一种并联式六维加速度传感器的容错解耦方法技术

本发明专利技术属于测量振动、测量冲击即加速度的突变技术领域，公开了一种并联式六维加速度传感器的容错解耦方法；包括：针对并联式六维加速度传感器弹性体结构的构型特点，归纳故障方程的“可诊断组元”和故障支链的“可修复组元”；将传感器在测量过程中出现的故障方程与“可诊断组元”进行匹配处理，得到故障支链的序号；将故障支链的序号及对应的故障方程的序号与“可修复组元”进行匹配处理，计算故障支链的修复值；将故障支链的修复值代入加速度解耦方程中，计算待测的六维加速度值。本发明专利技术能够解决传统方法中存在的依赖外部辅助测量设备、误判及漏判率高、修复效率及精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种并联式六维加速度传感器的容错解耦方法
本专利技术属于测量振动、测量冲击即加速度的突变
，尤其涉及一种并联式六维加速度传感器的容错解耦方法。
技术介绍
传感器作为基础系统中的重要元器件，其探索研究已经朝着安全、成熟的方向发展，但现代工业设备系统复杂，并且经常需要连续化、高速化的运作，传感器发生故障也是时常发生的。一旦传感器出现性能蜕化、故障甚至失效，将不可避免地影响后续的测量、监控等工作，轻则导致系统故障，重则造成不可估量的生命、财产损失。为了尽可能的避免恶性事件的发生，不仅要提高传感器自身的质量，还必须建立监控系统来监测传感器的运行状态，以提高系统的可靠性，并进行后续的故障判定、故障诊断、故障修复等一系列工作，这时，故障诊断、故障修复技术就尤为重要。并联式六维加速度传感器是众多传感器中的一种，由于支链较多故出现故障的概率也上升。综上所述，现有技术存在的问题是：目前，业内常用的技术是借助于外部辅助测量设备(如导航卫星、地磁仪、陀螺仪等)进行诊断、修复，存在安装要求高、功耗大、解耦实时性差、修复精度低等等不足。解决上述技术问题的难度和意义：解决上述技术问题有利于提高六维加速度传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并联式六维加速度传感器的容错解耦方法，其特征在于，所述并联式六维加速度传感器容错解耦方法包括：第一步，归纳故障方程的可诊断组元和故障支链的可修复组元；第二步，将传感器在测量过程中出现的故障方程与可诊断组元匹配处理，得到故障支链的序号；第三步，将故障支链的序号及对应的故障方程的序号与可修复组元匹配处理，计算故障支链的修复值；第四步，故障支链的修复值代入加速度解耦方程中，计算待测的六维加速度值。

【技术特征摘要】
1.一种并联式六维加速度传感器的容错解耦方法，其特征在于，所述并联式六维加速度传感器容错解耦方法包括：第一步，归纳故障方程的可诊断组元和故障支链的可修复组元；第二步，将传感器在测量过程中出现的故障方程与可诊断组元匹配处理，得到故障支链的序号；第三步，将故障支链的序号及对应的故障方程的序号与可修复组元匹配处理，计算故障支链的修复值；第四步，故障支链的修复值代入加速度解耦方程中，计算待测的六维加速度值。2.如权利要求1所述的并联式六维加速度传感器的容错解耦方法，其特征在于，所述第一步的归纳标准为：故障支链之间是否平行、故障支链之间是否垂直，以及故障支链是否在同一个方程面中平行、故障支链是否在同一个方程面中垂直。3.如权利要求1所述的并联式六维加速度传感器的容错解耦方法，其特征在于，所述第二步的故障方程由6个不等式组成：f1-f3-f7+f9≠0...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤晶晶，朱礼兵，朱俊豪，吴真蓉，叶鹏达，张阳，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32