多链路无线通讯网络系统技术方案

本发明专利技术提供了一种多链路无线通讯网络系统，所述多链路无线通讯网络系统包括：无线通讯模块及基于无线通讯模块彼此建立通信的主控站、监测站,主控站与监测站均包括GNSS板卡和处理器；其中，无线通讯模块中集成有Lora模块、ZigBee模块及4G模块；监测站的监测模式可被设置为RTK定位模式或静态监测模式，处理器根据当前监测站设置的模式，执行存储于处理器中与当前监测站设置的模式对应的计算机程序，以实现主控站、监测站之间无线通讯模式的切换和数据传输。本发明专利技术有效将Lora、ZigBee、4G这三种无线通讯模式融合，基于执行处理器中存储的计算机程序实现对应于当前监测模式下无线通讯模式的智能切换，与此同时还满足了多监测模式同时进行时的通讯需求。

【技术实现步骤摘要】
多链路无线通讯网络系统
本专利技术涉及通讯
，特别涉及一种多链路无线通讯网络系统。
技术介绍
伴随着卫星导航定位技术的发展及定位精度的快速提升，卫星定位技术已经应用到工程建设的各个领域。为保证工程项目的正常建设和安全运营，很多大型重点工程均建立了独立的变形监测及预警系统。现行的监测技术主要针对结构体布设监测点并安置精密定位装置，通过定位装置定时采集监测点位置数据，借助必要的通讯方式将数据传输至主控站。主控站通过对监测数据的处理、建模、分析、预报，完成对工程主体的变形监测过程。其中定位装置主要采用静态测量和实时载波相位差分技术(Real-timekinematic,RTK)，静态数据与RTK数据均需要通过通讯手段回传至主控站。当前变形监测数据传输主要分为有线通讯和无线通讯，有线通讯受地理环境因素限制大，一般路桥、筑堤整治等工程地处偏远，若铺设专门线缆成本太大，此时采用无线通讯模式便于监测实施；因监测工程位置过于偏远，也会存在移动网络盲区的情况，此时需借助其他无线通讯模式完成数据传输。请参考图1，其为现有变形监测工程中无线通讯网络系统的结构示意图。如图1所示，所述无线通讯网络系统包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多链路无线通讯网络系统，适用于变形监测工程，其特征在于，包括：无线通讯模块及基于所述无线通讯模块彼此建立通信的主控站、监测站；其中，所述主控站和所述监测站均包括GNSS板卡和处理器；所述无线通讯模块中集成有Lora模块、ZigBee模块及4G模块；所述监测站的监测模式可被设置为RTK定位模式或静态监测模式，所述GNSS板卡用于定位数据的采集，监测站处理器根据当前监测站设置的模式，执行存储于所述监测站处理器中与当前监测站设置的模式对应的计算机程序，以实现所述主控站、所述监测站之间无线通讯模式的切换和数据传输。

【技术特征摘要】
1.一种多链路无线通讯网络系统，适用于变形监测工程，其特征在于，包括：无线通讯模块及基于所述无线通讯模块彼此建立通信的主控站、监测站；其中，所述主控站和所述监测站均包括GNSS板卡和处理器；所述无线通讯模块中集成有Lora模块、ZigBee模块及4G模块；所述监测站的监测模式可被设置为RTK定位模式或静态监测模式，所述GNSS板卡用于定位数据的采集，监测站处理器根据当前监测站设置的模式，执行存储于所述监测站处理器中与当前监测站设置的模式对应的计算机程序，以实现所述主控站、所述监测站之间无线通讯模式的切换和数据传输。2.如权利要求1所述的多链路无线通讯网络系统，其特征在于，当前监测站的监测模式被设置为RTK定位模式时，所述主控站、所述监测站之间通讯过程如下：主控站通过4G模块或ZigBee模块将控制指令发送至监测站，所述控制指令至少包括当前设置的监测模式、数据采样频率及时段；主控站通过Lora模块将差分数据广播发送至监测站，通过4G模块或ZigBee模块接收来自监测站的RTK定位结果；监测站通过4G模块或ZigBee模块接收来自主控站的控制指令，监测站处理器通过串口对监测站GNSS板卡进行配置，实现监测站RTK定位模式下的数据采集配置；监测站通过Lora模块接收来自主控站的差分改正数据，所述差分改正数据由主控站通过Lora模块传输至监测站；监测站将所述差分改正数据进行转化并修正监测站的RTK定位结果；监测站将修正后的RTK...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪波，汪俊，朱世芳，苏满全，何龙，陆建峰，刘开治，祁国军，
申请(专利权)人：上海达华测绘有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31