伺服激光焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种伺服激光焊接装置，包括载具安装座、载具、压紧装置、伺服马达、激光焊接头和红外温度检测仪，载具设置在载具安装座上，载具上设有与载具匹配的待焊接产品，载具底端穿过载具安装座且通过联轴器连接伺服马达，压紧装置包括压紧气缸、导柱座、导柱、压头座和随动压头，压紧气缸设置在导柱座上，压紧气缸的伸缩端连接在压头座上，导柱一端通过导套和轴承连接导柱座，导柱另一端连接压头座，随动压头设置在压头座下方且位于载具上方。本实用新型专利技术利用伺服马达控制待焊接产品的旋转速度和焊接圈数，利用压紧装置压紧产品防摆动，且上下料方便，能提高焊接质量和效率。

Servo Laser Welding Device

The utility model provides a servo laser welding device, which comprises a carrier mounting seat, a carrier, a compaction device, a servo motor, a laser welding joint and an infrared temperature detector. The carrier is arranged on the mounting seat of the carrier, and a welding product matching the carrier is arranged on the carrier. The bottom end of the carrier passes through the mounting seat of the carrier and connects the servo motor through the coupling. The compaction device includes a compacting cylinder. The guide pillar seat, the guide pillar, the pressure head seat and the follow-up pressure head are arranged on the guide pillar seat, the expansion end of the pressure cylinder is connected on the pressure head seat, one end of the guide pillar is connected with the guide pillar seat through the guide sleeve and the bearing, the other end of the guide pillar is connected with the pressure head seat, and the follow-up pressure head is located under the pressure head seat and above the loader. The utility model uses a servo motor to control the rotating speed and the number of welding rings of the products to be welded, uses a compaction device to compact the products against swing, and is convenient for loading and unloading materials, thereby improving the welding quality and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
伺服激光焊接装置
本技术属于焊接
，具体涉及一种伺服激光焊接装置。
技术介绍
现有焊接大多采用超声波焊接和热熔焊接，噪音大，能耗高，表面会有拉丝，溢料等外观不良现象，对于需要焊接多圈的产品焊接效率不高。激光焊接易于聚焦，且聚焦区域小，适用于自动化高速焊接，可提高需焊接多圈产品的焊接效率。专利激光焊接旋转工作台(公告日2011.09.21，公告号CN201979217U)公开了一种激光焊接旋转工作台，包括运动控制器、支撑架、固定于支撑架上的第一工作轴、垂直于第一工作轴的第二工作轴、分别垂直于第一工作轴和第二工作轴的第三工作轴，第一工作轴和第二工作轴可活动地连接，第二工作轴和第三工作轴可活动地连接，激光焊接旋转工作台还包括一旋转机构。该技术虽然采用了激光焊接技术，但是无法对装载待焊接产品的旋转机构的旋转速度、旋转圈数进行监测，不易定位焊接位置，而且待焊接产品如果高于旋转机构则旋转时容易发生摆动，影响焊接质量。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种伺服激光焊接装置，该伺服激光焊接装置利用伺服马达控制待焊接产品的旋转速度和焊接圈数，利用压紧装置压紧产品防摆动，且上下料方便，能提高焊接质量和效率。本技术提供了如下的技术方案：一种伺服激光焊接装置，包括载具安装座、载具、压紧装置、伺服马达、激光焊接头和红外温度检测仪，载具设置在载具安装座上，载具上设有与载具匹配的待焊接产品，载具底端穿过载具安装座且通过联轴器连接伺服马达，压紧装置包括压紧气缸、导柱座、导柱、压头座和随动压头，压紧气缸设置在导柱座上，压紧气缸的伸缩端连接在压头座上，导柱一端通过导套和轴承连接导柱座，导柱另一端连接压头座，随动压头设置在压头座下方且位于载具上方。优选的，还包括横移装置，横移装置包括横移气缸、滑块和双直线导轨，横移气缸驱动2个滑块在双直线导轨上横向水平移动，载具安装座设置在2个滑块上。优选的，压紧气缸和横移气缸上分别设有第一磁性开关和第二磁性开关，第一磁性开关和第二磁性开关用于监测压紧气缸和横移气缸的行程位置。优选的，随动压头包括深沟球轴承、止推轴承、壳体、旋转轴和压轴，壳体为台阶圆柱体，壳体内部设有台阶孔，壳体上部连接压头座下方，旋转轴从上至下依次通过深沟球轴承和止推轴承设置在台阶孔内，旋转轴底部设有轴孔，压轴设置在轴孔内，压轴底部与待焊接产品匹配。优选的，载具下端套接有挡片，载具安装座下方设有光电开关，光电开关用于检测挡片的到达。优选的，还包括控制器，控制器与第一磁性开关、第二磁性开关、压紧气缸、横移气缸、伺服马达、激光焊接头、红外温度检测仪和光电开关电连接。本技术的有益效果是：1、本技术结构简单，安装方便，成本低廉。2、本技术控制器控制伺服马达带动待焊接产品旋转运动而焊接头不动。控制器可控制伺服马达旋转速度，通过光电开关对挡片通过次数的监测，控制器可获得伺服马达旋转圈数。焊接时，控制器可以根据预先设定的伺服马达的旋转圈数和旋转速度控制伺服马达，使待焊接产品的焊接圈数、位置达到产品设计需要，提高产品焊接质量和焊接效率。3、本技术设置压紧装置，该装置通过压紧气缸驱动随动压头下压，使随动压头压紧待焊接产品并随其旋转，防止产品旋转时产品摆动，影响焊接位置和焊接效果。4、本技术设置第一磁性开关和第二磁性开关，第一磁性开关和第二磁性开关用于监测压紧气缸和横移气缸的行程位置，当横移气缸到位后，即待焊接产品和载具到达随动压头下方，第二磁性开关传输信号给控制器，控制器即启动压紧气缸下压，当压紧气缸到位后，即随动压头压紧待焊接产品，第一磁性开关传输信号给控制器，控制器控制伺服马达旋转，激光焊接头开始焊接，焊接完成后，横移气缸带动焊接好的产品和载具移出。整个过程自动化程度高，可提高焊接质量。5、本技术设有红外温度检测仪，可实时检测产品焊接过程中产品表面的温度，反馈给控制器，进行功率补偿，确保产品焊接的稳定性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术结构示意图；图2是本技术随动压头结构示意图；图3是本技术挡片和光电开关结构示意图；图4是本技术功能模块连接示意图。图中标记为：1、载具安装座；2、载具；3、伺服马达；4、激光焊接头；5、红外温度检测仪；6、待焊接产品；7、联轴器；8、压紧气缸；9、导柱座；10、导柱；11、压头座；12、随动压头；121、深沟球轴承；122、止推轴承；123、壳体；124、旋转轴；125、压轴；13、横移气缸；14、双直线导轨；15、第一磁性开关；16、第二磁性开关；17、挡片；18、光电开关；19、控制器。具体实施方式下面结合附图描述本技术的优选实施方式。如图1和图4所示，一种伺服激光焊接装置，包括载具安装座1、载具2、压紧装置、伺服马达3、激光焊接头4和红外温度检测仪5。载具2设置在载具安装座1上，载具2包括台阶圆柱转轴，载具2的台阶圆柱转轴一端与待焊接产品6匹配连接，载具2的台阶圆柱转轴底端穿过载具安装座1且通过联轴器7连接伺服马达3。压紧装置包括压紧气缸8、导柱座9、导柱10、压头座11和随动压头12。压紧气缸8设置在导柱座9上，压紧气缸8的伸缩端连接在压头座11上，导柱10一端通过导套和轴承连接导柱座9，导柱10另一端连接压头座11，随动压头12设置在压头座11下方且位于载具2上方。具体的，压紧气缸8驱动压头座11上下往复运动，使压头座11下的随动压头12上下往复运动，实现随动压头12的下压和抬起动作。如图2所示，随动压头12包括深沟球轴承121、止推轴承122、壳体123、旋转轴124和压轴125，壳体123为台阶圆柱体，壳体123内部设有台阶孔，壳体123上部连接压头座11下方，旋转轴124从上至下依次通过深沟球轴承121和止推轴承122设置在台阶孔内，旋转轴124底部设有轴孔，压轴125设置在轴孔内，压轴125底部端面与待焊接产品6匹配。随动12的压轴125、旋转轴124可随待焊接产品6旋转，压轴125可压紧待焊接产品6。具体的，还包括横移装置，横移装置包括横移气缸13、滑块和双直线导轨14，横移气缸13驱动2个滑块在双直线导轨14上横向水平移动，载具安装座1设置在2个滑块上。具体的，压紧气缸8和横移气缸13上分别设有第一磁性开关15和第二磁性开关16，第一磁性开关15和第二磁性开关16用于监测压紧气缸8和横移气缸13的行程位置。具体的，如图3所示，载具2下端套接有挡片17，载具安装座1下方设有光电开关18，光电开关18用于检测挡片17的到达。具体的，还包括控制器19，控制器19与第一磁性开关15、第二磁性开关16、压紧气缸8、横移气缸13、伺服马达3、激光焊接头4、红外温度检测仪5和光电开关18电连接。具体工作过程是：控制器19控制横移气缸13移动载具安装座1到达随动压头12下方，横移气缸13到位后，第二磁性开关16传输信号给控制器19。控制器19启动压紧气缸8下压使随动压头12压紧待焊接产品6，压紧气缸8到位后，第一磁性开关15传输信号给控制器19。控制器19控制伺服马达3旋转，激光焊接头4开始本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服激光焊接装置，其特征在于，包括载具安装座、载具、压紧装置、伺服马达、激光焊接头和红外温度检测仪，所述载具设置在所述载具安装座上，所述载具上设有与所述载具匹配的待焊接产品，所述载具底端穿过所述载具安装座且通过联轴器连接所述伺服马达，所述压紧装置包括压紧气缸、导柱座、导柱、压头座和随动压头，所述压紧气缸设置在所述导柱座上，所述压紧气缸的伸缩端连接在所述压头座上，所述导柱一端通过导套和轴承连接所述导柱座，所述导柱另一端连接所述压头座，所述随动压头设置在所述压头座下方且位于所述载具上方。

【技术特征摘要】
1.一种伺服激光焊接装置，其特征在于，包括载具安装座、载具、压紧装置、伺服马达、激光焊接头和红外温度检测仪，所述载具设置在所述载具安装座上，所述载具上设有与所述载具匹配的待焊接产品，所述载具底端穿过所述载具安装座且通过联轴器连接所述伺服马达，所述压紧装置包括压紧气缸、导柱座、导柱、压头座和随动压头，所述压紧气缸设置在所述导柱座上，所述压紧气缸的伸缩端连接在所述压头座上，所述导柱一端通过导套和轴承连接所述导柱座，所述导柱另一端连接所述压头座，所述随动压头设置在所述压头座下方且位于所述载具上方。2.根据权利要求1所述的伺服激光焊接装置，其特征在于，还包括横移装置，所述横移装置包括横移气缸、滑块和双直线导轨，所述横移气缸驱动2个所述滑块在所述双直线导轨上横向水平移动，所述载具安装座设置在2个所述滑块上。3.根据权利要求2所述的伺服激光焊接装置，其特征在于，所述压紧气缸和所述横移气缸上分别设有第一磁性开...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓军，方鹏，李利鑫，
申请(专利权)人：苏州工业园区源荣科创机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32