EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，基板两边各设有两套夹爪组件，两套夹爪组件分别通过夹爪升降导向组件安装在夹爪左右调整导向组件上，夹爪左右调整导向组件通过夹爪前后移动导向组件安装在基板上面，夹爪左右调整导向组件后端装有夹爪伸缩位置调整组合气缸，夹爪左右调整导向组件后端中间装有夹爪升降气缸组件，爪升降气缸组件中的爪升降气缸连接夹爪组件，夹爪左右调整导向组件下面装有鞋跟挡板，夹爪左右调整导向组件前端中间装有夹爪左右调整动力电机组件，夹爪左右调整导向组件外侧装有夹爪左右原位检测开关组件；基板每边中间装有鞋跟压紧气缸组件，前端上面装有前端压紧气缸组件。

【技术实现步骤摘要】
EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置
本技术涉及一种EVA发泡机的成品鞋底，尤其是一种EVA发泡完成，将成品（鞋底）件自动取出拔料头工装。
技术介绍
目前EVA发泡行业产量较大但利润较低；人工成本高，工作环境差，废气（脱模剂喷在高温模具上产生），高温、劳动强度高和工作时间长等现实导致行业人员流动大；许多公司有利用机器人代替人工的思路解决用工难和降低成本增加利润的目的！但EVA发泡成品件变化较大，工作节拍短，开模后取鞋时间短，模具残留物较多等不确定性，致使目前还没有能解决EVA发泡成品件的成功取出拔料头，以及模具清理喷脱模剂等后处理的设备。由于EVA发泡后变形幅度较大,以及位置有诸多不确定性,产品在高温状态下承受外力时易变性等苛刻条件,在无人工参与的条件下不易成功取出成品件亦不能保证成品件在形变方面的合格率。成品取出后,模具注塑口残留物堵住注料孔，每付模具的注料孔角度不一，工装治具难以找正孔位以及角度，致使高压气不能成功将注料孔残留物吹出；模具导向销、模具与射枪口对接处、注射料道以及模具边沿亦有残留物，人工清理较易，工装清理无可借鉴；喷脱模剂时需使脱模剂雾化；以及高压气通过风刀快速清除模具表面残留物。现有市场上还是以人工将成品取出拔料头，还未有将EVA发泡成品件自动取出的设备。人工成本高，工作环境差，高温、废气、劳动强度高和工作时间长等现实导致行业人员流动大；造成成本高、利润低。
技术实现思路
本技术是要提供一种EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，用于在短时间、小空间、低重量、高温状态下，自动取出成品件，以及拔出料头的同时保证成品鞋底的合格率。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，包括基板、夹爪组件、夹爪升降气缸组件、前端压紧气缸组件、鞋跟挡板、鞋跟压紧气缸组件、夹爪伸缩位置调整组合气缸、夹爪升降导向组件、夹爪前后移动导向组件、夹爪左右调整导向组件、夹爪左右原位检测开关组件、夹爪左右调整动力电机组件、模具开合检测开关及电器信号中继盒；所述基板两边各设有两套夹爪组件，两套夹爪组件分别通过夹爪升降导向组件安装在夹爪左右调整导向组件上，夹爪左右调整导向组件通过夹爪前后移动导向组件安装在基板上面，夹爪左右调整导向组件后端装有夹爪伸缩位置调整组合气缸，夹爪左右调整导向组件后端中间装有夹爪升降气缸组件，爪升降气缸组件中的爪升降气缸连接夹爪组件，夹爪左右调整导向组件下面装有鞋跟挡板，夹爪左右调整导向组件前端中间装有夹爪左右调整动力电机组件，夹爪左右调整导向组件外侧装有夹爪左右原位检测开关组件；基板每边中间装有鞋跟压紧气缸组件，前端上面装有前端压紧气缸组件；基板前端中间上面装有模具开合检测开关及电器信号中继盒。所述夹爪组件包括升降导轨底板、滑块挡板、夹紧导向导轨、滑块转接块、浮动接头、浮动接头连接块、卡爪夹紧气缸、夹爪居中限位块、气缸固定座、包胶料头夹爪、夹爪滑动底座、倒L型包胶铲爪、楔形铲爪固定销、楔形弹性包胶铲爪、内六角螺钉、止动螺钉等。升降导轨底板下端面和后端面上分别装有夹紧导向导轨，两侧面上装有滑块挡板，升降导轨底板后端面上的夹紧导向导轨中间装有夹爪居中限位块，升降导轨底板下端面上的夹紧导向导轨固定连接一对夹爪滑动底座，且一对夹爪滑动底座通过滑块转接块与升降导轨底板后端面上的夹紧导向导轨连接，一对夹爪滑动底座后端分别固定连接一个倒L型包胶铲爪，前端分别连接包胶料头夹爪，一个夹爪滑动底座上通过气缸固定座固定连接卡爪夹紧气缸，卡爪夹紧气缸的活塞杆通过浮动接头和浮动接头连接块与另一个夹爪滑动底座固定连接；倒L型包胶料头夹爪的前端通过楔形铲爪固定销连接楔形弹性包胶铲爪。所述夹爪升降气缸组件包括夹爪左右移动导轨、连接条、气缸座、夹爪升降左右移动连接块和夹爪升降气缸。夹爪升降气缸通过气缸座固定连接在夹爪左右调整导向组件的夹爪左右调整底座上，夹爪升降气缸的活塞杆通过连接条连接夹爪左右移动导轨，夹爪左右移动导轨通过夹爪升降左右移动连接块连接夹爪组件的升降导轨底板。所述前端压紧气缸组件包括柔性条固定座、耐磨耐高温柔性密封条、前端压紧气缸座、前端压紧气缸。前端压紧气缸通过前端压紧气缸座固定连接在基板上，前端压紧气缸的活塞杆通过柔性条固定座连接两个耐磨耐高温柔性密封条。所述鞋跟压紧气缸组件包括鞋跟压紧气缸支座、鞋跟压紧板和鞋跟压紧、夹爪气缸。鞋跟压紧、夹爪气缸通过鞋跟压紧气缸支座固定连接在基板上，鞋跟压紧、夹爪气缸的活塞杆连接鞋跟压紧板。所述夹爪伸缩位置调整组合气缸包括气缸支座、浮动接头连接块、夹爪伸缩气缸、浮动接头、夹爪限位挡块、夹爪中间限位气缸、气缸座。夹爪伸缩气缸和夹爪中间限位气缸通过气缸支座和气缸座固定连接在基板上，夹爪伸缩气缸的的活塞杆通过浮动接头连接固定在夹爪左右调整导向组件的夹爪左右调整底座上的浮动接头连接块，夹爪中间限位气缸的活塞杆前端连接夹爪限位挡块。所述夹爪升降导向组件由夹爪升降左右移动导轨连接块和夹爪升降导轨组成，夹爪升降导轨通过夹爪升降左右移动导轨连接块固定连接在夹爪左右调整导向组件的夹爪左右移动导轨上，夹爪升降导轨的滑台连接夹爪组件的升降导轨底板。所述夹爪前后移动导向组件由夹爪前后移动导轨和导轨加固件组成。两个夹爪前后移动导轨的滑台固定连接在基板上，夹爪前后移动导轨通过导轨加固件与夹爪左右调整导向组件的夹爪左右调整底座连接。所述夹爪左右调整导向组件由夹爪左右调整底座、夹爪左右调整导轨和导轨滑块挡板组成。夹爪左右调整导轨固定连接在夹爪左右调整底座前端面上，夹爪左右调整底座两侧装有导轨滑块挡板；所述夹爪左右调整动力电机组件包括夹爪间距调整齿条、齿条座、夹爪左右调整动力电机、电机座。两根夹爪间距调整齿条分别通过齿条座连接两个夹爪升降导向组件的夹爪升降左右移动导轨连接块，夹爪左右调整动力电机通过电机座固定连接在夹爪左右调整导向组件的夹爪左右调整底座上，并且夹爪左右调整动力电机的输出轴通过齿轮啮合连接夹爪间距调整齿条；所述夹爪左右原位检测开关组件由夹爪左右原位检测开关和开关支架组成，夹爪左右原位检测开关通过开关支架固定连接在夹爪左右调整导向组件的夹爪左右调整底座上。所述模具开合检测开关及电器信号中继盒由模具开合检测开关、信号中继盒和检测开关、中继盒固定座组成。模具开合检测开关、信号中继盒通过检测开关、中继盒固定座固定连接在基板上。本技术的有益效果是：采用EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置在短时间（工作节拍）、小空间、低重量、高温状态下，能自动取出EVA发泡机的EVA发泡鞋底成品件，以及拔出料头的同时能保证成品鞋底的合格率。附图说明图1为EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置结构立体示意图；图2为EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置结构分解图；图3为夹爪组件结构分解图；图4为EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置安装在EVA发泡机的鞋底成品取出机器人上的示意图；图5为图4中A处的局部放大图；图6~图18为EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置的取鞋底、拔料头工装动作过程图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1，2所示，一种EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，包括基板11-1、夹爪组件11-2、夹爪升降气缸组件11-3、前端压紧气缸组件11-4、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，包括基板(11‑1)、夹爪组件(11‑2)、夹爪升降气缸组件(11‑3)、前端压紧气缸组件(11‑4)、鞋跟挡板(11‑5)、鞋跟压紧气缸组件(11‑6)、夹爪伸缩位置调整组合气缸(11‑7)、夹爪升降导向组件(11‑8)、夹爪前后移动导向组件(11‑9)、夹爪左右调整导向组件(11‑10)、夹爪左右原位检测开关组件(11‑11)、夹爪左右调整动力电机组件(11‑12)、模具开合检测开关及电器信号中继盒(11‑13)，其特征在于：所述基板(11‑1)两边各设有两套夹爪组件(11‑2)，两套夹爪组件(11‑2)分别通过夹爪升降导向组件(11‑8)安装在夹爪左右调整导向组件(11‑10)上，夹爪左右调整导向组件(11‑10)通过夹爪前后移动导向组件(11‑9)安装在基板(11‑1)上面，夹爪左右调整导向组件(11‑10)后端装有夹爪伸缩位置调整组合气缸(11‑7)，夹爪左右调整导向组件(11‑10)后端中间装有夹爪升降气缸组件(11‑3)，夹爪升降气缸组件(11‑3)中的爪升降气缸连接夹爪组件(11‑2)，夹爪左右调整导向组件(11‑10)下面装有鞋跟挡板(11‑5)，夹爪左右调整导向组件(11‑10)前端中间装有夹爪左右调整动力电机组件(11‑12)，夹爪左右调整导向组件(11‑10)外侧装有夹爪左右原位检测开关组件(11‑11)；基板(11‑1)每边中间装有鞋跟压紧气缸组件(11‑6)，前端上面装有前端压紧气缸组件(11‑4)；基板(11‑1)前端中间上面装有模具开合检测开关及电器信号中继盒(11‑13)。...

【技术特征摘要】
1.一种EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，包括基板(11-1)、夹爪组件(11-2)、夹爪升降气缸组件(11-3)、前端压紧气缸组件(11-4)、鞋跟挡板(11-5)、鞋跟压紧气缸组件(11-6)、夹爪伸缩位置调整组合气缸(11-7)、夹爪升降导向组件(11-8)、夹爪前后移动导向组件(11-9)、夹爪左右调整导向组件(11-10)、夹爪左右原位检测开关组件(11-11)、夹爪左右调整动力电机组件(11-12)、模具开合检测开关及电器信号中继盒(11-13)，其特征在于：所述基板(11-1)两边各设有两套夹爪组件(11-2)，两套夹爪组件(11-2)分别通过夹爪升降导向组件(11-8)安装在夹爪左右调整导向组件(11-10)上，夹爪左右调整导向组件(11-10)通过夹爪前后移动导向组件(11-9)安装在基板(11-1)上面，夹爪左右调整导向组件(11-10)后端装有夹爪伸缩位置调整组合气缸(11-7)，夹爪左右调整导向组件(11-10)后端中间装有夹爪升降气缸组件(11-3)，夹爪升降气缸组件(11-3)中的爪升降气缸连接夹爪组件(11-2)，夹爪左右调整导向组件(11-10)下面装有鞋跟挡板(11-5)，夹爪左右调整导向组件(11-10)前端中间装有夹爪左右调整动力电机组件(11-12)，夹爪左右调整导向组件(11-10)外侧装有夹爪左右原位检测开关组件(11-11)；基板(11-1)每边中间装有鞋跟压紧气缸组件(11-6)，前端上面装有前端压紧气缸组件(11-4)；基板(11-1)前端中间上面装有模具开合检测开关及电器信号中继盒(11-13)。2.根据权利要求1所述的EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，其特征在于：所述夹爪组件(11-2)包括升降导轨底板(11-2-1)、滑块挡板(11-2-2)、夹紧导向导轨(11-2-3)、滑块转接块(11-2-4)、浮动接头(11-2-5)、浮动接头连接块(11-2-6)、卡爪夹紧气缸(11-2-7)、夹爪居中限位块(11-2-8)、气缸固定座(11-2-9)、包胶料头夹爪(11-2-10)、夹爪滑动底座(11-2-11)、倒L型包胶铲爪(11-2-12)、楔形铲爪固定销(11-2-13)、楔形弹性包胶铲爪(11-2-14)、内六角螺钉(11-2-15)、止动螺钉(11-2-16)；所述升降导轨底板(11-2-1)下端面和后端面上分别装有夹紧导向导轨(11-2-3)，两侧面上装有滑块挡板(11-2-2)，升降导轨底板(11-2-1)后端面上的夹紧导向导轨(11-2-3)中间装有夹爪居中限位块(11-2-8)，升降导轨底板(11-2-1)下端面上的夹紧导向导轨(11-2-3)固定连接一对夹爪滑动底座(11-2-11)，且一对夹爪滑动底座(11-2-11)通过滑块转接块(11-2-4)与升降导轨底板(11-2-1)后端面上的夹紧导向导轨(11-2-3)连接，一对夹爪滑动底座(11-2-11)后端分别固定连接一个倒L型包胶铲爪(11-2-12)，前端分别连接包胶料头夹爪(11-2-10)，一个夹爪滑动底座(11-2-11)上通过气缸固定座(11-2-9)固定连接卡爪夹紧气缸(11-2-7)，卡爪夹紧气缸(11-2-7)的活塞杆通过浮动接头(11-2-5)和浮动接头连接块(11-2-6)与另一个夹爪滑动底座(11-2-11)固定连接；倒L型包胶铲爪(11-2-12)的前端通过楔形铲爪固定销(11-2-13)连接楔形弹性包胶铲爪(11-2-14)。3.根据权利要求1所述的EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，其特征在于：所述夹爪升降气缸组件(11-3)包括夹爪左右移动导轨(11-3-1)、连接条(11-3-2)、气缸座(11-3-3)、夹爪升降左右移动连接块(11-3-4)和夹爪升降气缸(11-3-5)；所述夹爪升降气缸(11-3-5)通过气缸座(11-3-3)固定连接在夹爪左右调整导向组件(11-10)的夹爪左右调整底座上，夹爪升降气缸(11-3-5)的活塞杆通过连接条(11-3-2)连接夹爪左右移动导轨(11-3-1)，夹爪左右移动导轨(11-3-1)通过夹爪升降左右移动连接块(11-3-4)连接夹爪组件(11-2)的升降导轨底板。4.根据权利要求1所述的EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，其特征在于：所述前端压紧气缸组件(11-4)包括柔性条固定座(11-4-1)、耐磨耐高温柔性密封条(11-4-2)、前端压紧气缸座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星元，孙洪宽，杨刚，廖林志，
申请(专利权)人：上海珠旭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31