一种移液工作站的控制方法、控制系统及控制服务器技术方案

本申请公开了一种移液工作站的控制方法包括：根据输入的规则参数设定控制规则；当接收到移液文件时，解析移液文件得到移液数据；判断移液数据是否符合控制规则；若是，则根据移液数据对移液工作站进行控制。本申请所提供的技术方案不需要用户具有编程技能，只需用户输入包含相应移液数据的移液文件即可，系统能够自动根据移液文件对移液工作站进行控制，避免了用户编写软件控制脚本控制移液工作台的麻烦，提高了移液工作的效率及正确率，极大的减轻了实验员的工作负担。本申请同时还提供了一种移液工作站的控制系统、控制服务器及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种移液工作站的控制方法、控制系统及控制服务器
本申请涉及自动化液体处理领域，特别涉及一种移液工作站的控制方法、系统、控制服务器及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着生命科学技术的飞速发展，生化实验室的研究工作面对的是更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，传统的手工操作方式已经不能满足高通量样品处理过程中所要求的高效性、准确性和安全性，实验操作流程中部分或整体过程的自动化运行已成为必然趋势。移液工作站是将自动化操作与液体处理巧妙融合在一起的生物医药实验室自动化操作平台，可实现样品的自动加样、试剂分配、超微量移液以及与液体处理相关的振动、孵育等操作。可广泛应用于核酸纯化、基因蛋白质测序、克隆快速筛选、细胞培养、生物芯片样品制备等领域。目前市面上的移液工作站软件，都要求实验员有很高的编程技能，比如，贝克曼的Biomek，或者是opentrons，都需要用户会vbscript或者是Python编写实验脚本，且软件本身操作复杂，费时费力，容易出错，增加了实验员的工作负担。因此，如何降低移液工作站实验员的工作负担是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种移液工作站的控制方法、系统、控制服务器及计算机可读存储介质，用于降低移液工作站实验员的工作负担。为解决上述技术问题，本申请提供一种移液工作站的控制方法，该方法包括：根据输入的规则参数设定控制规则；当接收到移液文件时，解析所述移液文件得到移液数据；判断所述移液数据是否符合所述控制规则；若是，则根据所述移液数据对移液工作站进行控制。可选的，所述移液数据包括吸液盘位置参数、吸液孔位置参数、喷液盘位置参数、喷液孔位置参数、移液体积参数、移液类型参数、枪头切换参数、移液批次参数中的至少一项。可选的，根据所述移液数据对移液工作站进行控制，包括：根据所述移液类型参数确定移液类型；其中，所述移液类型包括一吸一喷、一吸多喷及多吸一喷；控制所述移液工作站取枪头；根据所述移液类型确定吸液次数及喷液次数；根据所述吸液次数、所述吸液盘位置参数、所述吸液孔位置参数及所述移液体积参数生成吸液指令，以使所述移液工作站执行所述吸液指令进行吸液；根据所述喷液次数、所述喷液盘位置参数、所述喷液孔位置参数及所述移液体积参数生成喷液指令，以使所述移液工作站执行所述喷液指令进行喷液。可选的，在所述移液工作站执行所述喷液指令进行喷液之后，还包括：根据所述移液批次参数判断当前批次的移液工作是否结束；若否，则返回执行根据所述移液类型参数确定移液类型的步骤；若是，则判断所述移液批次参数是否为最大移液批次参数；若所述移液批次参数为所述最大移液批次参数，则控制所述移液工作站脱枪头，并令所述移液工作站停止运行；若所述移液批次参数不为所述最大移液批次参数，则控制所述移液工作站暂停移动，并根据所述枪头切换参数判断是否需要切换枪头；若不需要切换枪头，则直接返回执行根据所述移液类型参数确定移液类型的步骤；若需要切换枪头，则控制所述移液工作站切换枪头，并返回执行根据所述移液类型参数确定移液类型的步骤。可选的，在根据所述移液数据对移液工作站进行控制之后，还包括：将移液过程记录至日志中，并将所述日志存至预设位置。可选的，在执行所述控制策略对移液工作站进行控制之前，还包括：当接收到校准参数时，根据所述校准参数对所述移液工作站进行校准。可选的，所述规则参数包括盘面原点参数、移液头安全高度、脱枪头参数、放枪头时盘推出距离、空气体积、多吸体积、多喷体积、单次最小移液量、步长中的至少一项。本申请还提供一种移液工作站的控制系统，该系统包括：设定模块，用于根据输入的规则参数设定控制规则；解析模块，用于当接收到移液文件时，解析所述移液文件得到移液数据；判断模块，用于判断所述移液数据是否符合所述控制规则；控制模块，用于当所述移液数据符合所述控制规则时，根据所述移液数据对移液工作站进行控制。本申请还提供一种移液工作站的控制服务器，该控制服务器包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述移液工作站的控制方法的步骤。本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述移液工作站的控制方法的步骤。本申请所提供移液工作站的控制方法，包括：根据输入的规则参数设定控制规则；当接收到移液文件时，解析移液文件得到移液数据；判断移液数据是否符合控制规则；若是，则根据移液数据对移液工作站进行控制。本申请所提供的技术方案，通过根据输入的规则参数设定控制规则，并根据符合该控制规则的移液数据制定控制策略，最后根据该执行该控制策略对移液工作站进行控制，使得用户不需要具有编程技能，只需输入包含相应移液数据的移液文件即可，系统能够自动根据移液文件对移液工作站进行控制，避免了用户编写软件控制脚本控制移液工作台的麻烦，提高了移液工作的效率及正确率，极大的减轻了实验员的工作负担。本申请同时还提供了一种移液工作站的控制系统、控制服务器及计算机可读存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提供的一种移液工作站的控制方法的流程图；图2为图1所提供的一种移液工作站的控制方法中S104的一种实际表现方式的流程图；图3为图1所提供的一种移液工作站的控制方法中S104的另一种实际表现方式的流程图；图4为本申请实施例所提供的一种移液工作站的控制系统的结构图；图5为本申请实施例所提供的另一种移液工作站的控制系统的结构图；图6为本申请实施例所提供的一种移液工作站的控制服务器的结构图。具体实施方式本申请的核心是提供一种移液工作站的控制方法、系统、控制服务器及计算机可读存储介质，用于降低移液工作站实验员的工作负担。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种移液工作站的控制方法的流程图。其具体包括如下步骤：S101：根据输入的规则参数设定控制规则；基于目前市面上的移液工作站软件，都要求实验员有很高的编程技能，比如，贝克曼的Biomek，或者是opentrons，都需要用户会vbscript或者是Python编写实验脚本，且软件本身操作复杂，费时费力，容易出错，增加了实验员的工作负担，本申请提供了一种移液工作站的控制方法，用于解决该问题；当系统接收到规则参数时，根据该规则参数设定控制规则，以防止出现对移液工作站的操作失误，规则参数可以以xml的形式保存，并上传至系统中，优选的，这里提到的规则参数具体可以包括盘面原点参数、移液头安全高度、脱枪头参数、放枪头时盘推出距离、空气体积、多吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移液工作站的控制方法，其特征在于，包括：根据输入的规则参数设定控制规则；当接收到移液文件时，解析所述移液文件得到移液数据；判断所述移液数据是否符合所述控制规则；若是，则根据所述移液数据对移液工作站进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种移液工作站的控制方法，其特征在于，包括：根据输入的规则参数设定控制规则；当接收到移液文件时，解析所述移液文件得到移液数据；判断所述移液数据是否符合所述控制规则；若是，则根据所述移液数据对移液工作站进行控制。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述移液数据包括吸液盘位置参数、吸液孔位置参数、喷液盘位置参数、喷液孔位置参数、移液体积参数、移液类型参数、枪头切换参数、移液批次参数中的至少一项。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述移液数据对移液工作站进行控制，包括：根据所述移液类型参数确定移液类型；其中，所述移液类型包括一吸一喷、一吸多喷及多吸一喷；控制所述移液工作站取枪头；根据所述移液类型确定吸液次数及喷液次数；根据所述吸液次数、所述吸液盘位置参数、所述吸液孔位置参数及所述移液体积参数生成吸液指令，以使所述移液工作站执行所述吸液指令进行吸液；根据所述喷液次数、所述喷液盘位置参数、所述喷液孔位置参数及所述移液体积参数生成喷液指令，以使所述移液工作站执行所述喷液指令进行喷液。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述移液工作站执行所述喷液指令进行喷液之后，还包括：根据所述移液批次参数判断当前批次的移液工作是否结束；若否，则返回执行根据所述移液类型参数确定移液类型的步骤；若是，则判断所述移液批次参数是否为最大移液批次参数；若所述移液批次参数为所述最大移液批次参数，则控制所述移液工作站脱枪头，并令所述移液工作站停止运行；若所述移液批次参数不为所述最大移液批次参数，则控制所述移液工作站暂停移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆闻杰，闵文波，葛毅，舒朗，廖国娟，
申请(专利权)人：天津金唯智生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12