运动检测方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种运动检测方法、装置、设备和介质，涉及移动载体检测技术领域。该方法包括：根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体处于不同运动状态下所述智能设备的加速度，对预先训练的模型进行验证，并将验证通过的模型作为预测模型；将采集的所述智能设备的加速度输入所述预测模型，输出所述移动载体的预测运动状态。本发明专利技术实施例提供的一种运动检测方法、装置、设备和介质，实现了对移动载体运动状态的准确确定。

【技术实现步骤摘要】
运动检测方法、装置、设备和介质
本专利技术实施例涉及移动载体检测
，尤其涉及一种运动检测方法、装置、设备和介质。
技术介绍
传统的导航软件，依赖全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)定位点或者网络定位点的坐标位置变化，更新移动载体位置和移动载体运动状态。然而，在室内、高架区域或高楼区域等有遮挡物的情况下，GPS定位点经常会出现位置漂移。基于wifi和基站的网络定位中，也会存在信号无法覆盖或者信号弱导致网络定位点给出的坐标位置产生漂移的情况。此时，依靠定位点信息无法准确地确定移动载体的运动状态。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种运动检测方法、装置、设备和介质，以实现对移动载体运动状态的准确确定。第一方面，本专利技术实施例提供了一种运动检测方法，该方法包括：根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体处于不同运动状态下所述智能设备的加速度，对预先训练的模型进行验证，并将验证通过的模型作为预测模型；将采集的所述智能设备的加速度输入所述预测模型，输出所述移动载体的预测运动状态。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种运动检测装置，该装置包括：验证模块，用于根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体处于不同运动状态下所述智能设备的加速度，对预先训练的模型进行验证，并将验证通过的模型作为预测模型；预测模块，用于将采集的所述智能设备的加速度输入所述预测模型，输出所述移动载体的预测运动状态。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；加速度检测器，用于检测设备的加速度；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例中任一所述的运动检测方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的运动检测方法。本专利技术实施例通过根据移动载体中智能设备的加速度和预测模型，确定所述移动载体的预测运动状态，从而实现对移动载体运动状态的预测。因为智能设备的位置或状态不同时，其对应的预测模型也不同。所以根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体处于不同运动状态下所述智能设备的加速度，对预先训练的模型进行验证，从而保证确定的预测模型适用于智能设备的当前位置和姿态，进而提高对移动载体运动状态的预测准确率。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种运动检测方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种运动检测方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种运动检测方法的流程图；图4是本专利技术实施例四提供的一种运动检测方法的流程图；图5是本专利技术实施例五提供的一种运动检测装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例六提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种运动检测方法的流程图。本实施例可适用于基于移动载体中智能设备的加速度对移动载体的运行状态进行预测的情况。典型地，移动载体可以是车辆，智能设备可以是对该车辆进行地图导航的手机。该方法可以由一种运动检测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的形式构成。典型地，该装置可以是上述智能设备。参见图1，本实施例提供的运动检测方法包括：S110、根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体处于不同运动状态下所述智能设备的加速度，对预先训练的模型进行验证，并将验证通过的模型作为预测模型。其中，移动载体可以是任意可移动的载体，例如，车辆、轮船和飞机等。本实施例对此并不进行任何限制。可选地，智能设备可以是手机、平板电脑和车载终端等。智能设备的当前姿态可以由现有技术中任一种姿态确定方法确定。具体地，智能设备的当前姿态的确定可以包括：根据智能设备的加速度的方向与重力方向的夹角确定智能设备的姿态。其中，智能设备的加速度的方向与重力方向可以通过设置在智能设备中的加速度传感器确定。典型地，该加速度传感器为三轴加速度传感器。所述移动载体处于不同运动状态下所述智能设备的加速度可以通过加速度传感器获取。不同运动状态可以根据多个GPS定位点坐标位置或多个网络定位点坐标位置确定。例如，若不同时刻的多个GPS定位点坐标位置相同，则确定移动载体处于静止，否则确定移动载体处于运动。若相邻时刻的两个GPS定位点坐标位置相距较远，则确定移动载体处于高速运动，否则确定移动载体处于低速缓行。移动载体的运动状态可以是静止、运动、高速运动或低速缓行等。此处，智能设备的加速度是对应获取的移动载体的运动状态为可信时，智能设备的加速度。具体地，所述根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体的不同运动状态下所述智能设备的加速度，对预先训练的模型进行验证，可以包括：若预先训练的模型对应的姿态与移动载体中智能设备的当前姿态匹配，则利用所述移动载体处于任一运动状态的时间长度大于预设的时间长度阈值的时间间隔内，所述智能设备的加速度，对姿态匹配的预先训练的模型进行验证。其中，预先训练的模型对应的姿态与移动载体中智能设备的当前姿态匹配可以是：预先训练的模型对应的姿态与移动载体中智能设备的当前姿态的差值小于设定姿态阈值。也即预先训练的模型对应的姿态与移动载体中智能设备的当前姿态基本一致。原因是，智能设备不同的姿态下训练得到的模型不同。预设的时间长度阈值可以根据实际需要设定，可以是3秒也可以是4秒，或更长。预设的时间长度阈值的设置可以保证获取运动状态的可信度。因为GPS和网络反馈的定位点的位置坐标在绝大多数时间内都是正确的。所以预设的时间长度阈值的时间越长，获取的运动状态的可信度越高。例如，若移动载体被监测到处于静止的时长为3秒，则基本就能确定该移动载体的运动状态为静止。若根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体处于不同运动状态下所述智能设备的加速度，对预先训练的模型进行验证失败，则将触发对预测模型的训练。据此，可以实现如下效果：如果预先训练的模型适用于当前智能设备的位置和姿态，则利用预先训练的模型基于智能设备的加速度对车辆进行运动状态的确定。如果预先训练的模型不适用于当前智能设备的位置和姿态，则触发对预测模型的训练。S120、将采集的所述智能设备的加速度输入所述预测模型，输出所述移动载体的预测运动状态。其中，该步骤中的智能设备的加速度是，对应移动载体的运动状态不确定，需要进行运动状态预测时采集的智能设备的加速度。因此，该加速度的采集不需要移动载体保持一运动状态的时间长度大于预设的时间长度阈值。本专利技术实施例的技术方案，通过根据移动载体中智能设备的加速度和预测模型，确定所述移动载体的预测运动状态，从而实现对移动载体运动状态的预测。因为智能设备的位置或状态不同时，其对应的预测模型也不同。所以根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体处于不同运动状态下所述智能设备的加速度，对预先训练的模型进行验证，从而保证确定的预测模型适用于智能设备的当前位置和姿态。进一步地，所述根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动检测方法，其特征在于，包括：根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体处于不同运动状态下所述智能设备的加速度，对预先训练的模型进行验证，并将验证通过的模型作为预测模型；将采集的所述智能设备的加速度输入所述预测模型，输出所述移动载体的预测运动状态。

【技术特征摘要】
1.一种运动检测方法，其特征在于，包括：根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体处于不同运动状态下所述智能设备的加速度，对预先训练的模型进行验证，并将验证通过的模型作为预测模型；将采集的所述智能设备的加速度输入所述预测模型，输出所述移动载体的预测运动状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体的不同运动状态下所述智能设备的加速度，对预先训练的模型进行验证，包括：若预先训练的模型对应的姿态与移动载体中智能设备的当前姿态匹配，则利用所述移动载体处于任一运动状态的时间长度大于预设的时间长度阈值的时间间隔内，所述智能设备的加速度，对姿态匹配的预先训练的模型进行验证。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将采集的所述智能设备的加速度输入所述预测模型，输出所述移动载体的预测运动状态之后，所述方法还包括：依据移动载体的历史运动信息和所述移动载体的预测运动状态，确定所述移动载体的最终运动状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据移动载体的历史运动信息和所述移动载体的预测运动状态，确定所述移动载体的最终运动状态，包括：依据移动载体的历史行驶速度和/或历史运动状态，以及所述移动载体的预测运动状态确定所述移动载体的最终运动状态。5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述将采集的所述智能设备的加速度输入所述预测模型，输出所述移动载体的预测运动状态之后，所述方法还包括：根据移动载体的预测运动状态，调整所述移动载体的定位坐标位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据移动载体的预测运动状态，调整所述移动载体的定位坐标位置，包括：若当前时刻移动载体的定位坐标位置为第一位置，下一时刻所述移动载体的定位坐标位置仍为第一位置，且所述移动载体在当前时刻和下一时刻的预测运动状态均为运动，则调整所述移动载体在下一时刻的定位坐标位置为第一位置的下一位置；或若在不同时刻移动载体的预测运动状态均为静止，则保持所述移动载体在所述不同时刻的定位坐标位置相同。7.一种运动检测装置，其特征在于，包括：验证模块，用于根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体处于不同运动状态下所述智能设备的加速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：巢鑫，徐鹏辉，梁志远，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11