一种食用菌栽培瓶及菌渣回收系统技术方案

本发明专利技术涉及食用菌瓶栽设备技术领域，具体是一种食用菌栽培瓶及菌渣回收系统，包括栽培瓶输送机、气动清瓶装置、菌渣输送机和栽培瓶套件；所述气动清瓶装置包括机架、翻转总成、喷气总成和栽培瓶旋转驱动总成；所述喷气总成包括箱体、箱体升降驱动装置、喷气管和空心钻头，所述空心钻头固定安装在喷气管的上端；所述栽培瓶旋转驱动总成包括支架、支架升降驱动装置、转轴、摩擦盘和转轴驱动装置，所述摩擦盘固定安装在转轴的下端；所述转运筐的底部设有摩擦盘通过孔，所述摩擦盘、摩擦盘通过孔、栽培瓶和喷气管的位置对应。本发明专利技术的食用菌栽培瓶及菌渣回收系统能够防止喷气管损坏，提高清理效果。

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌栽培瓶及菌渣回收系统
本专利技术涉及食用菌瓶栽设备
，具体是一种食用菌栽培瓶及菌渣回收系统。
技术介绍
食用菌瓶栽是以塑料材质的栽培瓶为容器栽培食用菌，适用于金针菇、杏鲍菇等多种食用菌。食用菌采收后，栽培瓶可以循环使用，菌渣(废料)可作为有机肥、生物燃料或动物饲料添加物，因此需要对栽培瓶和菌渣进行回收利用。申请号为201120360185.9的技术专利公开了一种气动挖瓶机，该气动挖瓶机利用压缩空气将栽培瓶内的废料排出，不会对栽培瓶造成损害，自动化程度高，但是，该气动挖瓶机存在以下缺点：(1)为了防止喷气管阻挡排出后的废料顺利落到下方的废料输送单元上，喷气管通常呈L形安装在喷气机组箱体上(参见申请号为201410173943.4、名称为蘑菇栽培壶瓶用气动挖瓶设备的专利技术专利的附图9)，而培养料在装瓶时经过挤压，具有一定的硬度，因此喷气管插入废料的过程会受到较大的阻力，导致喷气管的水平部分受力折弯，进而影响设备的正常使用，另外，需要注意的是，喷气挖瓶过程不会对喷气管产生很大的竖直作用力，因为喷气管的竖直部分插入栽培瓶底部，压缩空气由上向下驱使废料从栽培瓶口排出，构成较为顺畅的排出通道，并且空气的可压缩性远大于废料，因此喷气管的主要受力在于插入废料的过程；(2)为了使喷气管顺利的插入废料中，喷气管的外径较小，喷气挖瓶的过程很难彻底将厚实的废料击碎，导致清理不彻底。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种食用菌栽培瓶及菌渣回收系统，能够防止喷气管损坏，提高清理效果。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种食用菌栽培瓶及菌渣回收系统，包括栽培瓶输送机、气动清瓶装置、菌渣输送机和栽培瓶套件，所述栽培瓶套件包括栽培瓶和转运筐；所述气动清瓶装置包括机架、翻转总成、喷气总成和栽培瓶旋转驱动总成；所述翻转总成能够驱动栽培瓶套件180°翻转；所述喷气总成位于翻转总成的下方，所述喷气总成包括箱体、箱体升降驱动装置、喷气管和空心钻头，所述箱体可竖直滑动的安装在机架上，所述喷气管固定安装在箱体内部，所述空心钻头固定安装在喷气管的上端；所述栽培瓶旋转驱动总成位于翻转总成的上方，所述栽培瓶旋转驱动总成包括支架、支架升降驱动装置、转轴、摩擦盘和转轴驱动装置，所述支架可竖直滑动的安装在机架上，所述转轴竖直安装在支架上，所述摩擦盘固定安装在转轴的下端；所述转运筐的底部设有摩擦盘通过孔，所述摩擦盘、摩擦盘通过孔、栽培瓶和喷气管的位置对应。本专利技术的技术方案还有：所述翻转总成包括L形弯臂、翻转驱动装置、压板和压紧驱动装置；所述L形弯臂枢接于机架上，所述翻转驱动装置用于驱动L形弯臂旋转；所述压紧驱动装置用于驱动压板将栽培瓶套件压紧固定在L形弯臂上。本专利技术的技术方案还有：所述翻转驱动装置为翻转驱动电机，所述压紧驱动装置为压紧气缸。本专利技术的技术方案还有：所述箱体升降驱动装置为箱体升降气缸，所述支架升降驱动装置为支架升降气缸，所述转轴驱动装置为转轴驱动电机。本专利技术的技术方案还有：所述栽培瓶输送机为辊式输送机，所述菌渣输送机为刮板输送机。本专利技术的技术方案还有：所述栽培瓶输送机上设有风刀，所述风刀沿栽培瓶输送机的输送方向位于气动清瓶装置的下游。采用本技术方案，风刀能够对附着在栽培瓶套件上的菌渣进一步清理，提高清理效果。本专利技术的技术方案还有：所述栽培瓶输送机上设有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡板和挡板升降气缸。阻挡机构用于阻挡栽培瓶套件，当栽培瓶套件被栽培瓶输送机输送到翻转位置时，挡板升降气缸的活塞伸出，驱动挡板竖直向上移动以阻挡栽培瓶套件。本专利技术的技术方案还有：所述栽培瓶套件包括十六个栽培瓶，十六个所述栽培瓶呈四排、四列布置在转运筐中；所述转轴设有十六个并呈四排、四列安装在支架上，位于同一排的相邻转轴通过带传动机构连接，每排的其中一个转轴与转轴驱动装置连接。由于同一排的相邻转轴通过带传动机构连接，减少了转轴驱动装置的数量，降低了成本。相对于现有技术，本专利技术食用菌栽培瓶及菌渣回收系统的有益效果为：(1)喷气管插入菌渣中时，栽培瓶旋转驱动总成驱动栽培瓶相对空心钻头旋转，使栽培瓶内的一部分菌渣沿空心钻头的导屑槽被排出，极大的降低了喷气管水平部分所受到的作用力，防止喷气管折弯损坏；(2)由于一部分菌渣被空心钻头清出栽培瓶，位于栽培瓶内的菌渣较薄，更容易被压缩空气击碎，从而提高了清理效果；(3)空心钻头集成在喷气管的顶部，能够一次性完成钻削和喷气，效率高；(4)钻削时使栽培瓶相对钻头转动，而非反之，因此能够防止因喷气管总成结构过于复杂而影响菌渣落入菌渣输送机中。附图说明图1为食用菌栽培瓶及菌渣回收系统的立体图。图2为图1中A部的局部放大图。图3为图1中B部的局部放大图。图4为食用菌栽培瓶及菌渣回收系统的主视图。图5为图4中C部的局部放大图。图6为食用菌栽培瓶及菌渣回收系统的俯视图。图7为食用菌栽培瓶及菌渣回收系统在喷气清瓶时的主视图。图8为图7中D部的局部放大图。图9为转运筐的结构示意图。图中：1、栽培瓶输送机，2、菌渣输送机，3、栽培瓶，4、转运筐，5、机架，6、箱体，7、喷气管，8、空心钻头，9、支架，10、转轴，11、摩擦盘，12、摩擦盘通过孔，13、L形弯臂，14、压板，15、翻转驱动电机，16、压紧气缸，17、箱体升降气缸，18、支架升降气缸，19、转轴驱动电机，20、风刀，21、挡板，22、挡板升降气缸，23、带传动机构。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本专利技术具体实施方式作进一步说明。图1～图9示出了本专利技术的食用菌栽培瓶及菌渣回收系统，一种食用菌栽培瓶及菌渣回收系统，包括栽培瓶输送机1、气动清瓶装置、菌渣输送机2和栽培瓶套件。栽培瓶输送机1位于气动清瓶装置的一侧，栽培瓶输送机1为辊式输送机，用于输送栽培瓶套件。栽培瓶输送机1上设有阻挡机构，阻挡机构包括挡板21和挡板升降气缸22。栽培瓶输送机1上设有风刀20，风刀20沿栽培瓶输送机1的输送方向位于气动清瓶装置的下游。菌渣输送机2位于气动清瓶装置的下方，菌渣输送机2为刮板输送机，用于输送被清理的菌渣。栽培瓶套件包括栽培瓶3和转运筐4，栽培瓶套件包括十六个栽培瓶3，十六个所述栽培瓶呈四排、四列布置在转运筐4中。气动清瓶装置包括机架5、翻转总成、喷气总成和栽培瓶旋转驱动总成。翻转总成能够驱动栽培瓶套件180°翻转，具体的，翻转总成包括L形弯臂13、翻转驱动电机15、压板14和压紧气缸16，L形弯臂13枢接于机架5上，翻转驱动电机15与L形弯臂13的枢接轴连接，用于驱动L形弯臂13旋转，压板14的结构与申请号为201410173943.4、名称为蘑菇栽培壶瓶用气动挖瓶设备中的壶瓶固定板的结构大致相同，其上设有与栽培瓶3匹配的定位孔，压紧气缸16用于驱动压板14将栽培瓶套件压紧固定在L形弯臂13上。喷气总成位于翻转总成的下方，喷气总成包括箱体6、箱体升降气缸17、喷气管7和空心钻头8。箱体6可竖直滑动的安装在机架5上，箱体升降气缸17用于驱动箱体6竖直滑动。喷气管7设有十六个，喷气管7固定安装在箱体6内部，喷气管7与压缩空气源连接。空心钻头8固定安装在喷气管7的上端。栽培瓶旋转驱动总成位于翻转总成的上方，栽培瓶旋转驱动总成包括支架9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食用菌栽培瓶及菌渣回收系统，包括栽培瓶输送机(1)、气动清瓶装置、菌渣输送机(2)和栽培瓶套件，所述栽培瓶套件包括栽培瓶(3)和转运筐(4)，其特征在于：所述气动清瓶装置包括机架(5)、翻转总成、喷气总成和栽培瓶旋转驱动总成；所述翻转总成能够驱动栽培瓶套件180°翻转；所述喷气总成位于翻转总成的下方，所述喷气总成包括箱体(6)、箱体升降驱动装置、喷气管(7)和空心钻头(8)，所述箱体(6)可竖直滑动的安装在机架(5)上，所述喷气管(7)固定安装在箱体(6)内部，所述空心钻头(8)固定安装在喷气管(7)的上端；所述栽培瓶旋转驱动总成位于翻转总成的上方，所述栽培瓶旋转驱动总成包括支架(9)、支架升降驱动装置、转轴(10)、摩擦盘(11)和转轴驱动装置，所述支架(9)可竖直滑动的安装在机架(5)上，所述转轴(10)竖直安装在支架(9)上，所述摩擦盘(11)固定安装在转轴(10)的下端；所述转运筐(4)的底部设有摩擦盘通过孔(12)，所述摩擦盘(11)、摩擦盘通过孔(12)、栽培瓶(3)和喷气管(7)的位置对应。

【技术特征摘要】
1.一种食用菌栽培瓶及菌渣回收系统，包括栽培瓶输送机(1)、气动清瓶装置、菌渣输送机(2)和栽培瓶套件，所述栽培瓶套件包括栽培瓶(3)和转运筐(4)，其特征在于：所述气动清瓶装置包括机架(5)、翻转总成、喷气总成和栽培瓶旋转驱动总成；所述翻转总成能够驱动栽培瓶套件180°翻转；所述喷气总成位于翻转总成的下方，所述喷气总成包括箱体(6)、箱体升降驱动装置、喷气管(7)和空心钻头(8)，所述箱体(6)可竖直滑动的安装在机架(5)上，所述喷气管(7)固定安装在箱体(6)内部，所述空心钻头(8)固定安装在喷气管(7)的上端；所述栽培瓶旋转驱动总成位于翻转总成的上方，所述栽培瓶旋转驱动总成包括支架(9)、支架升降驱动装置、转轴(10)、摩擦盘(11)和转轴驱动装置，所述支架(9)可竖直滑动的安装在机架(5)上，所述转轴(10)竖直安装在支架(9)上，所述摩擦盘(11)固定安装在转轴(10)的下端；所述转运筐(4)的底部设有摩擦盘通过孔(12)，所述摩擦盘(11)、摩擦盘通过孔(12)、栽培瓶(3)和喷气管(7)的位置对应。2.根据权利要求1所述的食用菌栽培瓶及菌渣回收系统，其特征在于：所述翻转总成包括L形弯臂(13)、翻转驱动装置、压板(14)和压紧驱动装置；所述L形弯臂(13)枢接于机架(5)上，所述翻转驱动装置用于驱动L形弯臂(13)旋转；所述压紧驱动装置用于驱动压板(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广龙，宫志远，姚强，韩建东，黄春燕，李瑾，黄千军，汤帅，李青锋，刘超，张政，郭立，刘大志，
申请(专利权)人：济宁利马菌业有限公司，山东省农业科学院农业资源与环境研究所，
类型：发明
国别省市：山东,37