一种钢卷隆起缺陷检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢卷隆起缺陷检测装置及方法，属于轧钢技术领域。所述钢卷隆起缺陷检测装置包括：行走机构设置在壳体底部；滑动机构设置在壳体底部；弹簧第一端与滑动机构连接；旋转编码器与弹簧的第二端连接，旋转编码器与钢卷的表面接触；接触式位移传感器与弹簧的第二端连接，接触式位移传感器与钢卷的表面接触；控制器设置在壳体内，控制器与旋转编码器及接触式位移传感器连接。本发明专利技术钢卷隆起缺陷检测装置及方法测量精度高，适用性较好，判定误差小，可以精确测量隆起缺陷的位置、高度、形状特征信息。

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷隆起缺陷检测装置及方法
本专利技术涉及轧钢
，特别涉及一种钢卷隆起缺陷检测装置及方法。
技术介绍
近年来，冷轧薄规格汽车板、镀锡板等产品的需求量越来越大，随着下游客户对带材冲压成型性能、尺寸精度等要求的提升，带钢板形逐渐成为冷轧产品质量的重要指标之一。冷轧带钢隆起缺陷是指带钢在卷取过程中，由于局部高点或局部浪形沿径向层层叠加作用而在钢卷表面形成的一种“鼓包”现象。隆起缺陷一方面影响钢卷外观，另一方面当隆起缺陷严重时，后续开卷时会在“鼓包”位置产生局部浪形、划伤等缺陷，严重影响产品质量。针对隆起缺陷的测量方法，目前无高精度定量测量设备，国内外研究较少，其中比较经典的方法是用油石在钢卷表面沿宽度方向打磨，找出隆起的位置，利用钢板尺和塞尺间接测量高度值。该方法操作简单，但测量精度较差，尤其当起筋高度很小时，测量误差急剧增加，对于目前现场实际存在的轻微隆起问题，适用性较差。目前国内钢厂比较通用的方法为通过操作工打磨、目视观察，该方法主观性大，判定误差大。
技术实现思路
本专利技术提供一种钢卷隆起缺陷检测装置，解决了或部分解决了现有技术中钢卷隆起缺陷的测量方法测量精度差，适用性差，主观性大，判定误差大的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种钢卷隆起缺陷检测装置包括：壳体；行走机构，设置在所述壳体底部；滑动机构，设置在所述壳体底部；弹簧，第一端与所述滑动机构连接；旋转编码器，与所述弹簧的第二端连接，所述旋转编码器与所述钢卷的表面接触；接触式位移传感器，与所述弹簧的第二端连接，所述接触式位移传感器与所述钢卷的表面接触；控制器，设置在所述壳体内，所述控制器与所述旋转编码器及接触式位移传感器连接；其中，所述旋转编码器向所述控制器发送所述位移传感器的位移信号，所述接触式位移传感器向所述控制器发送高度信号。进一步地，所述行走机构包括：N对悬臂及N对滚轮；N对所述悬臂与N对所述滚轮一一对应；N对所述悬臂相对设置在所述壳体底部的两侧；所述悬臂的第一端与所述壳体连接，第二端与所述滚轮连接；其中，N为大于1的整数。进一步地，N个所述滚轮中两个相邻滚轮之间的间距L1＝(0.5～0.9)·L3；式中：L1为N个所述滚轮中两个相邻滚轮之间的间距；L3为壳体的长度；L2为N个所述滚轮中两个相对滚轮之间的间距；L4为壳体的宽度；α为所述悬臂与所述壳体底部的夹角；h为所述接触式位移传感器与所述带钢的接触位置与所述滑动机构之间的间距。进一步地，所述滑动机构包括：导轨，设置在所述壳体的底部；滑块，套接在所述导轨上，所述弹簧的第一端与所述滑块连接。进一步地，所述弹簧的自然长度小于所述滑动机构到所述钢卷表面的间距。进一步地，本专利技术钢卷隆起缺陷检测装置还包括：存储器，设置在所述壳体内，所述存储器与所述控制器连接；显示屏，活动设置在所述壳体顶部，所述显示屏与所述存储器连接。进一步地，本专利技术钢卷隆起缺陷检测装置还包括：可充电电池组；所述可充电电池组分别与所述控制器、旋转编码器及接触式位移传感器连接。基于相同的专利技术构思，本专利技术还提供一种钢卷隆起缺陷检测方法包括以下步骤：将壳体放置在所述钢卷的第一检测位置处；通过滑动机构带动弹簧在所述壳体底部动作，所述弹簧带动所述旋转编码器及接触式位移传感器在所述钢卷的表面上动作；所述旋转编码器向所述控制器发送所述位移传感器的位移信号，所述接触式位移传感器向所述控制器发送高度信号；当上述步骤完成后，通过行走机构将所述壳体移动到第二检测位置，重复上述步骤。进一步地，通过所述壳体的自重下压弹簧，使所述旋转编码器及接触式位移传感器与所述钢卷的表面接触。进一步地，本专利技术钢卷隆起缺陷检测方法还包括：所述控制器将处理后的位移信号及高度信号发送给存储器；所述存储器将处理后的所述位移信号及高度信号发送给所述显示屏显示。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于将壳体放置在钢卷的第一检测位置处，通过滑动机构带动弹簧在壳体底部动作，弹簧带动旋转编码器及接触式位移传感器在钢卷的表面上动作，旋转编码器向控制器发送位移传感器的位移信号，接触式位移传感器向控制器发送高度信号，当上述步骤完成后，通过行走机构将壳体移动到第二检测位置，重复上述步骤，可以完成对整个钢卷隆起的测量，测量精度高，适用性较好，判定误差小，可以精确测量隆起缺陷的位置、高度、形状特征信息。附图说明图1为本专利技术实施例提供的钢卷隆起缺陷检测装置主视图；图2为图1的侧视图；图3为图1的俯视图；图4为本专利技术实施例提供的钢卷隆起缺陷检测装置的工作示意图；图5为图4的A处放大示意图；图6为本专利技术实施例提供的钢卷隆起缺陷检测装置的检测示意图。具体实施方式参见图1-3，本专利技术实施例提供的一种钢卷隆起缺陷检测装置包括：壳体1、行走机构2、滑动机构3、弹簧4、旋转编码器5、接触式位移传感器6及控制器。行走机构2设置在壳体1底部。滑动机构3设置在壳体1底部。弹簧4第一端与滑动机构3连接。旋转编码器5与弹簧4的第二端连接，旋转编码器5与钢卷8的表面接触。接触式位移传感器6与弹簧4的第二端连接，接触式位移传感器6与钢卷8的表面接触。控制器设置在壳体1内，控制器与旋转编码器5及接触式位移传感器6连接。其中，旋转编码器5向控制器发送位移传感器6的位移信号，接触式位移传感器6向控制器发送高度信号。本申请具体实施方式由于将壳体1放置在钢卷8的第一检测位置处，通过滑动机构3带动弹簧4在壳体1底部动作，弹簧4带动旋转编码器5及接触式位移传感器6在钢卷8的表面上动作，旋转编码器5向控制器发送位移传感器6的位移信号，以确定弹簧4的第二端在钢卷8的表面上的具体位置，接触式位移传感器6向控制器发送高度信号，以确定钢卷8隆起高度，当上述步骤完成后，通过行走机构2将壳体1移动到第二检测位置，重复上述步骤，可以完成对整个钢卷8隆起的测量，并可以确定隆起的的具体位置，测量精度高，适用性较好，判定误差小，可以精确测量隆起缺陷的位置、高度、形状特征信息。详细介绍行走机构2的结构。行走机构2包括：N对悬臂2-1及N对滚轮2-2；N对悬臂2-1与N对滚轮2-2一一对应。N对悬臂2-1相对设置在壳体1底部的两侧。悬臂2-1的第一端与壳体1固定连接。具体地，在本实施方式中，悬臂2-1的第一端可通过螺栓与壳体1固定连接，在其它实施方式中，悬臂2-1的第一端可通过其它方式如焊接等与壳体1固定连接。悬臂2-1的第二端与滚轮2-2活动连接。具体地，在本实施方式中，悬臂2-1的第二端可通过转轴与滚轮2-2活动连接。其中，N为大于1的整数。N个所述滚轮中两个相邻滚轮之间的间距L1＝(0.5～0.9)·L3；式中：L1为N个滚轮中两个相邻滚轮之间的间距；L3为壳体1的长度；L2为N个滚轮中两个相对滚轮之间的间距；L4为壳体1的宽度；α为悬臂2-1与壳体1底部的夹角；hmin为接触式位移传感器6与带钢8的接触位置与滑动机构3的滑块3-1之间的最小间距。保证N对悬臂2-1可以支撑壳体1，同时，可以保证旋转编码器5及接触式位移传感器6与钢卷8的表面接触。详细介绍滑动机构3的结构。滑动机构3包括：导轨3-1及滑块3-2。导轨3-1固定设置在壳体1的底部。具体地，在本实施方式中，导轨3-1可通过螺栓固定设置在壳体1的底部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢卷隆起缺陷检测装置，其特征在于，包括：壳体；行走机构，设置在所述壳体底部；滑动机构，设置在所述壳体底部；弹簧，第一端与所述滑动机构连接；旋转编码器，与所述弹簧的第二端连接，所述旋转编码器与所述钢卷的表面接触；接触式位移传感器，与所述弹簧的第二端连接，所述接触式位移传感器与所述钢卷的表面接触；控制器，设置在所述壳体内，所述控制器与所述旋转编码器及接触式位移传感器连接；其中，所述旋转编码器向所述控制器发送所述位移传感器的位移信号，所述接触式位移传感器向所述控制器发送高度信号。

【技术特征摘要】
1.一种钢卷隆起缺陷检测装置，其特征在于，包括：壳体；行走机构，设置在所述壳体底部；滑动机构，设置在所述壳体底部；弹簧，第一端与所述滑动机构连接；旋转编码器，与所述弹簧的第二端连接，所述旋转编码器与所述钢卷的表面接触；接触式位移传感器，与所述弹簧的第二端连接，所述接触式位移传感器与所述钢卷的表面接触；控制器，设置在所述壳体内，所述控制器与所述旋转编码器及接触式位移传感器连接；其中，所述旋转编码器向所述控制器发送所述位移传感器的位移信号，所述接触式位移传感器向所述控制器发送高度信号。2.根据权利要求1所述的钢卷隆起缺陷检测装置，其特征在于，所述行走机构包括：N对悬臂及N对滚轮；N对所述悬臂与N对所述滚轮一一对应；N对所述悬臂相对设置在所述壳体底部的两侧；所述悬臂的第一端与所述壳体连接，第二端与所述滚轮连接；其中，N为大于1的整数。3.根据权利要求2所述的钢卷隆起缺陷检测装置，其特征在于：N个所述滚轮中两个相邻滚轮之间的间距L1＝(0.5～0.9)·L3；式中：L1为N个所述滚轮中两个相邻滚轮之间的间距；L3为壳体的长度；L2为N个所述滚轮中两个相对滚轮之间的间距；L4为壳体的宽度；α为所述悬臂与所述壳体底部的夹角；h为所述接触式位移传感器与所述带钢的接触位置与所述滑动机构之间的间距。4.根据权利要求1所述的钢卷隆起缺陷检测装置，其特征在于，所述滑动机构包括：导轨，设置在所述壳体的底部；滑块，套接在所述导轨上，所述弹簧的第一端与所述滑块连接。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：文杰，于孟，林海海，王永强，李宫胤，李金龙，昝现亮，常安，王慧，李洋龙，陈飞，令狐克志，
申请(专利权)人：首钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11