一种镊子自动装配机构制造技术

本发明专利技术涉及镊子制造领域，特别涉及一种镊子自动装配机构，包括装配台和安装在装配台旁侧的小型高温炉，装配机构包括安装在装配台上的第一给料装置、第二给料装置和压合装置，压合装置正对小型高温炉的炉口，第一给料装置和第二给料装置呈直角配合，第一给料装置和第二给料装置相互远离的一端分别设置有第一镊片进料道和第二镊片进料道，第一给料装置和第二给料装置分别通过第一动力装置和第二动力装置能够朝小型高温炉方向行进，并且还能够分别能够朝各自位置的第一镊片进料道和第二镊片进料道方向行进，本发明专利技术能够全自动的将两个镊片端部进行高温处理然后迅速将二者进行热压，极大的提高了镊子的制备效率以及提高产品制造中的精度。

A Tweezers Automatic Assembly Mechanism

The invention relates to the field of tweezers manufacturing, in particular to an automatic assembly mechanism of tweezers, including an assembly table and a small high temperature furnace installed at the side of the assembly table. The assembly mechanism includes a first feeding device, a second feeding device and a pressing device installed on the assembly table. The pressing device is directly opposite to the furnace mouth of the small high temperature furnace, and the first feeding device and the second feeding device are matched at right angles. The first feeding device and the second feeding device are separately provided with the first tweezers feeding channel and the second tweezers feeding channel at the far end from each other. The first feeding device and the second feeding device can move toward the small high temperature furnace through the first power device and the second power device respectively, and can also move toward the first tweezers feeding channel and the second tweezers feeding channel at their respective positions. In addition, the invention can automatically heat the ends of two tweezers and then quickly hot-press them, greatly improving the preparation efficiency of tweezers and improving the precision in product manufacturing.

【技术实现步骤摘要】
一种镊子自动装配机构
本专利技术涉及镊子制造领域，特别涉及一种镊子自动装配机构。
技术介绍
镊子是用于夹取块状药品、金属颗粒、毛发、细刺及其他细小东西的取用的一种工具。也可用于手机维修，用它夹持导线、元件及集成电路引脚等。不同的场合需要不同的镊子，一般要准备直头、平头、弯头镊子各一把。同时由于不同场合的特性，镊子也分为陶瓷材质的镊子、塑料材质的镊子或者是不锈钢材质的镊子等，但是市场上大都数为不锈钢材质的镊子，这类镊子的市场需求比较的广泛。镊子在制作过程中，需要经过多道工序进行制造加工，其中最关键的一道就是将独立的两个镊片进行端部热压，并且其中一个镊片为水平较直的的镊片，另一个则是有一定弯曲弧度的镊片，主要工艺是将这两个镊片的同一端进行高温加热，然后通过压接装置迅速将两个端部热压在一起；通常该步骤都是由人工手动完成，所以导致效率十分的缓慢，并且由于要将两个镊片端部对齐，手动操作难免有误差，所以存在加工精度不高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种镊子自动装配机构。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种镊子自动装配机构，包括有弯曲镊片、装配台和安装在装配台旁侧的小型高温炉，装配机构包括安装在装配台上的第一给料装置、第二给料装置以及压合装置，压合装置正对小型高温炉的炉口，第一给料装置和第二给料装置呈直角配合，并且压合装置位于二者构成的直角外边处，第一给料装置和第二给料装置相互远离的一端分别设置有第一镊片进料道和第二镊片进料道，第一给料装置和第二给料装置分别通过第一动力装置和第二动力装置能够朝小型高温炉方向行进，并且还能够分别能够朝各自位置的第一镊片进料道和第二镊片进料道方向行进。进一步地，所述第一动力装置包括第一电缸和推送气缸，第一电缸呈水平并且其底部通过至少两个滑轨安装在装配台的顶部，第一电缸的底部安装有两个分别能够与一个滑轨活动配合的滑块，推送气缸安装在滑轨的一端，并且其活塞杆与两个滑块中的其中一个滑块连接，经推送气缸驱动滑块与第一电缸向小型高温炉方向行进，第一给料装置安装在第一电缸的输出端上，第一镊片进料道安装在装配台外侧并且在推送气缸处于常态下，第一镊片进料道的下游端正对第一给料装置。进一步地，所述第一给料装置包括与第一电缸输出端连接的机盒、安装在机盒内的换向电机以及安装在机盒顶部的斜调电机与气动夹具，机盒的顶部开设有圆形缺口，圆形缺口内设有能够绕自身轴线转动的圆盘，换向电机与圆盘传动连接，斜调电机安装在圆盘顶部，气动夹具的缸体通过安装座与斜调电机的主轴连接，并且气动夹具的夹取端朝向压合装置，气动夹具的夹持端对称安装有两个L型结构的第一夹板。进一步地，所述第一镊片进料道包括架设在装配台外侧的滑道本体、设置在滑道本体底部的输送带以及安装在滑道本体上方的顶板，滑道本体的顶部设有吻合弯曲镊片的坡面，滑道本体的自由端开设有取料缺口，滑道本体的两侧分别设有朝上倾斜的挡边条，滑道本体上还开设有供料缺口，输送带的输送平面通过供料缺口与坡面齐平。进一步地，所述第二动力装置包括第二电缸、第三电缸和滑道，第三电缸和滑道对称安装在装配台顶部，第二电缸安装在第三电缸和滑道之间，第二电缸一端的底部与第三电缸的输出端连接，另一端的底部与滑道活动配合，经第三电缸驱动第二电缸朝第一电缸方向行进，第二给料装置安装在第二电缸的输出端上，经第二电缸驱动第二给料装置朝小型高温炉方向行进，第二镊片进料道安装在第三电缸的旁侧，并且其下游端正对第三电缸。进一步地，所述第二给料装置包括夹持电机、两个传动板以及安装第二电缸输出端上的U型板，U型板的开口面竖直向上，两个传动板对称并且均能够竖直活动的安装在U型板的开口内，两个传动板之间设有齿轮，两个传动板的内侧均开设有与齿轮相啮合的齿槽，夹持电机安装在U型板的外侧，并且还与齿轮传动连接，两个传动板的顶部分别安装有一个第二夹板，第二夹板接近Z型结构，第二夹板位于第一夹板下方。进一步地，所述第二镊片进料道包括对称架设在装配台上方的两个承托条，两个承托条的外侧分别设置有一个U型结构的导向条，两个导向条的开口面相向设置，两个导向条的上游端分别安装有一个U型结构的拼接条，两个拼接条分别通过一个开口气缸能够相向或背向活动设置。进一步地，两个所述承托条的上游端还设置有给料气缸和推料杆，推料杆位于两个承托条的正中间，给料气缸与推料杆传动连接。进一步地，所述压合装置包括摆台以及呈倒置安装在摆台正上方的压合气缸，压合气缸的输出杆上安装有压接模块。有益效果：本专利技术一种镊子自动装配机构，根据镊子的结构特性，镊子由两片组成，其中一片乃是直的；称为水平镊片，另一片乃是有一定弯曲的，称为弯曲镊片；机械手或者人工将水平镊片放入至两个承托条上，放入中，两个开口气缸相继工作，迫使两个拼接条背向运动，目的让两个拼接条之间的间距变大，放置好后，然后两个开口气缸复位工作，使得两个拼接条间距变小，随后拼接条的开口面将镊片的两端包裹，构成上下和左右限位，随后推料杆受给料气缸的工作，向两个承托条内运动，推料杆的前端会抵触第二镊片进料道上游端的一个水平镊片，迫使前方的镊片受该抵触力，逐个前进，在此构成第二镊片进料道上的水平镊片的上料步骤；并且第三电缸驱动第二电缸向第二镊片进料道的下游处贴近，使得第二给料装置得以接近该下游处的水平镊片，靠近过程中，夹持电机工作其转子使得齿轮转动，由于齿轮的转动，分别与两个传动板上的齿槽啮合，迫使两个传动板分别上下运动，然后两个第二夹板前端的上下间距变大，待第二给料装置完全接近第二镊片进料道上游端的一个水平镊片后，夹持电机反转，通过两个第二夹板的前端对该水平镊片夹持，然后第三电缸复位，将该水平镊片远离第二镊片进料道，并且同时也避开了压合装置，然后第二电缸驱动第二给料装置以及被第二夹板所夹持的水平镊片朝向小型高温炉的炉口内行进；此时第一镊片进料道上游端的机械手也会将弯曲镊片逐个放入至滑道本体上的坡面，然后输送带工作，其输送平面将所有弯曲镊片朝向滑道本体下游处方向输送，弯曲镊片在行进中，逐个相互抵触，并且移动中，顶板防止弯曲镊片不会上翘，然后第一电缸驱动第一给料装置向滑道本体方向行进，行进中，换向电机工作，通过驱动圆盘转动，使得气动夹具转动，使得两个第一夹板分别可以正对滑道本体，然后斜调电机主要在于控制气动夹具的角度，使得气动夹具上的两个第一夹板可以转动至吻合此时处于滑道本体上的弯曲镊片，以此复合对其实现夹持的目的，该过程中，第一电缸持续驱动第一给料装置向滑道本体方向行进，然后气动夹具工作，迫使两个第一夹板之间间距打开，随后通过取料缺口接触滑道本体下游处的弯曲镊片，并且第一夹板和第二夹板构成对该弯曲镊片的上下夹持，夹持完毕后，第一电缸驱动第一给料装置以及该弯曲镊片正对置小型高温炉的炉口，然后推送气缸工作，使得第一电缸带着第一给料装置以及弯曲镊片同步向小型高温炉的炉口方向行进，使得该弯曲镊片的端部行进至小型高温炉的炉口内，并且说明，在第一给料装置和第二给料装置同步工作中，后续被二者相夹持的弯曲镊片以及水平镊片处于上下位置，所以这两个镊片的端部同步进入至小型高温炉的炉口内后，在复位移动至摆台上，率先移动的是第二给料装置上的水平镊片，然后才是第一给料装置的弯曲镊片，待这两个镊片的同一端完全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镊子自动装配机构，包括有弯曲镊片(10)、装配台(1)和安装在装配台(1)旁侧的小型高温炉(1a)，其特征在于：装配机构包括安装在装配台(1)上的第一给料装置(3)、第二给料装置(6)以及压合装置(2)，压合装置(2)正对小型高温炉(1a)的炉口，第一给料装置(3)和第二给料装置(6)呈直角配合，并且压合装置(2)位于二者构成的直角外边处，第一给料装置(3)和第二给料装置(6)相互远离的一端分别设置有第一镊片进料道(4)和第二镊片进料道(7)，第一给料装置(3)和第二给料装置(6)分别通过第一动力装置(5)和第二动力装置(8)能够朝小型高温炉(1a)方向行进，并且还能够分别能够朝各自位置的第一镊片进料道(4)和第二镊片进料道(7)方向行进。

【技术特征摘要】
1.一种镊子自动装配机构，包括有弯曲镊片(10)、装配台(1)和安装在装配台(1)旁侧的小型高温炉(1a)，其特征在于：装配机构包括安装在装配台(1)上的第一给料装置(3)、第二给料装置(6)以及压合装置(2)，压合装置(2)正对小型高温炉(1a)的炉口，第一给料装置(3)和第二给料装置(6)呈直角配合，并且压合装置(2)位于二者构成的直角外边处，第一给料装置(3)和第二给料装置(6)相互远离的一端分别设置有第一镊片进料道(4)和第二镊片进料道(7)，第一给料装置(3)和第二给料装置(6)分别通过第一动力装置(5)和第二动力装置(8)能够朝小型高温炉(1a)方向行进，并且还能够分别能够朝各自位置的第一镊片进料道(4)和第二镊片进料道(7)方向行进。2.根据权利要求1所述的一种镊子自动装配机构，其特征在于：所述第一动力装置(5)包括第一电缸(5a)和推送气缸(5b)，第一电缸(5a)呈水平并且其底部通过至少两个滑轨(5c)安装在装配台(1)的顶部，第一电缸(5a)的底部安装有两个分别能够与一个滑轨(5c)活动配合的滑块(5d)，推送气缸(5b)安装在滑轨(5c)的一端，并且其活塞杆与两个滑块(5d)中的其中一个滑块(5d)连接，经推送气缸(5b)驱动滑块(5d)与第一电缸(5a)向小型高温炉(1a)方向行进，第一给料装置(3)安装在第一电缸(5a)的输出端上，第一镊片进料道(4)安装在装配台(1)外侧并且在推送气缸(5b)处于常态下，第一镊片进料道(4)的下游端正对第一给料装置(3)。3.根据权利要求2所述的一种镊子自动装配机构，其特征在于：所述第一给料装置(3)包括与第一电缸(5a)输出端连接的机盒(3a)、安装在机盒(3a)内的换向电机(3c)以及安装在机盒(3a)顶部的斜调电机(3d)与气动夹具(3e)，机盒(3a)的顶部开设有圆形缺口，圆形缺口内设有能够绕自身轴线转动的圆盘(3b)，换向电机(3c)与圆盘(3b)传动连接，斜调电机(3d)安装在圆盘(3b)顶部，气动夹具(3e)的缸体通过安装座(3g)与斜调电机(3d)的主轴连接，并且气动夹具(3e)的夹取端朝向压合装置(2)，气动夹具(3e)的夹持端对称安装有两个L型结构的第一夹板(3f)。4.根据权利要求2所述的一种镊子自动装配机构，其特征在于：所述第一镊片进料道(4)包括架设在装配台(1)外侧的滑道本体(4a)、设置在滑道本体(4a)底部的输送带(4b)以及安装在滑道本体(4a)上方的顶板(4c)，滑道本体(4a)的顶部设有吻合弯曲镊片(10)的坡面，滑道本体(4a...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣铭，
申请(专利权)人：宁波指南针软件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33