一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，该装置的框架主体两侧安装有蛋盘输送装置，蛋盘输送装置中间安装有蛋盘勾取装置，框架主体两侧外侧安装有滑动配合装置；驱动装置驱动传送带主动轮转动，传送带主动轮带动传送带从动轮转动，传送带在传送带主动轮和传送带从动轮外周转动；勾取盘的一侧设置有勾取盘拖勾，勾取盘下方安装有两个直线滑块，两个直线滑块分别沿两条勾取盘滑道运动，托盘升降气缸固定在勾取盘下方，驱动轮与同步带轮通过同步带一连接，同步带一位于两条勾取盘滑道之间。解决了现有技术蛋盘从孵化蛋车取出多采用人工，费时费力的问题，提供一种蛋盘勾取自动化装置，与蛋盘装卸装置配合完成蛋盘勾取与运输。

An Egg Plate Conveyor Applied to Egg Plate Loading and Unloading Device

The utility model proposes an egg tray hooking and transporting device applied to the egg tray loading and unloading device, in which the egg tray conveying device is installed on both sides of the frame main body, the egg tray hooking device is installed in the middle of the egg tray conveying device, the sliding coordination device is installed on both sides of the frame main body, the driving device drives the driving wheel of the conveyor belt to rotate, and the driving wheel of the conveyor belt drives the driven wheel to rotate. The conveyor belt rotates around the driving wheel of the conveyor belt and the driven wheel of the conveyor belt; on one side of the tray, there is a tray pulley, and under the tray there are two linear sliders. The two linear sliders move along two tray slideways respectively. The tray lifting cylinder is fixed under the tray. The driving wheel and the synchronous pulley are connected by synchronous belt, and one is synchronously connected with two tray slideways. Between. The utility model solves the problem of manual and time-consuming and laborious extraction of eggshells from hatching eggshells in the prior art, and provides an automatic device for eggshell extraction, which completes the extraction and transportation of eggshells in cooperation with the loading and unloading device of eggshells.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置
本技术涉及一种蛋盘钩取装置，具体涉及一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，属于物品装卸

技术介绍
现有技术将承装蛋的蛋盘从孵化蛋车取出多采用人工，费时费力，而采用拖拽原理实现蛋盘钩取的自动化设备目前属于行业内空白，以至于现阶段并没有合适的设备用于10×15枚蛋盘从孵化车上取下。
技术实现思路
本技术是解决了现有技术将承装蛋的蛋盘从孵化蛋车取出多采用人工，费时费力的问题，提供一种蛋盘钩取的自动化装置，且应用于蛋盘装卸装置上，与蛋盘装卸装置配合完成蛋盘的勾取与运输。为达此目的，本技术提出一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置包括包括框架主体、蛋盘运输装置、蛋盘勾取装置和滑动配合装置，所述框架主体的两侧内侧安装有蛋盘输送装置，所述蛋盘输送装置的中间安装有蛋盘勾取装置，所述框架主体的两侧外侧安装有滑动配合装置；所述蛋盘运输装置包括驱动装置、传送带，传送带主动轮和传送带从动轮，所述驱动装置驱动传送带主动轮转动，所述传送带主动轮带动传送带从动轮转动，所述传送带在传送带主动轮和传送带从动轮的外周转动；所述蛋盘勾取装置包括光电感应器、勾取盘、同步带轮轴、同步带轮、轴承座、勾取盘电机座、步进电机一、两个勾取盘滑道、勾取盘拖钩、两个直线滑块、同步带一、勾取盘升降气缸座和勾取盘升降气缸，所述勾取盘的前端设有凹槽，所述凹槽内安装有光电感应器，用于感应蛋盘的位置，所述勾取盘面向蛋盘的一侧设置有与其夹角为85°的勾取盘拖钩，所述勾取盘的下方安装有两个直线滑块，两条所述勾取盘滑道固定安装在框架主体的中间，两个所述直线滑块分别沿两条勾取盘滑道运动，所述勾取盘升降气缸通过勾取盘升降气缸座固定在勾取盘的下方，用于控制勾取盘的升降，所述轴承座固定安装在框架主体面对蛋盘的一侧，所述同步带轮通过同步带轮轴固定在轴承座上，所述勾取盘电机座固定在框架主体上且位于轴承座的对侧，所述步进电机一固定在勾取盘电机座上，所述步进电机一带动驱动轮转动，所述驱动轮与同步带轮通过同步带一连接，所述同步带一位于两个勾取盘滑道之间。优选地，所述驱动装置包括传送带电机安装板、步进电机二、传动轮、同步带二、电机轮；所述传送带电机安装板通过六个六角螺钉安装在框架主体的一侧的外侧，所述步进电机二安装在传送带电机安装板的背面上方，所述电机轮安装在传送带电机安装板的正面且与步进电机二相对设置，所述步进电机二驱动电机轮转动，所述传动轮安装在传送带电机安装板的正面下方，所述电机轮通过同步带二驱动传动轮转动，所述传送带主动轮安装在框架主体的内侧且与传动轮相对设置，所述传动轮通过连接轴驱动传送带主动轮转动。优选地，所述传送带从动轮设置有七个，所述传送带从动轮中的三个与传送带主动轮安装在框架主体的内侧的一侧并设置在一条直线上，剩余的四个所述传送带从动轮安装在框架主体的内侧的另一侧并设置成一条直线且与所述传送带主动轮和三个传送带从动轮一一相对，所述传送带主动轮通过传动轴驱动与其相对的传送带从动轮转动。优选地，七个所述传送带从动轮通过分别通过七个传送带从动轮固定轴固定在框架主体的内侧，用于支撑和转动传送带。优选地，所述传送带设置有两条分别为第一传送带和第二传送带，位于一侧的所述传送带主动轮与三个传送带从动轮带动第一传送带转动，位于另一侧的所述四个传送带从动轮带动第二传送带转动。优选地，所述蛋盘运输装置还包括调心轴承座和轴承座连接板，所述轴承座连接板安装于框架主体且位于传送带电机安装板的对侧，所述调心轴承座安装在与传送带主动轮相对的传送带从动轮的外侧且与传动轴连接，用于防止传动轴偏心，所述调心轴承座通过六角螺钉固定在轴承座连接板上。优选地，所述蛋盘勾取装置还包括两个勾取盘安装座，两个所述勾取盘安装座位于勾取盘的下方，所述勾取盘通过两个勾取盘安装座分别固定在两个直线滑块上。优选地，所述两个勾取盘滑道的高度均面向蛋盘的方向高，背向蛋盘的方向逐渐变低，以便于勾取盘在同步带一的带动下沿逐渐变低勾取盘滑道运动进而平稳落在传送带上，顺利完成蛋盘的勾取与放置。优选地，所述两个直线滑块位于勾取盘的下方背离勾取盘拖钩的一侧，以便勾取盘可以沿勾取盘滑道滑出框架主体勾取蛋盘。优选地，所述滑动配合装置包括四个滑块、四个滑块连接件和两个链条连接块，四个所述滑块通过六角螺钉分别固定在四个滑块连接件上，四个所述滑块连接件通过六角螺钉分别固定在框架主体的两侧的外侧且两两相对设置，两个所述链条连接块分别安装于框架主体的两侧的外侧中间位置。本技术所述的一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的工作原理是：利用高精度光电传感器进行蛋盘感知，辅以同步带、勾取盘升降气缸座、勾取盘滑道和勾取盘拖钩等结构，实现了蛋盘的拖出并移动的过程。本技术所述的一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的有益效果为：1、本技术所述的一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的勾取盘设置有随行式光电传感器，可在勾取盘沿轨道伸出后随时感应蛋盘位置，减少了失误率与无用操作，更加自动化；2、本技术所述的一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的勾取盘拖钩采用85°夹角，保证了拖勾蛋盘时的稳固挂牢，保证蛋盘不会松脱；3、本技术所述的一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的勾取盘滑道的高度采用前低后高的设计，保证勾取盘在运行到指定位置后会自动落下，不影响蛋盘的下一步运行，更加方便自动化；4、本技术所述的一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置采用简单便宜耐用的工作方式与结构，完成行业内多年以来只能由人工完成的重体力劳动，例如150枚蛋盘的卸车，更加快捷和高效。5、本技术所述的一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置易于清理，结构简单，无洁净室污染风险，符合GMP管理规范中关于洁净室的要求。附图说明图1为本技术所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的主视图；图2为本技术所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的俯视图；图3为本技术所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的右视图；图4为本技术所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的左视图；图5为本技术所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置的立体图；图中：1-传送带电机安装板；2-滑块；3-滑块连接件；4-框架主体；5-链条连接块；6-光电感应器；7-勾取盘；8-同步带轮轴；9-同步带轮；10-轴承座；11-勾取盘电机座；12-步进电机一；13-步进电机二；14-传送带；141-第一传送带；142-第二传送带；15-调心轴承座；16-轴承座连接板；17-勾取盘滑道；18-传送带从动轮；19-传送带从动轮固定轴；20-传送带主动轮；21-传动轴；22-传动轮；23-同步带二；24-电机轮；25-勾取盘拖钩；26-勾取盘安装座；27-直线滑块；28-同步带一；29-驱动轮；30-勾取盘升降气缸座；31-勾取盘升降气缸。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明：具体实施方式一：参见图1-图5说明本实施方式。本实施方式所述的一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置包括框架主体4、蛋盘运输装置、蛋盘勾取装置和滑动配合装置，所述框架主体4的两侧内侧安装有蛋盘运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，包括框架主体(4)、蛋盘运输装置、蛋盘勾取装置和滑动配合装置，所述框架主体(4)的两侧内侧安装有蛋盘运输装置，所述蛋盘运输装置的中间安装有蛋盘勾取装置，所述框架主体(4)的两侧外侧安装有滑动配合装置；所述蛋盘运输装置包括驱动装置、传送带(14)，传送带主动轮(20)和传送带从动轮(18)，所述驱动装置驱动传送带主动轮(20)转动，所述传送带主动轮(20)带动传送带从动轮(18)转动，所述传送带(14)在传送带主动轮(20)和传送带从动轮(18)的外周转动；所述蛋盘勾取装置包括光电感应器(6)、勾取盘(7)、同步带轮轴(8)、同步带轮(9)、轴承座(10)、托盘电机座(11)、步进电机一(12)、两条勾取盘滑道(17)、勾取盘拖勾(25)、两个直线滑块(27)、同步带一(28)、托盘升降气缸座(30)和托盘升降气缸(31)，所述勾取盘(7)的表面安装有光电感应器(6)，所述勾取盘(7)面向蛋盘的一侧设置有勾取盘拖勾(25)，所述勾取盘(7)的下方安装有两个直线滑块(27)，两条所述勾取盘滑道(17)固定安装在框架主体(4)的中间，两个所述直线滑块(27)分别沿两条勾取盘滑道(17)运动，所述托盘升降气缸(31)通过托盘升降气缸座(30)固定在勾取盘(7)的下方，用于控制勾取盘(7)的升降，所述轴承座(10)固定安装在框架主体(4)面对蛋盘的一侧，所述同步带轮(9)通过同步带轮轴(8)固定在轴承座(10)上，所述托盘电机座(11)固定在框架主体(4)上且位于轴承座(10)的对侧，所述步进电机一(12)固定在托盘电机座(11)上，所述步进电机一(12)带动驱动轮转动，所述驱动轮与同步带轮(9)通过同步带一(28)连接，所述同步带一(28)位于两个勾取盘滑道(17)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，包括框架主体(4)、蛋盘运输装置、蛋盘勾取装置和滑动配合装置，所述框架主体(4)的两侧内侧安装有蛋盘运输装置，所述蛋盘运输装置的中间安装有蛋盘勾取装置，所述框架主体(4)的两侧外侧安装有滑动配合装置；所述蛋盘运输装置包括驱动装置、传送带(14)，传送带主动轮(20)和传送带从动轮(18)，所述驱动装置驱动传送带主动轮(20)转动，所述传送带主动轮(20)带动传送带从动轮(18)转动，所述传送带(14)在传送带主动轮(20)和传送带从动轮(18)的外周转动；所述蛋盘勾取装置包括光电感应器(6)、勾取盘(7)、同步带轮轴(8)、同步带轮(9)、轴承座(10)、托盘电机座(11)、步进电机一(12)、两条勾取盘滑道(17)、勾取盘拖勾(25)、两个直线滑块(27)、同步带一(28)、托盘升降气缸座(30)和托盘升降气缸(31)，所述勾取盘(7)的表面安装有光电感应器(6)，所述勾取盘(7)面向蛋盘的一侧设置有勾取盘拖勾(25)，所述勾取盘(7)的下方安装有两个直线滑块(27)，两条所述勾取盘滑道(17)固定安装在框架主体(4)的中间，两个所述直线滑块(27)分别沿两条勾取盘滑道(17)运动，所述托盘升降气缸(31)通过托盘升降气缸座(30)固定在勾取盘(7)的下方，用于控制勾取盘(7)的升降，所述轴承座(10)固定安装在框架主体(4)面对蛋盘的一侧，所述同步带轮(9)通过同步带轮轴(8)固定在轴承座(10)上，所述托盘电机座(11)固定在框架主体(4)上且位于轴承座(10)的对侧，所述步进电机一(12)固定在托盘电机座(11)上，所述步进电机一(12)带动驱动轮转动，所述驱动轮与同步带轮(9)通过同步带一(28)连接，所述同步带一(28)位于两个勾取盘滑道(17)之间。2.根据权利要求1所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，所述驱动装置包括传送带电机安装板(1)、步进电机二(13)、传动轮(22)、同步带二(23)、电机轮(24)；所述传送带电机安装板(1)通过六个六角螺钉安装在框架主体(4)的一侧的外侧，所述步进电机二(13)安装在传送带电机安装板(1)的背面上方，所述电机轮(24)安装在传送带电机安装板(1)的正面且与步进电机二(13)相对设置，所述步进电机二(13)驱动电机轮(24)转动，所述传动轮(22)安装在传送带电机安装板(1)的正面下方，所述电机轮(24)通过同步带二(23)驱动传动轮(22)转动，所述传送带主动轮(20)安装在框架主体(4)的内侧且与传动轮(22)相对设置，所述传动轮(22)通过连接轴驱动传送带主动轮(20)转动。3.根据权利要求2所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，所述传送带从动轮(18)设置有七个，所述传送带从动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宇，付朝阳，何冬冬，
申请(专利权)人：哈尔滨维科生物技术开发公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23