一种便捷式全自动喷漆机器人及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种便捷式全自动喷漆机器人及其操作方法，包括底壳、滚轮、机身、固定座、密封座、伸缩装置、喷漆装置、固定旋转装置、防护板、底板，所述底壳的下方设置有滚轮，底壳的上方连接有机身、固定旋转装置、防护板和底板，机身安装于底壳上方的侧边，机身的上方连接有固定座，固定座的上方设置有密封座和伸缩装置，本发明专利技术一种便捷式全自动喷漆机器人及其操作方法，通过伸缩臂和滑动轴调整位置，进行喷漆，使用方便，使喷漆更为均匀，也省事省力，增加了工作效率，增加移动时整体的稳定性，且增加了使用便捷性，增加了实用性，且全自动的操作，减少了人为操作的危险性，增加人身安全。

A Convenient Automatic Painting Robot and Its Operation Method

The invention discloses a convenient automatic painting robot and its operation method, including a bottom shell, a roller, a fuselage, a fixed seat, a sealing seat, a telescopic device, a paint spraying device, a fixed rotating device, a protective plate and a bottom plate. The lower part of the bottom shell is provided with a roller, and the upper part of the bottom shell is connected with an organic body, a fixed rotating device, a protective plate and a bottom plate, and the fuselage is installed above the bottom shell. The side side of the machine body is connected with a fixed seat above the body, and the upper part of the fixed seat is provided with a sealed seat and a telescopic device. The present invention provides a convenient automatic painting robot and its operation method. By adjusting the position of the telescopic arm and the sliding shaft, the painting is carried out, which is convenient to use, making the painting more uniform, labor-saving, increasing the working efficiency, and increasing the overall stability when moving. Increased ease of use, increased practicability, and full-automatic operation, reducing the danger of artificial operation, increase personal safety.

【技术实现步骤摘要】
一种便捷式全自动喷漆机器人及其操作方法
本专利技术涉及机器人
，具体为一种便捷式全自动喷漆机器人及其操作方法。
技术介绍
喷漆使用的漆是人造漆的一种，用硝酸纤维素、树脂、颜料、溶剂等制成。通常用喷枪均匀地喷在物体表面，耐水、耐机油，干得快，用于漆汽车、飞机、木器、皮革等。该物质有毒性，对身体有一定影响，不同品牌的喷漆由于成分含量不同毒性也不同。使用时应特别注意安全，避免吸入和皮肤接触。现在有的喷漆技术大多数需要人为来操作，但是在无防护情况下喷漆，作业场所空气中苯浓度相当高,对喷漆工人危害极大.长期接触苯会引起慢性中毒,造成白细胞减少，血小板降低,骨髓造血功能发生障碍等疾病产生.油漆对人体的危害,不仅可以通过肺部吸入而发生,还可以通过皮肤吸收.人体皮肤直接与油漆接触,能溶去皮肤中的脂肪,造成皮肤干裂,发炎的同时还进入人体。汽车喷漆是汽车美容的重要内容之一，工人在工作中难免会接触到苯，一定要做好防护，而且工作持续时间不能超过30分钟。人体如果摄入苯过多，轻则会出现再生障碍性贫血，重则会患上白血病。因此喷漆时必须备好防护配置，同时限制工作时间，而且工作地点要有良好的通风条件。这样的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便捷式全自动喷漆机器人，包括底壳(1)、滚轮(2)、机身(3)、固定座(4)、密封座(5)、伸缩装置(6)、喷漆装置(7)、固定旋转装置(8)、防护板(9)、底板(10)，其特征在于：所述底壳(1)的下方设置有滚轮(2)，底壳(1)的上方连接有机身(3)、固定旋转装置(8)、防护板(9)和底板(10)，机身(3)安装于底壳(1)上方的侧边，机身(3)的上方连接有固定座(4)，固定座(4)的上方设置有密封座(5)和伸缩装置(6)；所述伸缩装置(6)由支撑臂(601)、伸缩臂(602)、滑动轴(603)、固定轴(604)、固定头(605)和动力系统(606)组成，支撑臂(601)的下方连接...

【技术特征摘要】
1.一种便捷式全自动喷漆机器人，包括底壳(1)、滚轮(2)、机身(3)、固定座(4)、密封座(5)、伸缩装置(6)、喷漆装置(7)、固定旋转装置(8)、防护板(9)、底板(10)，其特征在于：所述底壳(1)的下方设置有滚轮(2)，底壳(1)的上方连接有机身(3)、固定旋转装置(8)、防护板(9)和底板(10)，机身(3)安装于底壳(1)上方的侧边，机身(3)的上方连接有固定座(4)，固定座(4)的上方设置有密封座(5)和伸缩装置(6)；所述伸缩装置(6)由支撑臂(601)、伸缩臂(602)、滑动轴(603)、固定轴(604)、固定头(605)和动力系统(606)组成，支撑臂(601)的下方连接有密封座(5)，支撑臂(601)的上方连接有伸缩臂(602)，支撑臂(601)和伸缩臂(602)的侧边设置有滑动轴(603)，支撑臂(601)和伸缩臂(602)的另一侧边设置有固定轴(604)，支撑臂(601)和伸缩臂(602)的内部设置有动力系统(606)，伸缩臂(602)的前端连接有固定头(605)，伸缩装置(6)的前端连接有喷漆装置(7)；所述喷漆装置(7)由喷头(701)、喷孔(702)、输送管(703)、气阀(704)、气泵(705)、喷漆外壳(706)和喷漆卡盖(707)组成，所述输送管(703)和气阀(704)设置于喷漆外壳(706)的内部，喷漆外壳(706)的前侧连接有喷头(701)，喷头(701)的后方连接有气阀(704)和输送管(703)，输送管(703)的侧边设置有气阀(704)，输送管(703)的另一端连接有气泵(705)，喷漆装置(7)的下方设置有固定旋转装置(8)；所述固定旋转装置(8)由第一夹板(801)、第二夹板(802)、第一旋转轴(803)、第二旋转轴(804)、第一支撑柱(805)、第二支撑柱(806)、第一固定底板(807)和第二固定底板(808)组成，第一固定底板(807)的上方连接有第一支撑柱(805)，第一支撑柱(805)的顶端连接有第一旋转轴(803)，第一旋转轴(803)的前侧连接有第一夹板(801)，所述第二固定底板(808)的上方连接有第二支撑柱(806)，第二支撑柱(806)的顶端连接有第二旋转轴(804)，第二旋转轴(804)的前侧连接有第二夹板(802)，所述固定旋转装置(8)的下方连接有底板(10)，底板(10)的侧边连接有防护板(9)。2.根据权利要求1所述的一种便捷式全自动喷漆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴胜松，叶桂如，吴胜琴，
申请(专利权)人：安徽星宇生产力促进中心有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34