔角度不一，工装治具难以找正孔位以及角度，致使高压气不能成功将注料孔残留物吹出；模具导向销、模具与射枪口对接处、注射料道以及模具边沿亦有残留物，人工清理较易，工装清理无可借鉴；喷脱模剂时需使脱模剂雾化；以及高压气通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置，包括EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)、模具清理喷脱模剂机器人(2)、双机器人滑台龙门(3)、龙门支柱(4)，其特征在于：所述双机器人滑台龙门(3)固定在两侧的龙门支柱(4)上；所述EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)、模具清理喷脱模剂机器人(2)分别通过机器人滑台框座(5)倒挂在双机器人滑台龙门(3)上，且EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)和模具清理喷脱模剂机器人(2) 分别通过机器人滑台框座(5)可沿双机器人滑台龙门(3)移动至六个工位，其中，EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)用于取鞋底、拔料头；模具清理喷脱模剂机器人(2)用于清理...

【技术特征摘要】
1.一种EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置，包括EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)、模具清理喷脱模剂机器人(2)、双机器人滑台龙门(3)、龙门支柱(4)，其特征在于：所述双机器人滑台龙门(3)固定在两侧的龙门支柱(4)上；所述EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)、模具清理喷脱模剂机器人(2)分别通过机器人滑台框座(5)倒挂在双机器人滑台龙门(3)上，且EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)和模具清理喷脱模剂机器人(2)分别通过机器人滑台框座(5)可沿双机器人滑台龙门(3)移动至六个工位，其中，EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)用于取鞋底、拔料头；模具清理喷脱模剂机器人(2)用于清理进料孔、断料销残料、注料口料道、型腔残料，喷脱模剂；每个工位上均设有用于位置检测的定位传感器；每个滑台框座(5)上装有伺服电机(7)，伺服电机(7)通过齿轮连接安装在双机器人滑台龙门(3)上的齿条(6)，由伺服电机(7)驱动齿轮带动EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)或模具清理喷脱模剂机器人(2)沿双机器人滑台龙门(3)左右移动；两套滑台框座(5)、EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)和模具清理喷脱模剂机器人(2)各自配置一套控制系统，独立运行。2.根据权利要求1所述的EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置，其特征在于：所述EVA发泡机的鞋底成品取出机器人(1)由一号机器人臂(10)和EVA发泡机的鞋底成品取出装置(11)组成，EVA发泡机的鞋底成品取出装置(11)通过连接螺钉(12)固定连接在一号机器人臂(10)上。3.根据权利要求2所述的EVA发泡机的成品鞋底自动处理装置，其特征在于：所述EVA发泡机的鞋底成品取出装置(11)包括基板(11-1)、夹爪组件(11-2)、夹爪升降气缸组件(11-3)、前端压紧气缸组件(11-4)、鞋跟挡板(11-5)、鞋跟压紧气缸组件(11-6)、夹爪伸缩位置调整组合气缸(11-7)、夹爪升降导向组件(11-8)、夹爪前后移动导向组件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星元，孙洪宽，杨刚，廖林志，
申请(专利权)人：上海珠旭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31