【技术实现步骤摘要】
一种高压线智能巡检机器人
本技术涉及电力系统检测研究领域，特别涉及一种高压线智能巡检机器人。
技术介绍
输电线路长期处于恶劣的自然环境中，经常会发生一些如导线的断股等故障，这些缺陷会对整个输电线路的正常运行产生极大的干扰，需要及时发现并维修。传统的“巡线”方式主要靠人工巡线，这种方式工作强度大、工作效率低。现有技术中提出采用无人机对高压线进行巡检，但是这种方案只采用可见光图像和视频对输电线路进行巡视，检测手段单一，只能对输电线路做粗略的巡检，发现较大的缺陷，并且巡检得到的影像资料只是抽样取点，不能全覆盖地对高压线进行高清拍摄。为此，研究一种针对高压线缆，能够实现高清检测、具有极高巡线效率的装置具有重要的研究意义和实用价值。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种高压线智能巡检机器人，该机器人可以实现不间断地对高压线进行自主往返巡检，实现高清检测，同时还能够跨越前进中障碍，具有使用灵活，效率高，同时检测准确的优点。本技术的目的通过以下的技术方案实现：一种高压线智能巡检机器人，包括移动模块、悬臂、测量模块和控制模块，移动模块包括两个轮组，分别设置在悬...
【技术保护点】
1.一种高压线智能巡检机器人，其特征在于，包括移动模块、悬臂、测量模块和控制模块，移动模块包括两个轮组，分别设置在悬臂的两端，高压线穿过两个轮组；测量模块设置在悬臂的最下方，控制模块悬挂在悬臂内弧的最低端，包括机器人控制器、通信模块和电源，机器人通过通信模块与地面终端平台进行数据通信，机器人控制器控制轮组压紧高压线并沿高压线移动，电源为机器人各部件供电。
【技术特征摘要】
1.一种高压线智能巡检机器人，其特征在于，包括移动模块、悬臂、测量模块和控制模块，移动模块包括两个轮组，分别设置在悬臂的两端，高压线穿过两个轮组；测量模块设置在悬臂的最下方，控制模块悬挂在悬臂内弧的最低端，包括机器人控制器、通信模块和电源，机器人通过通信模块与地面终端平台进行数据通信，机器人控制器控制轮组压紧高压线并沿高压线移动，电源为机器人各部件供电。2.根据权利要求1所述的高压线智能巡检机器人，其特征在于，每个轮组包括张合爪、张合爪驱动电机、三个橡胶导轮以及橡胶导轮驱动电机，橡胶导轮两侧均有导板，其中两个橡胶导轮在高压线的上方，与张合爪的上端固定连接，一个橡胶导轮在高压线的下方，与张合爪的下端固定连接，三个橡胶导轮呈倒品字形排列，高压线从品字中间横向穿过，橡胶导轮驱动电机驱动橡胶导轮沿高压线移动；张合爪驱动电机控制张合爪的开闭进而让轮组松开或夹紧高压线。3.根据权利要求1所述的高压线智能巡检机器人，其特征在于，所述轮组与悬臂之间还设有悬臂扭转电机，悬臂扭转电机控制轮组相对于悬臂做旋转运动。4.根据权利要求1所述的高压...
【专利技术属性】
技术研发人员：李远清，郑子杰，张婷，杨睿琳，卢星宇，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44
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