一种轮对智能清洗脱漆装置制造方法及图纸

本发明专利技术是有关于一种轮对智能清洗脱漆装置，包括进轮机构、出轮机构、转轮机构、阻挡机构、清洗脱漆机喷头、清洗机喷头、机械臂及电气控制系统。本发明专利技术采用机械臂带载清洗脱漆机喷头，使其动作灵活、柔性高，可适应国内所有动车、机车、地铁等轨道交通车辆的清洗、脱漆作业，应用范围广。本发明专利技术通过传感器检测轮对的高度和横向偏移并自动进行机械臂坐标空间位置补偿，实现清洗、脱漆过程的智能化，提高了工作效率。本发明专利技术还采用可溶于水的颗粒作为脱漆剂，使作业环保，有利于操作人员的健康。其采用通风除尘系统来去除清洗、脱漆作业中产生的粉尘，环境友好，不会造成扬尘污染。采用污水处理系统，不会造成水污染。

An Intelligent Cleaning and Paint Removal Device for Wheelset

The invention relates to an intelligent cleaning and paint stripping device for wheel pairs, which comprises a wheel feeding mechanism, a wheel discharging mechanism, a wheel runner mechanism, a blocking mechanism, a sprinkler head of a cleaning and paint stripping machine, a sprinkler head of a cleaning machine, a mechanical arm and an electric control system. The invention adopts the spray head of the on-load cleaning and paint stripping machine with a mechanical arm to make it flexible and flexible, and can adapt to the cleaning and paint stripping operation of all domestic rail transit vehicles such as motor vehicles, locomotives and metros, and has a wide application range. The invention realizes the intellectualization of the cleaning and paint stripping process and improves the working efficiency by detecting the height and transverse deviation of the wheelset by sensors and automatically compensating the coordinate space position of the manipulator. The invention also uses water-soluble particles as paint remover to make the operation environmentally friendly and beneficial to the health of operators. It uses ventilation and dedusting system to remove dust generated in cleaning and paint stripping operations, which is environmentally friendly and will not cause dust pollution. The use of sewage treatment system will not cause water pollution.

【技术实现步骤摘要】
一种轮对智能清洗脱漆装置
本专利技术涉及一种轨道交通车辆检修领域的轮对清洗和脱漆装置，特别是涉及一种轮对智能清洗脱漆装置。
技术介绍
轨道交通车辆进入检修，轮对从转向架上拆卸下来后，需要对轮对进行彻底的清洗、脱漆，便于轮对的后续探伤和镟轮等作业。国内轨道交通车辆检修中对轮对的清洗作业主要是靠人工来完成。首先人工将清洗剂涂抹在轮对上，用钢丝球和刷子等对轮对上的油泥进行去除，接着用高压水进行冲洗，冲洗过程中对关键部位做好防护。目前轮对脱漆作业是在轨道交通车辆检修修程或厂修修程中在转向架车间进行的，脱漆的方法主要是化学法。即人工对脱漆部位用毛刷涂刷脱漆剂，待油漆发泡约10min后，用硬质毛刷等工具去除轮对表面发泡的漆皮，并用擦拭布对脱漆部位进行擦拭直至露出金属表面。采用化学法对轮对进行脱漆作业，劳保要求高，作业区域需要遮挡，且作业不环保，对人的健康危害较大。因此，一种智能、环保、对轮对无损害的清洗、脱漆手段是十分必要的。有鉴于上述现有的手工清洗和化学法脱漆存在的缺陷，本专利技术人经过不断的研究、设计，并经反复试制样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本专利技术。专利技术内容本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮对智能清洗脱漆装置，其特征在于包括:底座(1)、进轮机构(2)、室体(3)、出轮机构(4)、清洗脱漆机喷头(5)、转轮机构(6)、清洗机喷头(8)和机械臂(11)，其中，所述的进轮机构(2)设置在底座(1)上，所述的室体(3)设置在该进轮机构(2)的一侧且设置在底座(1)上，所述的出轮机构(4)、所述的清洗脱漆机喷头(5)、所述的转轮机构(6)和所述的清洗机喷头(8)设置在室体(3)内，该出轮机构(4)设置在该室体(3)的底部一侧，该转轮机构(6)设置在该室体(3)的底部另一侧；该清洗脱漆机喷头(5)和该清洗机喷头(8)设置在室体(3)的上部，所述的清洗脱漆机喷头(5)与机械臂(11...

【技术特征摘要】
1.一种轮对智能清洗脱漆装置，其特征在于包括:底座(1)、进轮机构(2)、室体(3)、出轮机构(4)、清洗脱漆机喷头(5)、转轮机构(6)、清洗机喷头(8)和机械臂(11)，其中，所述的进轮机构(2)设置在底座(1)上，所述的室体(3)设置在该进轮机构(2)的一侧且设置在底座(1)上，所述的出轮机构(4)、所述的清洗脱漆机喷头(5)、所述的转轮机构(6)和所述的清洗机喷头(8)设置在室体(3)内，该出轮机构(4)设置在该室体(3)的底部一侧，该转轮机构(6)设置在该室体(3)的底部另一侧；该清洗脱漆机喷头(5)和该清洗机喷头(8)设置在室体(3)的上部，所述的清洗脱漆机喷头(5)与机械臂(11)连接，由机械臂(11)带载其进行轨迹运动，以完成脱漆及定向清洗任务。2.根据权利要求1所述的一种轮对智能清洗脱漆装置，其特征在于：所述的清洗脱漆机喷头(5)采用可溶于水的颗粒作为脱漆剂对轮对进行脱漆作业或通过该清洗脱漆机喷头(5)喷射清洗流体进行轮对的定向清洗。3.根据权利要求1所述的一种轮对智能清洗脱漆装置，其特征在于：所述的进轮机构(2)，包括：执行元件(2-1)、进轮中间连杆(2-2)和拨轮连杆(2-3)，所述的执行元件(2-1)和拨轮连杆(2-3)通过进轮中间连杆(2-2)连接，通过中间连杆(2-2)带动拨轮连杆(2-3)推动轮对，该推动力将轮对推送至转轮机构(6)工位。4.根据权利要求1所述的一种轮对智能清洗脱漆装置，其特征在于：所述的出轮机构(4)，包括执行元件(4-1)、出轮中间连杆(4-2)、出轮连杆(4-3)，其中，所述的执行元件(4-1)和出轮连杆(4-3)之间通过出轮中间连杆(4-2)连接，当该执行元件(4-1)工位时，通过该出轮中间连杆(4-2)带动出轮连杆(4-3)推动轮对，该推动力将轮对推送至室体(3)外部。5.根据权利要求1所述的一种轮对智能清洗脱漆装置，其特征在于：所述的转轮机构(6)包括：驱动元件(6-1)、第一从动轮(6-2)、转轮传动连杆(6-3)、第二从动轮(6-4)、第二主动轮(6-5)、第一主动轮(6-6)，其中所述的驱动原件(6-1)通过所述的转轮传动连杆(6-3)分别与所述的第一主动轮(6-6)和所述的第二主动轮(6-5)联接，所述的第一从动轮(6-2)和该第一主动轮(6-6)设置于同一安装底板之上，所述的第二从动轮(6-4)与该第二主动轮(6-5)设置于同一安装底板之上；当轮对由所述的进轮机构(2)推送到转轮机构工位后，驱动元件(6-1)通过第一主动轮(6-6)、转轮传动连杆(6-3)、第二主动轮(6-5)对轮对进行驱动，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琪建，胡明星，王文武，李卉，张福民，
申请(专利权)人：天津远程华瑞工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12