一种基于视觉识别的香菇自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于视觉识别的香菇自动分拣装置，包括进料单元、理料单元，传送单元、视觉识别单元、分拣单元以及控制器，进料单元用于将待分拣香菇送至理料单元，理料单元用于整理待分拣香菇并将其送至传送单元，视觉识别单元包括两个分别用于采集待分拣香菇正反两面图像的相机，两个相机均与控制器电连接，分拣单元包括用于运送待分拣香菇的转台和用于分拣待分拣香菇的分拣组件。本实用新型专利技术的有益效果是结构紧凑，通过视觉识别单元采集香菇正反面图像并传送至控制器，然后通过分拣单元进行分级，自动化程度高，生产效率明显提高，人工劳动强度降低。

An Automatic Lentinus edodes Sorting Device Based on Visual Recognition

The utility model relates to an automatic mushroom sorting device based on visual recognition, which comprises a feeding unit, a sorting unit, a transmission unit, a visual identification unit, a sorting unit and a controller. The feeding unit is used to send the sorted mushroom to the sorting unit, and the sorting unit is used to arrange the sorted mushroom and send it to the transmission unit. The visual identification unit comprises two units for picking respectively. The two cameras are electrically connected with the controller. The sorting unit includes a turntable for transporting the mushrooms to be sorted and a sorting module for sorting the mushrooms to be sorted. The utility model has the advantages of compact structure, collecting the positive and negative images of Lentinus edodes by visual recognition unit and transmitting them to the controller, and then grading them by sorting unit, which has high automation, obvious improvement of production efficiency and reduced labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的香菇自动分拣装置
本技术涉及食品分拣设备
，具体涉及一种基于视觉识别的香菇自动分拣装置。
技术介绍
香菇香气独特，营养价值高，素有“山珍”之美称，是最常见的食用菌之一。其自然分布区域在亚洲东南部，我国是世界上人工香菇栽培最早的国家，也是世界上香菇最大的生产国、出口国和消费国。香菇生长过程中，在适宜的温度、湿度、光照、风速和温差条件下，表皮细胞与肉质细胞分裂不同步，生长速度过快的肉质细胞胀破表皮细胞，使菌盖龟裂形成褐白相间、菊花状的花纹，因而形成花菇。花菇菌盖肥厚，肉质细嫩，外观美丽，经济价值最高，是香菇中的珍品，在国内外市场上，深受消费者的喜爱。受生理特性及光照、温差等环境因素的影响，即使同一品种同一批次出棚的香菇其表面颜色也存在极大差异，依菌盖表面白色花纹的多少，香菇可分为天白花菇、白花菇、茶花菇及光面菇四个等级。其中以天白花菇价值最高，与普通光面菇相比，价格可相差5-8倍。国际市场对出口香菇的的分级有着严格的要求，为了保证出口香菇质量，优质优价，按级定价，提高经济效益，必须对颜色混杂的香菇原料进行分级处理。目前，香菇品相及质量的分拣是采用色选机完成。色选机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的香菇自动分拣装置，其特征在于：包括进料单元(1)、理料单元(2)，传送单元(3)、视觉识别单元(4)、分拣单元(5)以及控制器(6)，所述进料单元(1)用于将待分拣香菇送至所述理料单元(2)，所述理料单元(2)用于整理所述待分拣香菇并将其送至所述传送单元(3)，所述视觉识别单元(4)包括两个分别用于采集所述待分拣香菇正反两面图像的相机(41)，两个所述相机(41)均与所述控制器(6)电连接，所述分拣单元(5)包括用于运送所述待分拣香菇的转台(54)和用于分拣所述待分拣香菇的分拣组件。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的香菇自动分拣装置，其特征在于：包括进料单元(1)、理料单元(2)，传送单元(3)、视觉识别单元(4)、分拣单元(5)以及控制器(6)，所述进料单元(1)用于将待分拣香菇送至所述理料单元(2)，所述理料单元(2)用于整理所述待分拣香菇并将其送至所述传送单元(3)，所述视觉识别单元(4)包括两个分别用于采集所述待分拣香菇正反两面图像的相机(41)，两个所述相机(41)均与所述控制器(6)电连接，所述分拣单元(5)包括用于运送所述待分拣香菇的转台(54)和用于分拣所述待分拣香菇的分拣组件。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的香菇自动分拣装置，其特征在于：所述进料单元(1)包括进料支架(11)，所述进料支架(11)上安装有进料槽(12)，所述进料槽(12)内设有传送带和进料电机，所述进料槽(12)的进料端和出料端均设置有料斗。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的香菇自动分拣装置，其特征在于：所述理料单元(2)包括支撑箱体(21)和置于所述支撑箱体(21)上的理料机(22)，所述理料机(22)与所述支撑箱体(21)内的理料电机连接，所述理料机(22)位于所述进料槽(12)出料端的下方。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的香菇自动分拣装置，其特征在于：所述传送单元(3)包括传送支架(31)和安装在所述传送支架(31)上的皮带槽(32)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，闫琳，李晨，罗军，房小立，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42