用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法技术

本发明专利技术用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法，提升气缸收缩，提升板与倾斜面的低端齐平，圆管滚入提升板，然后提升气缸伸出，带动提升板上升至与倾斜落料板的高端齐平，此时圆管由倾斜落料板滚入传送带，通过传动带被送入毛刺清理机构；圆管先经过圆管横向通道，然后通过圆管推送气缸从圆管竖向通道推出，圆管压紧组件将圆管压紧，第一打磨组件和第二打磨组件对圆管的两个端部进行毛刺清理；毛刺清理完毕的圆管通过圆管上料机械手抓取旋转90°后放入第一分度盘上的定位载具中；通过导正气缸带动导正圆块下行，导正圆块插入圆管中进行导正。本发明专利技术全程自动化上料导正操作，速度快。

Round pipe feeding and aligning method for welding center of precision parts

The invention is used for the method of feeding and aligning the round pipe in the welding center of precision parts. The lifting cylinder shrinks, the lifting plate is flat with the low end of the inclined surface, and the round pipe rolls into the lifting plate, then the lifting cylinder is extended, and the lifting plate is driven to rise to the high end of the inclined blanking plate. At this time, the round pipe rolls into the conveyor belt from the inclined blanking plate and is fed into the burr cleaning mechanism through the transmission belt. The cylinder is pushed out from the vertical passage of the circular tube through the circular tube and the cylinder is pushed out through the circular tube. The circular tube is compressed by the circular tube pressing component. The first and second polishing components clean up the burrs at the two ends of the circular tube. The burrs are removed by the circular tube feeding manipulator and placed into the positioning loader on the first indexing plate after 90 degrees of rotation. The alignment is driven by the guide cylinder. The circle goes down, and the guide circle is inserted into the circular tube to conduct the rectification. The automatic feeding and aligning operation of the invention has fast speed.

【技术实现步骤摘要】
用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法
本专利技术涉及自动化焊接领域，特别是涉及用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法。
技术介绍
在工业生产中，有产品需要进行多工序的焊接，最早是人工焊接，后来发展为自动化焊接，传统的自动化焊接，是利用多台焊接机器人或专机焊接，其存在着设备投资成本大，操作人员多，效率低，单个人工焊接约15S-20S/件，质量不稳定难以管控，需要后道工序检验焊接质量，占地面积大等缺点。特别是传统的圆管上料导正方法速度慢，影响整体生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供速度快的用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法，包括以下步骤：（1）、提升气缸收缩，提升板与倾斜面的低端齐平，圆管滚入提升板，然后提升气缸伸出，带动提升板上升至与倾斜落料板的高端齐平，此时圆管由倾斜落料板滚入传送带，通过传动带被送入毛刺清理机构；（2）、圆管先经过圆管横向通道，然后通过圆管推送气缸从圆管竖向通道推出，圆管压紧组件将圆管压紧，第一打磨组件和第二打磨组件对圆管的两个端部进行毛刺清理；（3）、毛刺清理完毕的圆管通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）、提升气缸收缩，提升板与倾斜面的低端齐平，圆管滚入提升板，然后提升气缸伸出，带动提升板上升至与倾斜落料板的高端齐平，此时圆管由倾斜落料板滚入传送带，通过传动带被送入毛刺清理机构；（2）、圆管先经过圆管横向通道，然后通过圆管推送气缸从圆管竖向通道推出，圆管压紧组件将圆管压紧，第一打磨组件和第二打磨组件对圆管的两个端部进行毛刺清理；（3）、毛刺清理完毕的圆管通过圆管上料机械手抓取旋转90°后放入第一分度盘上的定位载具中；（4）、通过导正气缸带动导正圆块下行，导正圆块插入圆管中进行导正。

【技术特征摘要】
1.用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）、提升气缸收缩，提升板与倾斜面的低端齐平，圆管滚入提升板，然后提升气缸伸出，带动提升板上升至与倾斜落料板的高端齐平，此时圆管由倾斜落料板滚入传送带，通过传动带被送入毛刺清理机构；（2）、圆管先经过圆管横向通道，然后通过圆管推送气缸从圆管竖向通道推出，圆管压紧组件将圆管压紧，第一打磨组件和第二打磨组件对圆管的两个端部进行毛刺清理；（3）、毛刺清理完毕的圆管通过圆管上料机械手抓取旋转90°后放入第一分度盘上的定位载具中；（4）、通过导正气缸带动导正圆块下行，导正圆块插入圆管中进行导正。2.根据权利要求1所述的用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法，其特征在于：所述第一打磨组件包括第一打磨电机支架、安装在第一打磨电机支架上的第一打磨电机、与第一打磨电机连接的第一打磨头，所述毛刺清理机构安装板还设有第一打磨组件移动气缸安装架，所述第一打磨组件移动气缸安装架设有第一打磨组件移动气缸，所述第一打磨组件移动气缸的输出端连接有第一打磨组件连接板，所述第一打磨组件连接板与第一打磨电机支架连接，所述第一打磨电机支架卡合在打磨组件移动滑轨上。3.根据权利要求2所述的用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法，其特征在于：所述第二打磨组件包括第二打磨电机支架、安装在第二打磨电机支架上的第二打磨电机、与第二打磨电机连接的第二打磨头，所述毛刺清理机构安装板还设有第二打磨组件移动气缸安装架，所述第二打磨组件移动气缸安装架设有第二打磨组件移动气缸，第二打...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋瑞华，任圣权，
申请(专利权)人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32