一种样品检测装置的控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医学器械技术领域，公开了一种样品检测装置的控制系统，其中，控制系统包括第一传感器，用于检测是否有试管架开始进入传输机构，但整体还未完全进入传输机构；第二传感器，用于检测是否有试管架开始脱离传输机构，但整体还未完全脱离传输机构；控制模块，当接收到启动样品检测装置的指令时，在设定的时间内，若确定第一传感器检测到有试管架开始进入传输机构，但整体还未完全进入传输机构，和/或确定第二传感器检测到有试管架开始脱离传输机构，但整体还未完全脱离传输机构，则不响应指令。

【技术实现步骤摘要】
一种样品检测装置的控制系统
本专利技术涉及医学器械
，尤其涉及一种样品检测装置的控制系统。
技术介绍
在医学检测过程中，需要对试管中的样品等进行检测，现有技术中，在一种检测装置中，包括两个托盘，分别为第一托盘、第二托盘，其中，第一托盘用于盛放待检测的试管架，第二托盘用于盛放检测后的试管架，试管架上设有多个试管，对试管起固定作用；还包括两个推送机构、传输机构以及检测机构，其中一个推送机构用于将第一托盘上的试管架推送到传输机构上，传输机构在将试管架输送到与第二托盘对应的位置后，另一个推送机构将试管架推送到第二托盘上，试管架在输送过程中，由检测机构完成对试管中样品的检测。推送机构在将试管架推送到传输机构的过程中，当系统异常断电，且试管架恰好有一部分位于第一托盘上，一部分位于传输机构上时，在恢复供电后，由于试管架还未完全到达传输机构上，受试管架的影响传输机构在启动过程中将产生卡阻并伴有异响；同样，推动机构在将试管架推送到第二托盘的过程中，当系统异常断电并重新恢复后，在试管架还未完全脱离传输机构时也存在着同样的风险。
技术实现思路
本专利技术提供一种样品检测装置的控制系统，在样品检测装置启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样品检测装置的控制系统，所述样品检测装置包括：试管架，用于固定试管；第一托盘，用于盛放待检测的试管架；第二托盘，用于盛放检测后的试管架；传输机构，用于输送试管架；第一推送机构，用于将所述第一托盘上待检测的试管架推送到所述传输机构上；第二推送机构，用于将所述传输机构上检测后的试管架推送到所述第二托盘上；检测机构，用于在输送过程中对所述试管中装有的样品进行检测；其特征在于，所述控制系统包括：第一传感器，用于检测是否有试管架开始进入所述传输机构，但整体还未完全进入所述传输机构；第二传感器，用于检测是否有试管架开始脱离所述传输机构，但整体还未完全脱离所述传输机构；所述控制模块，当接收到启动所述...

【技术特征摘要】
1.一种样品检测装置的控制系统，所述样品检测装置包括：试管架，用于固定试管；第一托盘，用于盛放待检测的试管架；第二托盘，用于盛放检测后的试管架；传输机构，用于输送试管架；第一推送机构，用于将所述第一托盘上待检测的试管架推送到所述传输机构上；第二推送机构，用于将所述传输机构上检测后的试管架推送到所述第二托盘上；检测机构，用于在输送过程中对所述试管中装有的样品进行检测；其特征在于，所述控制系统包括：第一传感器，用于检测是否有试管架开始进入所述传输机构，但整体还未完全进入所述传输机构；第二传感器，用于检测是否有试管架开始脱离所述传输机构，但整体还未完全脱离所述传输机构；所述控制模块，当接收到启动所述样品检测装置的指令时，在设定的时间内，若确定所述第一传感器检测到有试管架开始进入所述传输机构，但整体还未完全进入所述传输机构，和/或确定所述第二传感器检测到有试管架开始脱离所述传输机构，但整体还未完全脱离所述传输机构，则不响应所述指令。2.如权利要求1所述的样品检测装置的控制系统，其特征在于，所述控制模块，当接收到启动所述样品检测装置的指令时，在设定的时间内，若确定所述第一传感器检测到有试管架开始进入所述传输机构，但整体还未完全进入所述传输机构，则控制所述第一推送机构返回初始位置；若确定所述第二传感器检测到有试管架开始脱离所述传输机构，但整体还未完全脱离所述传输机构，则控制所述第二推送机构返回初始位置。3.如权利要求1所述的样品检测装置的控制系统，其特征在于，还包括复原机构，用于将所述试管架回拉至所述第一托盘上；所述控制模块，当接收到启动所述样品检测装置的指令时，若确定所述第一传感器检测到有试管架开始进入所述传输机构，但整体还未完全进入所述传输机构，则控制所述复原机构将所述试管架回拉至所述第一托盘。4.如权利要求3所述的样品检测装置的控制系统，其特征在于，所述复原机构包括：位于所述托盘上且沿所述试管架的推送方向设置的凹槽；位于所述凹槽内的挡块；第一驱动装置，用于驱动所述挡块伸出或缩回；第二驱动装置，用于驱动所述挡块沿所述凹槽移动；所述控制模块，用于控制所述第一驱动装置驱动所述挡块伸出，并插入所述试管架底部的卡槽中，控制所述第二驱动装置驱动所述挡块沿所述凹槽移动，并将所述试管架回拉至所述第一托盘内。5.如权利要求3所述的样品检测装置的控制系统，其特征在于，当所述复位机构无法将所述试管架回拉至所述第一托盘时，所述控制模块还用于发出警告信号。6.如权利要求1所述的样品检测装置的控制系统，其特征在于，所述第一传感器为对射型光电传感器，包括第一发射端和第一接收端，所述第一接收端用于接收所述第一发射端发出的光信号，且所述第一发射端与所述第一接收端之间的光传输路径与所述试管架在所述第一推动机构的推送下的运动路径相交叉。7.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈向锋，吴中义，李鹏，赵丙强，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51