一种自主式快速对接安全充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自主式快速对接安全充电装置，其中，所述安全充电装置包括：固定在电源端的充电固定座、固定组件、公插头和母插头；其中，所述固定组件包括U型铰接板、转动轴和滑块，所述滑块固定在U型铰接板封闭端，所述固定组件通过所述滑块固定在所述充电固定座上的水平滑轨上，所述公插头通过转动抽铰接在所述固定组件的所述U型铰接板的开口端，固定在所述充电固定座上；所述母插头安装在待充电的装置上，所述母插头用于与所述公插头插拔连接。在本发明专利技术实施例中，可在机器人自主充电时，实现快速对接，进行充电。

【技术实现步骤摘要】
一种自主式快速对接安全充电装置
本专利技术涉及安全充电
，尤其涉及一种自主式快速对接安全充电装置。
技术介绍
目前，常见的自动充电(桩)装置结构是由移动端母插头，充电固定座(含公插头)，电源管理模块和多个收、发红外对接模块构成；首先由移动端内置的红外模块发出红外信号，充电固定座内置的红外模块接收到信息后，进行对接，而后经由电源管理模块实现充电；但是这种对接需要多次信息发、收，不断调整姿态来实现，甚至有时会失败，另外移动端母插头和充电固定座公插头，两者的插头电极虽外表都有绝缘保护，但却都是带电的，存在不安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种自主式快速对接安全充电装置，解决了现有技术中，移动端母插头不能快速准确对接固定端的公插头的技术问题。为了解决上述问题，本专利技术提出了一种自主式快速对接安全充电装置，其特征在于，所述安全充电装置包括：固定在电源端的充电固定座、固定组件、公插头和母插头；其中，所述固定组件包括U型铰接板、转动轴和滑块，所述滑块固定在U型铰接板封闭端，所述固定组件通过所述滑块固定在所述充电固定座上的水平滑轨上，所述公插头通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主式快速对接安全充电装置，其特征在于，所述安全充电装置包括：固定在电源端的充电固定座、固定组件、公插头和母插头；其中，所述固定组件包括U型铰接板、转动轴和滑块，所述滑块固定在U型铰接板封闭端，所述固定组件通过所述滑块固定在所述充电固定座上的水平滑轨上，所述公插头通过转动抽铰接在所述固定组件的所述U型铰接板的开口端，固定在所述充电固定座上；所述母插头安装在待充电的装置上，所述母插头用于与所述公插头插拔连接。

【技术特征摘要】
1.一种自主式快速对接安全充电装置，其特征在于，所述安全充电装置包括：固定在电源端的充电固定座、固定组件、公插头和母插头；其中，所述固定组件包括U型铰接板、转动轴和滑块，所述滑块固定在U型铰接板封闭端，所述固定组件通过所述滑块固定在所述充电固定座上的水平滑轨上，所述公插头通过转动抽铰接在所述固定组件的所述U型铰接板的开口端，固定在所述充电固定座上；所述母插头安装在待充电的装置上，所述母插头用于与所述公插头插拔连接。2.根据权利要求1所述的安全充电装置，其特征在于，所述充电固定座在一边上开有长方形凹槽，所述水平滑轨设置在所述长方形凹槽内部。3.根据权利要求1所述的安全充电装置，其特征在于，所述充电固定座还包括安全盖板，所述安全盖板覆盖式安装在所述水平滑轨上方。4.根据权利要求1所述的安全充电装置，其特征在于，所述固定组件还包括：一对固定销、一对扭转弹簧和一对拉力弹簧；其中，所述一对扭转弹簧通过所述一对固定销分别固定在所述U型铰接板封闭端的两侧，所述一对拉力弹簧的一端分别与所述一对固定销连接，另一端分别固定在所述充电固定座上，与所述水平滑轨平行。5.根据权利要求1所述的安全充电装置，其特征在于，所述固定组件还包括转动轴盖板，所述转动轴盖板覆盖安装在所述转动轴上方。6.根据权利要求1所述的安全充电装置，其特征在于，所述公插头包括两个公...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑辉，周广兵，陈再励，吴亮生，李文威，郑楚鑫，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44