【技术实现步骤摘要】
一种能够保证金针菇品质的金针菇采收装置及方法
本专利技术涉及金针菇工厂化栽培设备
,具体是一种能够保证金针菇品质的金针菇采收装置及方法。
技术介绍
金针菇工厂化生产始于20世纪60年代,主要分为袋栽模式和瓶栽模式,其中瓶栽模式具有机械化、自动化程度高以及栽培中的温度、湿度和光照等条件易于控制等优点。金针菇瓶栽是以栽培瓶为栽培容器,以转运筐承载多个(一般为16个)栽培瓶为一个瓶栽单元,瓶栽单元通过输送机依次进行装瓶、灭菌、接种、发菌管理、搔菌处理、出菇管理、采收包装和废料回收处理。目前,大部分瓶栽金针菇的采收是由人工完成的,工人将金针菇从栽培瓶中拔出,并将金针菇容易木质化的根部切除,再将切除根部后的成品金针菇和金针菇根部分别放置在两条输送机上进行下一步处理。人工拔出金针菇不但自动化程度低、工作效率低,而且拔出金针菇的过程会挤压金针菇,影响金针菇的品质。申请号为201610310330.X的专利技术专利公开了一种瓶栽蘑菇自动采收切根机,虽然实现了金针菇的自动采收和切根,但是存在以下缺点:(1)通过夹板将金针菇从栽培瓶中拔出,此过程中会挤压金针菇,影响金针菇的品质;(2)金针菇逐个被切根采收,这就需要将栽培瓶从转运筐中逐个取出并放置在蘑菇瓶输送线上,采收完毕后再将排出空瓶输送线上的栽培瓶逐个放置在转运筐中,以进行下一步的栽培瓶及废料的回收,生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的不足,提供一种能够保证金针菇品质的金针菇采收装置,以降低采收过程中对金针菇品质的损害并提高生产效率。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种 ...
【技术保护点】
1.一种能够保证金针菇品质的金针菇采收装置,其特征在于:包括栽培瓶输送机(1)、成品金针菇输送机(2)、金针菇根部输送机(3)、机架(4)、切割装置和金针菇根部取出装置;所述栽培瓶输送机(1)上设有栽培瓶固定装置,所述成品金针菇输送机(2)和金针菇根部输送机(3)分别位于栽培瓶输送机(1)的两侧;所述切割装置位于栽培瓶输送机(1)和成品金针菇输送机(2)的上方,所述切割装置包括第一滑块(5)、第一滑块驱动装置、切刀(6)和切刀翻转装置,所述第一滑块(5)可水平滑动的安装在机架(4)上,所述第一滑块驱动装置用于驱动第一滑块(5)水平滑动,所述切刀(6)枢接于第一滑块(5),所述切刀翻转装置用于驱动切刀(6)翻转;所述金针菇根部取出装置位于栽培瓶输送机(1)和金针菇根部输送机(3)的上方,所述金针菇根部取出装置包括第二滑块(7)、第二滑块驱动装置、负压吸管安装支架(8)、负压吸管安装支架升降装置和负压吸管(9),所述第二滑块(7)可水平滑动的安装在机架(4)上,所述第二滑块驱动装置用于驱动第二滑块(7)水平滑动,所述负压吸管安装支架(8)可竖直滑动的安装在第二滑块(7)上,所述负压吸管安装 ...
【技术特征摘要】
1.一种能够保证金针菇品质的金针菇采收装置,其特征在于:包括栽培瓶输送机(1)、成品金针菇输送机(2)、金针菇根部输送机(3)、机架(4)、切割装置和金针菇根部取出装置;所述栽培瓶输送机(1)上设有栽培瓶固定装置,所述成品金针菇输送机(2)和金针菇根部输送机(3)分别位于栽培瓶输送机(1)的两侧;所述切割装置位于栽培瓶输送机(1)和成品金针菇输送机(2)的上方,所述切割装置包括第一滑块(5)、第一滑块驱动装置、切刀(6)和切刀翻转装置,所述第一滑块(5)可水平滑动的安装在机架(4)上,所述第一滑块驱动装置用于驱动第一滑块(5)水平滑动,所述切刀(6)枢接于第一滑块(5),所述切刀翻转装置用于驱动切刀(6)翻转;所述金针菇根部取出装置位于栽培瓶输送机(1)和金针菇根部输送机(3)的上方,所述金针菇根部取出装置包括第二滑块(7)、第二滑块驱动装置、负压吸管安装支架(8)、负压吸管安装支架升降装置和负压吸管(9),所述第二滑块(7)可水平滑动的安装在机架(4)上,所述第二滑块驱动装置用于驱动第二滑块(7)水平滑动,所述负压吸管安装支架(8)可竖直滑动的安装在第二滑块(7)上,所述负压吸管安装支架升降装置用于驱动负压吸管安装支架(8)竖直滑动,所述负压吸管(9)安装在负压吸管安装支架(8)上。2.根据权利要求1所述的能够保证金针菇品质的金针菇采收装置,其特征在于:所述栽培瓶固定装置包括压板(10)和压板升降气缸(11),所述压板(10)可竖直滑动的安装在栽培瓶输送机(1)上,所述压板(10)上设有栽培瓶定位孔,所述压板升降气缸(11)用于驱动压板(10)升降。3.根据权利要求1所述的能够保证金针菇品质的金针菇采收装置,其特征在于:所述第一滑块驱动装置包括第一丝杠(12)和第一丝杠驱动电机(13),所述第一丝杠(12)安装在机架(4)上并且其轴线呈水平方向,所述第一丝杠驱动电机(13)安装在机架(4)上并与第一丝杠(12)连接,所述第一丝杠(12)与第一滑块(5)螺纹连接;所述第二滑块驱动装置包括第二丝杠(14)和第二丝杠驱动电机(15),所述第二丝杠(14)安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:张广龙,宫志远,姚强,韩建东,黄春燕,李瑾,黄千军,汤帅,李青锋,刘超,张政,潘爱秀,
申请(专利权)人:济宁利马菌业有限公司,山东省农业科学院农业资源与环境研究所,
类型:发明
国别省市:山东,37
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