EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置，所述模具清理喷脱模剂装置包括堵头吹残留物组件、多功能清模组件、清模风刀组件和喷脱模剂组件、风刀马达座；所述风刀马达座两端分别装有堵头吹残留物组件、多功能清模组件，中间下面装有清模风刀组件和喷脱模剂组件。采用EVA发泡机的鞋底成品的模具清理喷脱模剂机器人自动对模具进行清理和喷脱模剂，在短时间、小空间、低重量、高温状态下能达到快速清模的效果。

Cleaning and ejection agent device for finished shoe sole mold of EVA foaming machine

The invention relates to a spraying and demoulding agent device for cleaning a finished shoe sole mold of an EVA foaming machine. The mold cleaning and demoulding agent device comprises a plug blowing residue component, a multi-functional demoulding component, a demoulding air knife component, a demoulding agent component and a wind knife motor seat; the two ends of the air knife motor seat are respectively provided with a plug blowing residue component. The multi-function mold cleaning assembly is provided with a mould cleaning wind knife assembly and a spray mold release agent. The mould cleaning and ejecting agent robot of EVA foaming machine can automatically clean the mould and eject the mould agent. It can achieve the effect of rapid mold cleaning in short time, small space, low weight and high temperature.

【技术实现步骤摘要】
EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置
本专利技术涉及一种EVA发泡机的成品鞋底，尤其是一种EVA发泡完成，将成品（鞋底）件自动取出拔料头后的模具清理喷脱模机。
技术介绍
目前EVA发泡行业产量较大但利润较低；人工成本高，工作环境差，废气（脱模剂喷在高温模具上产生），高温、劳动强度高和工作时间长等现实导致行业人员流动大；许多公司有利用机器人代替人工的思路解决用工难和降低成本增加利润的目的！但EVA发泡成品件变化较大，工作节拍短，开模后取鞋时间短，模具残留物较多等不确定性，致使目前还没有能解决EVA发泡成品件的成功取出拔料头，以及模具清理喷脱模剂等后处理的设备。由于EVA发泡后变形幅度较大,以及位置有诸多不确定性,产品在高温状态下承受外力时易变性等苛刻条件,在无人工参与的条件下不易成功取出成品件亦不能保证成品件在形变方面的合格率。成品取出后,模具注塑口残留物堵住注料孔，每付模具的注料孔角度不一，工装治具难以找正孔位以及角度，致使高压气不能成功将注料孔残留物吹出；模具导向销、模具与射枪口对接处、注射料道以及模具边沿亦有残留物，人工清理较易，工装清理无可借鉴；喷脱模剂时需使脱模剂雾化；以及高压气通过风刀快速清除模具表面残留物。现有市场上还是以人工将成品取出拔料头，以及清理模具、喷脱模机；还未有模具自动清理喷脱模剂的设备。人工成本高，工作环境差，高温、废气、劳动强度高和工作时间长等现实导致行业人员流动大；造成成本高、利润低。
技术实现思路
本专利技术是要提供一种EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置，用于在短时间、小空间、低重量、高温状态下，自动取出成品件，以及拔出料头后的快速清模。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置，所述模具清理喷脱模剂装置包括堵头吹残留物组件、多功能清模组件、清模风刀组件和喷脱模剂组件、风刀马达座；所述风刀马达座两端分别装有堵头吹残留物组件、多功能清模组件，中间下面装有清模风刀组件和喷脱模剂组件。所述堵头吹残留物组件由方向可调定位座、伸缩连杆、垫圈、压缩弹簧、封堵头固定座、封堵头浮动板、封堵头伸缩气缸、法兰座、拉簧固定螺钉、防落拉簧、橡胶高压封堵头、气管接头组成，所述封堵头固定座固定连接在风刀马达座一端下面，封堵头固定座下端通过封堵头浮动板连接封堵头伸缩气缸的活塞杆，橡胶高压封堵头通过穿过封堵头固定座的伸缩连杆连接方向可调定位座，方向可调定位座上连接气管接头，气管接头与橡胶高压封堵头连通，封堵头固定座的内端面与伸缩连杆的台阶面之间连接有垫圈和压缩弹簧，封堵头浮动板侧面通过拉簧固定螺钉和防落拉簧连接法兰座，法兰座固定连接堵头伸缩气缸。所述多功能清模组件由空心轴马达、多功能清模打磨头、打磨头固定座、高速旋转接头、止转挡板组成。空心轴马达固定连接在风刀马达座另一端下面，多功能清模打磨头通过打磨头固定座安装在风刀马达座另一端上面，多功能清模打磨头与空心轴马达相连接，空心轴马达下端装有高速旋转接头，外侧装有止转挡板。所述清模风刀组件由迷你型吹风喷嘴、风刀固定座、吹风气管接头、风刀转接板组成。风刀固定座通过风刀转接板固定连接在风刀马达座中间下面，风刀固定座内装有迷你型吹风喷嘴，迷你型吹风喷嘴连接吹风气管接头。所述喷脱模剂组件由高压雾化器固定座和雾化器组成。雾化器通过高压雾化器固定座固定连接在封堵头固定座的内侧面上。所述EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置通过螺钉安装在模具清理喷脱模剂机器人的机器人臂上。本专利技术的有益效果是：采用EVA发泡机的鞋底成品的模具清理喷脱模剂机器人自动对模具进料口、断料销残料、注料口料道、型腔残料进行清理和喷脱模剂，在小空间、低重量、高温状态下能达到快速清模的效果。附图说明图1为EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置结构立体示意图；图2为EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置结构分解图；图3为EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置安装在模具清理喷脱模剂机器人结构主意图；图4为图3中B处的局部放大图；图5~图10为EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置的清模、喷脱模剂动作过程图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，2所示，一种EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置，包括风刀马达座2-5、堵头吹残留物组件2-1、多功能清模组件2-2、清模风刀组件2-3和喷脱模剂组件2-4。风刀马达座2-5两端分别装有堵头吹残留物组件2-1、多功能清模组件2-2，中间下面装有清模风刀组件2-3和喷脱模剂组件2-4。堵头吹残留物组件2-1由方向可调定位座2-1-1、伸缩连杆2-1-2、垫圈2-1-3、压缩弹簧2-1-4、封堵头固定座2-1-5、封堵头浮动板2-1-6、封堵头伸缩气缸2-1-7、法兰座2-1-8、拉簧固定螺钉2-1-9、防落拉簧2-1-10、橡胶高压封堵头2-1-11、气管接头2-1-12组成，封堵头固定座2-1-5固定连接在风刀马达座2-5一端下面，封堵头固定座2-1-5下端通过封堵头浮动板2-1-6连接封堵头伸缩气缸2-1-7的活塞杆，橡胶高压封堵头2-1-11通过穿过封堵头固定座2-1-5的伸缩连杆2-1-2连接方向可调定位座2-1-1，方向可调定位座2-1-1上连接气管接头2-1-12，气管接头2-1-12与橡胶高压封堵头2-1-11连通，封堵头固定座2-1-5的内端面与伸缩连杆2-1-2的台阶面之间连接有垫圈2-1-3和压缩弹簧2-1-4，封堵头浮动板2-1-6侧面通过拉簧固定螺钉2-1-9和防落拉簧2-1-10连接法兰座2-1-8，法兰座2-1-8固定连接堵头伸缩气缸2-1-7。模具清理喷脱模剂装置2通过法兰座2-1-8与机器人臂连接。多功能清模组件2-2由空心轴马达2-2-1、多功能清模打磨头2-2-2、打磨头固定座2-2-3、高速旋转接头2-2-4、止转挡板2-2-5组成。空心轴马达2-2-1固定连接在风刀马达座2-5另一端下面，多功能清模打磨头2-2-2通过打磨头固定座2-2-3安装在风刀马达座2-5另一端上面，多功能清模打磨头2-2-2与空心轴马达2-2-1相连接，空心轴马达2-2-1下端装有高速旋转接头2-2-4，外侧装有止转挡板2-2-5。清模风刀组件2-3由迷你型吹风喷嘴2-3-1、风刀固定座2-3-2、吹风气管接头2-3-3、风刀转接板2-3-4组成。风刀固定座2-3-2通过风刀转接板2-3-4固定连接在风刀马达座2-5中间下面，风刀固定座2-3-2内装有迷你型吹风喷嘴2-3-1，迷你型吹风喷嘴2-3-1连接吹风气管接头2-3-3。喷脱模剂组件2-4由高压雾化器固定座2-4-1和雾化器2-4-2组成。雾化器2-4-2通过高压雾化器固定座2-4-1固定连接在封堵头固定座2-1-5的内侧面上。如图3，4所示，EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置21通过螺钉22安装在模具清理喷脱模剂机器人的机器人臂20上。EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置的工作原理和动作过程如下：一、EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置的工作原理和特点：（1）防落拉簧作为配重弹簧，用于减轻因重力造成的装置动作迟缓；（2）封堵头伸缩气缸缩回，清理模具注塑孔残留物时下降；（本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置，所述模具清理喷脱模剂装置(21)包括堵头吹残留物组件(2‑1)、多功能清模组件(2‑2)、清模风刀组件(2‑3)和喷脱模剂组件(2‑4)、风刀马达座(2‑5)；所述风刀马达座(2‑5)两端分别装有堵头吹残留物组件(2‑1)、多功能清模组件(2‑2)，中间下面装有清模风刀组件(2‑3)和喷脱模剂组件(2‑4)。

【技术特征摘要】
1.一种EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置，所述模具清理喷脱模剂装置(21)包括堵头吹残留物组件(2-1)、多功能清模组件(2-2)、清模风刀组件(2-3)和喷脱模剂组件(2-4)、风刀马达座(2-5)；所述风刀马达座(2-5)两端分别装有堵头吹残留物组件(2-1)、多功能清模组件(2-2)，中间下面装有清模风刀组件(2-3)和喷脱模剂组件(2-4)。2.根据权利要求1所述的EVA发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置，其特征在于：所述堵头吹残留物组件(2-1)由方向可调定位座(2-1-1)、伸缩连杆(2-1-2)、垫圈(2-1-3)、压缩弹簧(2-1-4)、封堵头固定座(2-1-5)、封堵头浮动板(2-1-6)、封堵头伸缩气缸(2-1-7)、法兰座(2-1-8)、拉簧固定螺钉(2-1-9)、防落拉簧(2-1-10)、橡胶高压封堵头(2-1-11)、气管接头(2-1-12)组成，所述封堵头固定座(2-1-5)固定连接在风刀马达座2-5一端下面，封堵头固定座(2-1-5)下端通过封堵头浮动板(2-1-6)连接封堵头伸缩气缸(2-1-7)的活塞杆，橡胶高压封堵头(2-1-1)1通过穿过封堵头固定座(2-1-5)的伸缩连杆(2-1-2)连接方向可调定位座(2-1-1)，方向可调定位座(2-1-1)上连接气管接头(2-1-12)，气管接头(2-1-12)与橡胶高压封堵头(2-1-11)连通，封堵头固定座(2-1-5)的内端面与伸缩连杆(2-1-2)的台阶面之间连接有垫圈(2-1-3)和压缩弹簧(2-1-4)，封堵头浮动板(2-1-6)侧面通过拉簧固定螺钉(2-1-9)和防落拉簧(2-1-10)连接法兰座(2-1-8)，法兰座(2-1-8)固定连接堵头伸缩气缸(2-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星元，孙洪宽，杨刚，廖林志，
申请(专利权)人：上海珠旭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31