【技术实现步骤摘要】
一种蛋盘转运装卸装置
本专利技术涉及一种转运装卸装置,尤其涉及一种蛋盘转运装卸装置,属于种胚孵化运输领域。
技术介绍
现有技术的用于承装蛋的蛋盘从孵化蛋车取出(或装入)的工作,主要由人工完成,劳动强度大,且由于工人不同对蛋盘的取出(装载)对活体种胚的刺激也不一致。据目前了解,采用机械拖拽原理实现蛋盘转运装卸的自动化装置目前属于行业内空白。
技术实现思路
本专利技术是解决了用于承装蛋的蛋盘从孵化蛋车取出(或装入)的工作,主要由人工完成,劳动强度大,且由于工人不同对蛋盘的取出(装载)对活体种胚的刺激也不一致的问题,提供一种蛋盘转运装卸装置,可以完成从蛋车上勾取蛋盘,并在三维空间内运输,完成蛋盘任意点的运输。为达此目的,本专利技术提出一种蛋盘转运装卸装置包括主体框架、水平移动框架、蛋盘勾取运输装置、四个竖直直线滑块、四条竖直直线导轨、两条滚子链、四个水平直线滑块、两条水平直线导轨、操作面板、两个从动链轮、两个主动链轮和电机;所述主体框架的左侧安装有操作面板,所述主体框架的底部上方安装有两条水平直线导轨,所述水平移动框架安装于主体框架的内部,四个所述水平直线滑块分别安装在水平移动框架的底部的四个角,所述水平移动框架通过四个水平直线滑块沿两条水平直线导轨做水平移动;所述水平移动框架的四个竖直立柱内侧分别安装有四条竖直直线导轨,所述蛋盘勾取运输装置安装于水平移动框架的内部,所述四个竖直直线滑块分别安装在蛋盘勾取运输装置的四个角处,所述蛋盘勾取运输装置通过四个竖直直线滑块沿四条竖直直线导轨做竖直运动;所述水平移动框架的上方两侧横梁处分别安装有两个从动链轮,两个所述从动链轮通 ...
【技术保护点】
1.一种蛋盘转运装卸装置,其特征在于,包括主体框架(1)、水平移动框架(2)、蛋盘勾取运输装置(3)、四个竖直直线滑块(4)、四条竖直直线导轨(5)、两个从动链轮(6)、两个主动链轮(7)、电机(8)、操作面板(9)、两条滚子链(10)、四个水平直线滑块(11)和两条水平直线导轨(12);所述主体框架(1)的左侧安装有操作面板(9),所述主体框架(1)的底部上方安装有两条水平直线导轨(12),所述水平移动框架(2)安装于主体框架(1)的内部,四个所述水平直线滑块(11)分别安装在水平移动框架(2)的底部的四个角,所述水平移动框架(2)通过四个水平直线滑块(11)沿两条水平直线导轨(12)做水平移动;所述水平移动框架(2)的四个竖直立柱内侧分别安装有四条竖直直线导轨(5),所述蛋盘勾取运输装置(3)安装于水平移动框架(2)的内部,所述四个竖直直线滑块(4)分别安装在蛋盘勾取运输装置(3)的四个角处,所述蛋盘勾取运输装置(3)通过四个竖直直线滑块(4)沿四条竖直直线导轨(5)做竖直运动;所述水平移动框架(2)的上方两侧横梁处分别安装有两个从动链轮(6),两个所述从动链轮(6)通过连接轴连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种蛋盘转运装卸装置,其特征在于,包括主体框架(1)、水平移动框架(2)、蛋盘勾取运输装置(3)、四个竖直直线滑块(4)、四条竖直直线导轨(5)、两个从动链轮(6)、两个主动链轮(7)、电机(8)、操作面板(9)、两条滚子链(10)、四个水平直线滑块(11)和两条水平直线导轨(12);所述主体框架(1)的左侧安装有操作面板(9),所述主体框架(1)的底部上方安装有两条水平直线导轨(12),所述水平移动框架(2)安装于主体框架(1)的内部,四个所述水平直线滑块(11)分别安装在水平移动框架(2)的底部的四个角,所述水平移动框架(2)通过四个水平直线滑块(11)沿两条水平直线导轨(12)做水平移动;所述水平移动框架(2)的四个竖直立柱内侧分别安装有四条竖直直线导轨(5),所述蛋盘勾取运输装置(3)安装于水平移动框架(2)的内部,所述四个竖直直线滑块(4)分别安装在蛋盘勾取运输装置(3)的四个角处,所述蛋盘勾取运输装置(3)通过四个竖直直线滑块(4)沿四条竖直直线导轨(5)做竖直运动;所述水平移动框架(2)的上方两侧横梁处分别安装有两个从动链轮(6),两个所述从动链轮(6)通过连接轴连接,所述水平移动框架(2)的底部两侧横梁处分别安装有两个主动链轮(7),所述两个主动链轮(7)也通过连接轴连接,所述电机(8)固定安装于水平移动框架(2)的底部侧方,所述电机(8)驱动靠近它的一个主动链轮(7)转动,此主动链轮(14)通过连接轴驱动另一个主动链轮(7)转动,同一侧的从动链轮(6)和主动链轮(7)的外周套有滚子链(10),两条所述滚子链(10)分别与蛋盘勾取运输装置(3)的两侧固定连接。2.根据权利要求1所述的蛋盘转运装卸装置,其特征在于,所述蛋盘勾取运输装置(3)包括框架主体(304)、蛋盘输送装置和蛋盘勾取装置,所述框架主体(304)的两侧内侧安装有蛋盘输送装置,所述蛋盘输送装置的中间安装有蛋盘勾取装置;所述蛋盘输送装置包括驱动装置、传送带(314),传送带主动轮(320)和传送带从动轮(318),所述驱动装置驱动传送带主动轮(320)转动,所述传送带主动轮(320)带动传送带从动轮(318)转动,所述传送带(314)在传送带主动轮(320)和传送带从动轮(318)的外周转动;所述蛋盘勾取装置包括光电感应器(306)、勾取盘(307)、同步带轮轴(308)、同步带轮(309)、轴承座(310)、勾取盘电机座(311)、步进电机一(312)、两条勾取盘滑道(317)、勾取盘拖钩(325)、两个直线滑块(327)、同步带一(328)、勾取盘升降气缸座(330)和勾取盘升降气缸(331),所述勾取盘(307)的表面安装有光电感应器(306),用于感应蛋盘的位置,所述勾取盘(307)面向蛋盘的一侧设置有勾取盘拖钩(325),所述勾取盘(307)的下方安装有两个直线滑块(327),两条所述勾取盘滑道(317)固定安装在框架主体(304)的中间,两个所述直线滑块(327)分别沿两条勾取盘滑道(317)运动,所述勾取盘升降气缸(331)通过勾取盘升降气缸座(330)固定在勾取盘(307)的下方,用于控制勾取盘(307)的升降,所述轴承座(310)固定安装在框架主体(304)面对蛋盘的一侧,所述同步带轮(309)通过同步带轮轴(308)固定在轴承座(310)上,所述勾取盘电机座(311)固定在框架主体(304)上且位于轴承座(310)的对侧,所述步进电机一(312)固定在勾取盘电机座(311)上,所述步进电机一(312)带动驱动轮转动,所述驱动轮与同步带轮(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈志宇,付朝阳,何冬冬,
申请(专利权)人:哈尔滨维科生物技术开发公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。