一种用于控制交通工具的制动的设备及飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于控制交通工具的制动的设备及飞行器，提供了一种用于控制具有多个制动组合件的交通工具的制动的设备。所述设备包括控制器，所述控制器被配置成用于接收具有第一离散度值的第一多个输入值；基于所接收的第一多个输入值来计算每个制动组合件的调节因数；基于针对所述多个制动组合件中的每个制动组合件计算的所述调节因数，输出控制信号以引起以一定压力来应用所述制动组合件；并且接收具有第二离散度值的第二多个输入值。每个输入值涉及所述多个制动组合件中的不同制动组合件。计算所述调节因数以使得所述第二离散度值小于或等于所述第一离散度值。

【技术实现步骤摘要】
一种用于控制交通工具的制动的设备及飞行器
本专利技术涉及一种用于控制具有多个制动组合件的交通工具的制动的设备。
技术介绍
规定要求飞行器制动器在飞行器离开跑道之前的任何时候都能够处理异常起飞。制动器不应超过指定温度，以便避免性能退化。当前设计禁止飞行器在制动器太热(例如高于400℃的碳温度，对应于约300℃的指示温度)的情况下起飞。为了确保即使在滑行到跑道上的过程中进行使用之后制动器仍足够冷却，建议的是，如果飞行器的制动器高于预先限定的温度(例如150℃，如由制动器温度传感器测量的)，那么就不派出所述飞行器，所述预先限定的温度显著低于最大允许起飞温度并且允许在滑行制动过程中温度升高。飞行器的制动器的应用可以通过机组人员向制动踏板施加压力或者通过自动制动功能来发起(要求)。当有这种制动需求时，多个制动活塞中的液压压力增加，这些制动活塞施加力以便将制动组合件内的转子和定子压在一起。假定对每个起落架有相同的制动需求(例如，通过机组人员向每个制动踏板施加压力)，起落架的每个制动组合件中的液压压力假定相等。然而；对每个制动组合件施加相等的液压压力不一定会产生最佳的制动性能或者产生最佳的周转时间。每个制动组合件具有制动器增益，所述制动器增益限定了每单位施加的压力产生多大的力矩。所述制动器增益可以在制动组合件间不同(例如由于制造公差)，这意味着对于相同水平的施加压力，每个制动组合件可以产生不同水平的制动力矩。此外，每个制动组合件可能处于不同的磨损状态。在这种情况下，如果由每个制动组合件产生的力矩(以及因此的能量)相等，那么每个制动组合件将以不同的速率加热，所述加热速率由制动器质量来确定。因此，每个制动组合件将达到不同的峰值温度，并且将花费不同的时间量来冷却到适用于从支架回推的目标温度。如果由于如上所述的制动器增益的变化而导致由每个制动组合件产生的力矩也不同，那么制动组合件之间的峰值温度和冷却时间的差异可能甚至更加明显。
技术实现思路
本专利技术的第一方面提供了一种用于控制具有多个制动组合件的交通工具的制动的设备。所述设备包括控制器，所述控制器被配置成用于接收具有第一离散度值的第一多个输入值；基于所接收的第一多个输入值来计算每个制动组合件的调节因数；基于针对所述多个制动组合件中的每个制动组合件计算的所述调节因数，输出控制信号以引起以一定压力来应用所述制动组合件；并且接收具有第二离散度值的第二多个输入值。每个输入值涉及所述多个制动组合件中的不同制动组合件。计算所述调节因数以使得所述第二离散度值小于或等于所述第一离散度值。可选地，所述控制器能以第一模式和第二模式操作，在所述第一模式中，每个输入值是第一参数的值，在所述第二模式中，每个输入值是不同的第二参数的值。可选地，所述设备被配置成用于基于所述交通工具的当前状态来以所述第一模式或以所述第二模式操作所述控制器。可选地，所述设备被配置成用于如果满足预先限定的第一模式标准就以所述第一模式操作所述控制器，并且如果满足预先限定的第二模式标准就以所述第二模式操作所述控制器。可选地，在所述第一模式中，每个输入值是力矩值，所述力矩值指示由所述多个制动组合件中的不同制动组合件所作用的力矩量。可选地，在所述第二模式中，每个输入值是冷却时间值，所述冷却时间值指示所述多个制动组合件中的不同制动组合件为了达到预先确定的温度所需的预测时间。可选地，所述预先限定的第一模式标准包括所述交通工具的最小地面速度，并且被限定成使得当所述交通工具的地面速度大于所述最小地面速度时就满足所述预先限定的第一模式标准。可选地，所述预先限定的第二模式标准包括所述交通工具的最大地面速度，并且被限定成使得当所述交通工具的地面速度小于所述最大地面速度时就满足所述预先限定的第二模式标准。可选地，所述预先限定的第二模式标准包括最小制动器温度，并且被限定成使得当所述交通工具的所述制动组合件的温度全部高于所述最小制动器温度时就满足所述预先限定的第二模式标准。可选地，所述控制器进一步能以第三模式操作，在所述第三模式中，每个输入值是第三参数的值，并且，所述设备被配置成如果满足预先限定的第三模式标准就以所述第三模式来操作所述控制器。可选地，所述第三参数是制动组合件温度，并且，所述预先限定的第三模式标准包括所述交通工具的最大地面速度和最小制动器温度，并且被限定成使得当所述交通工具的地面速度小于所述最大地面速度并且至少一个制动组合件的温度低于所述最小制动器温度时就满足所述预先限定的第三模式标准。可选地，所述预先限定的第三模式标准被限定成使得当所述交通工具的地面速度小于所述最大地面速度并且所有所述制动组合件的温度都低于所述最小制动器温度时就满足所述预先限定的第三模式标准。可选地，所述设备被配置成用于接收交通工具状态信息，所述交通工具状态信息包括以下各项中的一项或多项：所述交通工具的当前的地面速度；每个制动组合件的温度；当前的飞行周期阶段。可选地，所述设备被配置成用于基于所接收的交通工具状态信息来选择所述控制器的操作模式。可选地，所述交通工具是飞行器。可选地，每个制动组合件是碳制动组合件。本专利技术的第二方面提供了一种包括多个制动组合件的飞行器；多个力矩传感器；制动器温度信息源；制动器冷却预测系统；以及根据所述第一方面的设备。每个力矩传感器被配置成用于测量由所述多个制动组合件中的不同制动组合件所作用的力矩。所述制动器温度信息源用于产生所述多个制动组合件中的每个不同制动组合件的温度值。所述制动器冷却预测系统用于预测每个制动组合件为了达到预先确定的温度所需的时间。所述设备与所述多个力矩传感器、所述制动器温度信息源和所述制动器冷却预测系统通信。所述设备被配置成用于从选择的来源接收所述第一多个输入值和所述第二多个输入值，所述选择的来源包括以下各项中的一项：所述多个力矩传感器；所述制动器温度信息源；以及所述制动器冷却预测系统。基于所述飞行器的当前状态来选择所述来源。可选地，所述飞行器进一步包括与所述设备通信的地面速度传感器，并且所述设备被配置成用于从所述地面速度传感器接收地面速度信息。可选地，所述设备被配置成用于基于所接收的地面速度信息来选择所述来源。可选地，所述设备被配置成用于从所述制动器温度信息源接收制动器温度信息，并且基于所接收的制动器温度信息来选择所述来源。附图说明现在将参考附图仅通过实例描述本专利技术的实施例，在附图中：图1示出了根据实例的用于控制交通工具的制动的设备的示意图；图2示出了针对交通工具的两个不同的制动组合件的制动器温度对时间的示例性曲线图；图3示出了用于图1的设备的示例性控制器的示意图；并且图4是根据实例的包括设备的示例性飞行器的示意图。具体实施方式在此描述的实例涉及一种用于控制交通工具的制动器的操作的制动器温度和力矩控制(BTTC)设备。描述的实例涉及飞行器，并且设想的是，当在飞行器上使用时，本专利技术将具有独特优势，但是本专利技术也可以有利地实施在其他类型的交通工具上。通过确保在应用制动期间每个制动组合件产生相等的力矩，可以提高制动性能，因为这确保了每个制动组合件提供相同的停止能力。在交通工具是飞行器或者对其而言运行周期通常包括制动冷却周期的任何其他交通工具的情况下，可以通过确保从每个制动组合件产生的力矩所导致的制动组合件温度冷却到目标温度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制交通工具的制动的设备，所述交通工具具有多个制动组合件，所述设备包括控制器，所述控制器被配置成用于：接收具有第一离散度值的第一多个输入值，其中每个输入值涉及所述多个制动组合件中的不同制动组合件；基于所接收的第一多个输入值来计算每个制动组合件的调节因数；基于针对所述多个制动组合件中的每个制动组合件计算的所述调节因数，输出控制信号以引起以一定压力来应用所述制动组合件；并且接收具有第二离散度值的第二多个输入值；其中，计算所述调节因数以使得所述第二离散度值小于或等于所述第一离散度值。

【技术特征摘要】
2017.06.21 GB 1709900.31.一种用于控制交通工具的制动的设备，所述交通工具具有多个制动组合件，所述设备包括控制器，所述控制器被配置成用于：接收具有第一离散度值的第一多个输入值，其中每个输入值涉及所述多个制动组合件中的不同制动组合件；基于所接收的第一多个输入值来计算每个制动组合件的调节因数；基于针对所述多个制动组合件中的每个制动组合件计算的所述调节因数，输出控制信号以引起以一定压力来应用所述制动组合件；并且接收具有第二离散度值的第二多个输入值；其中，计算所述调节因数以使得所述第二离散度值小于或等于所述第一离散度值。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器能以第一模式和第二模式操作，在所述第一模式中，每个输入值是第一参数的值，在所述第二模式中，每个输入值是不同的第二参数的值，并且其中，所述设备被配置成用于基于所述交通工具的当前状态来以所述第一模式或以所述第二模式操作所述控制器。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述设备被配置成用于如果满足预先限定的第一模式标准就以所述第一模式操作所述控制器，并且如果满足预先限定的第二模式标准就以所述第二模式操作所述控制器。4.根据权利要求3所述的设备，其中，在所述第一模式中，每个输入值是力矩值，所述力矩值指示由所述多个制动组合件中的不同制动组合件所作用的力矩量，并且在所述第二模式中，每个输入值是冷却时间值，所述冷却时间值指示所述多个制动组合件中的不同制动组合件为了达到预先确定的温度所需的预测时间。5.根据权利要求3或权利要求4所述的设备，其中，所述预先限定的第一模式标准包括所述交通工具的最小地面速度，并且被限定成使得当所述交通工具的地面速度大于所述最小地面速度时就满足所述预先限定的第一模式标准。6.根据权利要求3或权利要求4所述的设备，其中，所述预先限定的第二模式标准包括所述交通工具的最大地面速度，并且被限定成使得当所述交通工具的地面速度小于所述最大地面速度时就满足所述预先限定的第二模式标准。7.根据权利要求3或权利要求4所述的设备，其中，所述预先限定的第二模式标准包括最小制动器温度，并且被限定成使得当所述交通工具的所述制动组合件的温度全部高于所述最小制动器温度时就满足所述预先限定的第二模式标准。8.根据权利要求2至4中任一项所述的设...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·比尔，大卫·克拉克，
申请(专利权)人：空中客车英国运营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB