一种自动抓取钢坯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动抓取钢坯装置，包括吊环、连接板、第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂、第四夹臂、夹钢坯装置及第二铰接轴，所述第三夹臂与第二夹臂经第四铰接轴铰接，所述第四铰接轴固定在连接板上，吊环内部设有与天车挂钩相配合的通孔，拉线传感器的引线右端固定在第三夹臂的下表面，所述拉线传感器上设有电源控制器、处理器与显示器，所述第三夹臂及所述第四夹臂的下端分别通过第三铰接轴、第一铰接轴与第二夹臂、第一夹臂上端进行铰接，所述第二夹臂及所述第一夹臂的下端分别设有第二伸缩杆与第一伸缩杆，所述夹钢坯装置于第二铰接轴下方设有三个抓手；该装置更智能自动化，能够抓取棒材并计数显示，极大的降低了维护成本，在现实生活中具有重要意义。

An Automatic Grabbing Device for Steel Billet

The utility model discloses an automatic grabbing device for steel billet, which comprises a lifting ring, a connecting plate, a first clamping arm, a second clamping arm, a third clamping arm, a fourth clamping arm, a clamping device for steel billet and a second articulated shaft. The third clamping arm and the second clamping arm are articulated by a fourth articulated shaft, and the four articulated axles are fixed on the connecting plate. The lifting ring is internally provided with a through hole matched with a crane hook and wiredrawing transmission. The right end of the lead of the sensor is fixed on the lower surface of the third clamp arm, and the cable sensor is equipped with a power controller, a processor and a display. The lower end of the third clamp arm and the fourth clamp arm are respectively articulated through the third articulated shaft, the first articulated shaft and the upper end of the second clamp arm and the first clamp arm. The lower end of the second clamp arm and the first clamp arm are respectively provided with a second telescopic rod. With the first telescopic rod, the billet clamping device is equipped with three grasps under the second articulated shaft; the device is more intelligent and automatic, can grasp the bar and count and display, greatly reduces the maintenance cost, and has great significance in real life.

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取钢坯装置
本技术涉及炼钢
，具体是一种自动抓取钢坯装置。
技术介绍
把高温钢水连续不断地浇铸成具有一定断面形状和一定尺寸规格铸坯的生产工艺过程叫做连续铸钢。完成这一过程所需的设备叫连铸成套设备。浇钢设备、连铸机本体设备、切割区域设备、引锭杆收集及输送设备的机电液一体化构成了连续铸钢核心部位设备，习惯上称为连铸机；连铸机浇注过程中由于钢水热度过高，经常需要向钢包内加入短钢坯降低钢水温度；现有技术中，使用电动钢坯专用夹具的方式加入，但该种夹具需要人工配合才能使用，存在使人受伤的风险，操作复杂，费时费力，且夹取钢坯并不稳定，存在掉落的风险，而且无法自动记录加入钢坯的数目，效率低下，对工作造成了消极影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动抓取钢坯装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动抓取钢坯装置，包括吊环、连接板、第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂、第四夹臂、夹钢坯装置及第二铰接轴，所述第三夹臂与第二夹臂经第四铰接轴铰接，所述第四铰接轴固定在连接板上，吊环内部设有与天车挂钩相配合的通孔，拉线传感器的引线右端固定在第三夹臂的下表面，所述拉线传感器上设有电源控制器、处理器与显示器，所述第三夹臂及所述第四夹臂的下端分别通过第三铰接轴、第一铰接轴与第二夹臂、第一夹臂上端进行铰接，所述第二夹臂及所述第一夹臂的下端分别设有第二伸缩杆与第一伸缩杆，所述夹钢坯装置下方设有三个抓手。作为本技术进一步的方案：所述第三夹臂与第二夹臂经第四铰接轴铰接，均能够旋转0-90度。作为本技术进一步的方案：所述电源控制器用来控制电源，所述处理器用以调节该装置转自动夹取钢坯，所述显示器用来显示加入钢包中钢坯的数量。作为本技术进一步的方案：所述第一夹臂及所述第二夹臂均能够旋转0-120度。作为本技术进一步的方案：所述第二伸缩杆与第一伸缩杆均能够进行上下伸缩。作为本技术进一步的方案：所述夹钢坯装置与第二铰接轴分别设有的抓手能够相互交叉重合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术夹钢坯装置可以上下伸缩，并具有活动能够交叉重合的夹手，使夹取货物时更加紧固可靠，同时该装置既可自动夹起钢坯，又可自动使钢坯落入钢水中，无需人工操作即可完成钢坯的加入，操作简单方便，并设有拉线传感器及显示器，自动记录钢坯数量。结构简单、体积小、具有广泛的推广价值。综上所述，该装置更智能自动化，节省人力，效率高，极大的降低了维护成本，在现实生活中具有重要意义。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中夹钢坯装置的结构示意图。图3为本技术中拉线传感器的结构示意图。图中：1-第一夹臂，2-第二夹臂，3-第三夹臂，4-第四夹臂，5-第一伸缩杆，6-第二伸缩杆，7-连接板，8-吊环，9-夹钢坯装置，10-拉线传感器，11-电源控制器，12-处理器，13-第一铰接轴，14-第二铰接轴，15-第三铰接轴，16-抓手，17-第四铰接轴，18-通孔，19-显示器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种自动抓取钢坯装置，包括吊环8、连接板7、第一夹臂1、第二夹臂2、第三夹臂3、第四夹臂4及夹钢坯装置9，所述第三夹臂3与第二夹臂2经第四铰接轴17铰接，能够旋转0-90度，所述第四铰接轴17固定在连接板7上，所述连接板7为圆柱体，顶部中间设有吊环8，所述吊环8内部设有与天车挂钩相配合的通孔18，拉线传感器10的引线右端固定在第三夹臂3的下表面，所述拉线传感器10拉线的左端设有电源控制器11、处理器12与显示器19，所述电源控制器11用来控制电源，所述处理器12用以调节旋转自动夹取钢坯，所述显示器19用来显示加入钢包中钢坯的数量，所述第三夹臂3及所述第四夹臂4的下端分别通过第三铰接轴15、第一铰接轴13与第二夹臂2、第一夹臂1上端进行铰接，所述第二夹臂2及所述第一夹臂1均能够旋转0-处理器120度，所述第二夹臂2及所述第一夹臂的下端分别设有第二伸缩杆6与第一伸缩杆5，所述第二伸缩杆6与第一伸缩杆5均能够进行上下伸缩，从而更好地控制夹钢坯装置9夹好钢坯，所述夹钢坯装置9下方分别设有三个抓手16，抓手16下半部能够进行旋转，同时所述夹钢坯装置9与第二铰接轴14分别设有的抓手16能够相互交叉重合，从而能够保证夹取钢坯的时候更加稳定。本技术的工作原理是：使用时，通过吊环8挂在天车挂钩上，启动天车将该装置定位在钢坯的上方，通过第二伸缩杆6的作用下下降，并控制处理器12来调节旋转第一夹臂、第二夹臂2、第三夹臂3及第四夹臂4，到达合适位置，并控制第二铰接轴14使夹钢坯装置9抓起钢坯，该装置能够更加稳固的夹紧钢坯，然后提升该装置，并移动至钢包钢水液面上，通过调节处理器12使钢坯落入水投放至钢水中，然后天车带着该装置返回，进行下一轮的吊运工作。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抓取钢坯装置，包括吊环(8)、连接板(7)、第一夹臂(1)、第二夹臂(2)、第三夹臂(3)、第四夹臂(4)、夹钢坯装置(9)及第二铰接轴(14)，其特征在于，所述第三夹臂(3)与第二夹臂(2)经第四铰接轴(17)铰接，所述第四铰接轴(17)固定在连接板(7)上，所述连接板(7)顶部中间设有吊环(8)，所述吊环(8)内部设有与天车挂钩相配合的通孔(18)，拉线传感器(10)的引线右端固定在第三夹臂(3)的下表面，所述拉线传感器(10)上设有电源控制器(11)、处理器(12)与显示器(19)，所述第三夹臂(3)及所述第四夹臂(4)的下端分别通过第三铰接轴(15)、第一铰接轴(13)与第二夹臂(2)、第一夹臂(1)上端进行铰接，所述第二夹臂(2)及所述第一夹臂(1)的下端分别设有第二伸缩杆(6)与第一伸缩杆(5)，所述夹钢坯装置(9)下方设有三个抓手(16)。

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取钢坯装置，包括吊环(8)、连接板(7)、第一夹臂(1)、第二夹臂(2)、第三夹臂(3)、第四夹臂(4)、夹钢坯装置(9)及第二铰接轴(14)，其特征在于，所述第三夹臂(3)与第二夹臂(2)经第四铰接轴(17)铰接，所述第四铰接轴(17)固定在连接板(7)上，所述连接板(7)顶部中间设有吊环(8)，所述吊环(8)内部设有与天车挂钩相配合的通孔(18)，拉线传感器(10)的引线右端固定在第三夹臂(3)的下表面，所述拉线传感器(10)上设有电源控制器(11)、处理器(12)与显示器(19)，所述第三夹臂(3)及所述第四夹臂(4)的下端分别通过第三铰接轴(15)、第一铰接轴(13)与第二夹臂(2)、第一夹臂(1)上端进行铰接，所述第二夹臂(2)及所述第一夹臂(1)的下端分别设有第二伸缩杆(6)与第一伸缩杆(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张如豪，
申请(专利权)人：辽宁抚工工具股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21