纤维缠绕机的纤维自动夹持模块制造技术

本发明专利技术涉及一种纤维缠绕机的纤维自动夹持模块，包括可绕轴摆动的底座以及位于底座上的直线运动机构和回转运动机构；直线运动机构包括与底座固定的伺服电机和导轨、配合在导轨上的滑块、固定在滑块上的辊架、可自转的设在辊架端部的夹紧辊、固定在辊架上的齿条、设在伺服电机输出轴上的且与齿条啮合的齿轮；回转运动机构包括与底座固定的回转气缸、一端与回转气缸输出端连接的悬臂、固定在悬臂另一端的且带有凹槽的夹紧块；当回转气缸带动夹紧块回转至一定角度时，伺服电机能带动夹紧辊伸出使夹紧辊的部分工作面与夹紧块的凹槽贴合。整个模块满足挑纱、剪纱和挂纱三个过程的夹持要求，夹持效果稳定、精度高、成本低和安装维护简单。

Fiber automatic clamping module of filament winding machine

The invention relates to an automatic fiber clamping module of a filament winding machine, which comprises a base swinging around an axis, a linear motion mechanism and a rotary motion mechanism located on the base; a linear motion mechanism includes a servo motor and a guide rail fixed on the base, a slide block matched on the guide rail, a roller frame fixed on the slide block, a clamping roller rotatable at the end of the roller frame, and a roller frame fixed on the base. The upper rack, the gear set on the output shaft of the servo motor and meshing with the rack; the rotary motion mechanism includes a rotary cylinder fixed on the base, a cantilever connected with the output end of the rotary cylinder, a clamping block fixed at the other end of the cantilever and with grooves; when the rotary cylinder drives the clamping block to a certain angle, the servo motor can drive the clamping roll out to make the clamping roll. Part of the working face is fitted with the groove of the clamping block. The whole module satisfies the clamping requirements of the three processes of yarn picking, yarn shearing and yarn hanging. The clamping effect is stable, the accuracy is high, the cost is low and the installation and maintenance is simple.

【技术实现步骤摘要】
纤维缠绕机的纤维自动夹持模块
本专利技术属于纤维缠绕
，具体涉及一种纤维缠绕机的纤维自动夹持模块。
技术介绍
纤维增强复合材料相较于传统金属材料，具有轻质、高强、力学性能可设计等特点，因此随着成型工艺的发展，其已逐渐成为工业生产中一种主要的结构用材。而纤维的缠绕成型工艺因其较高的生产效率和可靠的精度控制，在工业生产中已逐渐推广开来，使用缠绕工艺成型的纤维制品也已占据了相当的市场份额，开始走入人们的日常生活。目前国内的实际生产中，纤维缠绕机在缠绕开始前纤维(俗称纱线)在芯模上的固定(俗称挂纱)以及缠绕完成后纤维的剪断(俗称剪纱)过程中，主要依靠人工来完成，不仅造成了人力的浪费，还降低了生产效率，影响了产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种纤维缠绕机的纤维自动夹持模块，整个模块满足挑纱、剪纱和挂纱三个过程的夹持要求，有助于实现纤维缠绕过程中挂剪纱工序的自动化，夹持效果稳定、精度高、成本低和安装维护简单。本专利技术所采用的技术方案是：一种纤维缠绕机的纤维自动夹持模块，包括可绕轴摆动的底座以及位于底座上的直线运动机构和回转运动机构；直线运动机构包括与底座固定的伺服电机和导轨、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纤维缠绕机的纤维自动夹持模块，其特征在于：包括可绕轴摆动的底座以及位于底座上的直线运动机构和回转运动机构；直线运动机构包括与底座固定的伺服电机和导轨、配合在导轨上的滑块、固定在滑块上的辊架、可自转的设在辊架端部的夹紧辊、固定在辊架上的齿条、设在伺服电机输出轴上的且与齿条啮合的齿轮；回转运动机构包括与底座固定的回转气缸、一端与回转气缸输出端连接的悬臂、固定在悬臂另一端的且带有凹槽的夹紧块；当回转气缸带动夹紧块回转至一定角度时，伺服电机能带动夹紧辊伸出使夹紧辊的部分工作面与夹紧块的凹槽贴合。

【技术特征摘要】
1.一种纤维缠绕机的纤维自动夹持模块，其特征在于：包括可绕轴摆动的底座以及位于底座上的直线运动机构和回转运动机构；直线运动机构包括与底座固定的伺服电机和导轨、配合在导轨上的滑块、固定在滑块上的辊架、可自转的设在辊架端部的夹紧辊、固定在辊架上的齿条、设在伺服电机输出轴上的且与齿条啮合的齿轮；回转运动机构包括与底座固定的回转气缸、一端与回转气缸输出端连接的悬臂、固定在悬臂另一端的且带有凹槽的夹紧块；当回转气缸带动夹紧块回转至一定角度时，伺服电机能带动夹紧辊伸出使夹紧辊的部分工作面与夹紧块的凹槽贴合。2.如权利要求1所述的纤维缠绕机的纤维自动夹持模块，其特征在于：底座上设有摆轴，摆轴通过轴承安装在底座上，摆轴相对底座固定，底座在外力下能绕摆轴摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：田会方，康伟，吴迎峰，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42