【技术实现步骤摘要】
本技术属于接驳设备领域，更具体地，涉及一种货运高铁装卸接驳设施设备。
技术介绍
1、轨道交通的发展迅猛，已逐渐成为陆地交通系统中最重要的一部分。在当前的城市规划中站台的设置亦由诸多考究，城市中建筑密度大，往往可供站台使用的面积存在很多限制。而列车的接驳大都在站台部分完成，因此如何协调接驳设备、站台以及列车之间的关系一方面有助于提高站台的利用率，另一方面有助于提升接驳效率。
2、现有技术中，通常需要建造一独立的货运站台来提供货物装卸，该该方法主要存在以下问题：(1)在高铁物流站台接驳货物的路线不固定，效率低，人力成本高，干涉率高等问题；(2)集装器从货物运输线到车厢装卸口接驳装卸困难，定位度低，效率低；(3)接驳设备自适应站台高差困难；(4)接驳设备适应货运高铁停车误差困难；(5)接驳设备无法获取货物的重量，货物分类装载实现困难；(6)接驳设备信息化程度低，装卸人员核对集装器信息困难；(7)接驳设备电气化程度低，实现物联网管理困难。
3、基于上述缺陷和不足，本领域亟需提出一种新的装卸接驳设施设备，以解决现有技术中接驳设备适应性不强、自动化程度低、定位误差大、装卸效率低以及干涉率高等的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种货运高铁装卸接驳设施设备，其中结合驳设施设备自身的特征及其接驳工艺特点，相应设计了适用于列车的自动化智能接驳装置，并对其关键组件如一体化输送线、换向输送辊道以及自动化站台接驳小车的结构及其具体设置方式进行研
2、为实现上述目的，本技术提出了一种货运高铁装卸接驳设施设备，包括一体化输送线、换向输送辊道以及自动化站台接驳小车，其中，
3、所述一体化输送线与列车停车位对应设置，用于沿列车轴线方向传送货物集装器；
4、所述换向输送辊道设于所述一体化输送线中部，用于根据运输要求调整货物集装器传输方向和位置；
5、所述自动化站台接驳小车设于所述换向输送辊道与列车车门之间，用于对准列车车门和所述换向输送辊道，并将货物集装器运输至列车内或列车外。
6、作为进一步优选的，所述自动化站台接驳小车与所述一体化输送线对接的一端高度与所述换向输送辊道的高度相同，且该自动化站台接驳小车包括辊轴输送单元和走行单元，所述辊轴输送单元设置于所述走行单元上，该辊轴输送单元靠近所述一体化输送线的一端与所述走行单元活动连接，另一端通过电力升降机构与所述走行单元活动连接。
7、作为进一步优选的，所述自动化站台接驳小车还包括第一驱动模块以及控制该第一驱动模块的第一控制模块，所述辊轴输送单元包括多根沿列车轴线方向布置的第一辊轴，所述第一辊轴通过第一驱动模块驱动。
8、作为进一步优选的，所述第一控制模块包括处理器、压力传感器、信息采集器以及通信组件，所述处理器用于存储和处理所述压力传感器和信息采集器的数据，所述通信组件用于实现数据传递。
9、作为进一步优选的，所述自动化站台接驳小车还包括液压减震机构以及激光定位单元，所述液压减震机构一端与辊轴输送单元固定连接，另一端与走行单元固定连接，所述激光定位单元沿所述走行单元的周向均匀布置，用于识别和定位列车车门位置和高度以及货物集装器位置。
10、作为进一步优选的，所述换向输送辊道沿列车轴线方向的长度至少覆盖列车停车的误差长度范围。
11、作为进一步优选的，所述换向输送辊道包括多个第二辊轴和升降换向轮，多个所述第二辊轴垂直于列车轴线方向均匀间隔布置，多个升降换向轮设置于相邻两个第二辊轴之间，且所述升降换向轮的转轴与所述第二辊轴的转轴垂直。
12、作为进一步优选的，所述换向输送辊道还包括第二控制模块以及第二驱动模块，所述第二控制模块用于控制所述第二驱动模块驱动所述第二辊轴的转动以及升降换向轮的转动和升降。
13、作为进一步优选的，所述一体化输送线包括多个第三辊轴、第三控制模块以及第三驱动模块，所述第三辊轴垂直于列车轴线方向布置，所述第三控制模块用于控制所述第三驱动模块驱动所述第三辊轴转动。
14、作为进一步优选的，还包括主控器，用于协调规划和控制所述一体化输送线、换向输送辊道以及自动化站台接驳小车的动作流程。
15、总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：
16、1.本技术对一体化输送线、换向输送辊道以及自动化站台接驳小车的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可有效解决现有技术中接驳设备适应性不强、自动化程度低、定位误差大、装卸效率低以及干涉率高等的问题，同时还具备适应性强，可快速且自适应调节其高度来满足站台高差，定位精确，可快速相应移到运输线的接驳点，自动化程度高等特点。
17、2.本技术采用激光定位传感器技术，接驳设备可快速相应移到运输线的接驳点，同时，可根据不同列车车门的高度调整接驳小车的高度和坡度，使得接驳设备可快速且自适应调节其高度来满足站台高差，提高接驳效率，同时减小对货物的损伤。
18、3.本技术采用柔性减震技术，保证集装器平稳过度，其中物件不易损坏。
19、4.本技术采用重量传感技术，精准获取集装器的重量，高效实现货物的分类装载。
20、5.本技术采用可编程控制驱动技术，针对不同重量的集装器，提供相应大小的驱动力，使其准确进入货运动车车厢。
21、6.本技术采用物联网技术，使货运设备间可以相互通讯，实时联控，同时，采用统一主控器对各个部件进行统一调配和管理，使得各个部件有序进行，避免运送流程的干涉，同时还可实时采集货运信息，以对货物进行信息采集和分类。
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1.一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，包括一体化输送线(1)、换向输送辊道(5)以及自动化站台接驳小车(3)，其中，
2.根据权利要求1所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，所述自动化站台接驳小车(3)与所述一体化输送线(1)对接的一端高度与所述换向输送辊道(5)的高度相同，且该自动化站台接驳小车(3)包括辊轴输送单元(7)和走行单元(8)，所述辊轴输送单元(7)设置于所述走行单元(8)上，该辊轴输送单元(7)靠近所述一体化输送线(1)的一端与所述走行单元(8)活动连接，另一端通过电力升降机构(9)与所述走行单元(8)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，所述自动化站台接驳小车(3)还包括第一驱动模块(12)以及控制该第一驱动模块(12)的第一控制模块(13)，所述辊轴输送单元(7)包括多根沿列车轴线方向布置的第一辊轴，所述第一辊轴通过第一驱动模块(12)驱动。
4.根据权利要求3所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，所述第一控制模块(13)包括处理器、压力传感器、信息采集器以
5.根据权利要求3所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，所述自动化站台接驳小车(3)还包括液压减震机构(10)以及激光定位单元(11)，所述液压减震机构(10)一端与辊轴输送单元(7)固定连接，另一端与走行单元(8)固定连接，所述激光定位单元(11)沿所述走行单元(8)的周向均匀布置，用于识别和定位列车车门位置和高度以及货物集装器(2)位置。
6.根据权利要求1所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，所述换向输送辊道(5)沿列车轴线方向的长度至少覆盖列车停车的误差长度范围。
7.根据权利要求1所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，所述换向输送辊道(5)包括多个第二辊轴和升降换向轮，多个所述第二辊轴垂直于列车轴线方向均匀间隔布置，多个升降换向轮设置于相邻两个第二辊轴之间，且所述升降换向轮的转轴与所述第二辊轴的转轴垂直。
8.根据权利要求7所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，所述换向输送辊道(5)还包括第二控制模块以及第二驱动模块，所述第二控制模块用于控制所述第二驱动模块驱动所述第二辊轴的转动以及升降换向轮的转动和升降。
9.根据权利要求1所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，所述一体化输送线(1)包括多个第三辊轴、第三控制模块以及第三驱动模块，所述第三辊轴垂直于列车轴线方向布置，所述第三控制模块用于控制所述第三驱动模块驱动所述第三辊轴转动。
10.根据权利要求8所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，还包括主控器，用于协调规划和控制所述一体化输送线(1)、换向输送辊道(5)以及自动化站台接驳小车(3)的动作流程。
...【技术特征摘要】
1.一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，包括一体化输送线(1)、换向输送辊道(5)以及自动化站台接驳小车(3)，其中，
2.根据权利要求1所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，所述自动化站台接驳小车(3)与所述一体化输送线(1)对接的一端高度与所述换向输送辊道(5)的高度相同，且该自动化站台接驳小车(3)包括辊轴输送单元(7)和走行单元(8)，所述辊轴输送单元(7)设置于所述走行单元(8)上，该辊轴输送单元(7)靠近所述一体化输送线(1)的一端与所述走行单元(8)活动连接，另一端通过电力升降机构(9)与所述走行单元(8)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，所述自动化站台接驳小车(3)还包括第一驱动模块(12)以及控制该第一驱动模块(12)的第一控制模块(13)，所述辊轴输送单元(7)包括多根沿列车轴线方向布置的第一辊轴，所述第一辊轴通过第一驱动模块(12)驱动。
4.根据权利要求3所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，所述第一控制模块(13)包括处理器、压力传感器、信息采集器以及通信组件，所述处理器用于存储和处理所述压力传感器和信息采集器的数据，所述通信组件用于实现数据传递。
5.根据权利要求3所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，所述自动化站台接驳小车(3)还包括液压减震机构(10)以及激光定位单元(11)，所述液压减震机构(10)一...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡明星，胡翊森，
申请(专利权)人：天津远程华瑞工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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