【技术实现步骤摘要】
一种平衡车的踏板组件和平衡车
本方案涉及平衡车,更具体的说,涉及一种平衡车的踏板组件和平衡车。
技术介绍
平衡车,又叫体感车、思维车,其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。平衡车包括车体和设置于车体两侧的车轮,车体包括底座、固定架和踏板,踏板嵌入底座与底座配合,固定架固定设置于底座靠近车轮一侧的下底面,固定架包括固定座和集成电路板,集成电路板固定在固定座内,所述固定座固定于底座,集成电路板上设置有光耦开关和控制器,光耦开关包括红外线发射器和红外线接收器,红外线发射器和红外线接收器相对设置,踏板包括踩踏板和凸块,凸块与踩踏板垂直并往垂直方向延伸,底座包括挡板和底孔,挡板与底孔连接,踏板的凸块可嵌入底座的底孔中,当使用者站在踏板上的踩踏板上时,凸块嵌入底孔从而挡板随着下降,挡板挡在红外线发射器和红外线接收器之间,阻碍红外线接收器接收红外线发射器发出来的信号,平衡车的控制器与红外接收器连接,控制器将检测到信号以此为触发信号驱动车 ...
【技术保护点】
1.一种平衡车的踏板组件,所述平衡车包括车体和设置于车体两侧的车轮,所述车体包括踏板组件、底板和压缩弹簧,所述踏板组件和底板通过压缩弹簧连接,所述底板包括连接板和底座,所述底座固定在连接板靠近车轮的一侧,所述底座包括固定架和集成电路板,所述集成电路板固定于固定架,所述集成电路板上设置有光耦开关,所述踏板组件包括踏板和触发件,所述触发件一端与踏板相连,所述触发件的另一端与光耦开关配合触发信号,所述压缩弹簧一端与踏板组件的踏板相连接,压缩弹簧的另一端与连接板连接。
【技术特征摘要】
1.一种平衡车的踏板组件,所述平衡车包括车体和设置于车体两侧的车轮,所述车体包括踏板组件、底板和压缩弹簧,所述踏板组件和底板通过压缩弹簧连接,所述底板包括连接板和底座,所述底座固定在连接板靠近车轮的一侧,所述底座包括固定架和集成电路板,所述集成电路板固定于固定架,所述集成电路板上设置有光耦开关,所述踏板组件包括踏板和触发件,所述触发件一端与踏板相连,所述触发件的另一端与光耦开关配合触发信号,所述压缩弹簧一端与踏板组件的踏板相连接,压缩弹簧的另一端与连接板连接。2.如权利要求1所述的一种平衡车的踏板组件,其特征在于,所述连接板包括第一限位槽,所述第一限位槽设置在连接板的上表面,所述连接板的上表面为连接板的靠近踏板的一面,所述第一限位槽包括圆形凸台和环形槽,所述圆形凸台为一圆柱体,所述环形槽为环形的凹槽,所述环形槽在圆形凸台的外围并围绕着圆形凸台,所述压缩弹簧嵌入环形槽中,所述压缩弹簧的直径等于所述环形槽的内直径,所述环形槽的内直径为靠近所述圆形凸台的直径。3.如权利要求2所述的一种平衡车的踏板组件,其特征在于,所述环形槽的深度等于连接板厚度的一半。4.如权利要求2所述的一种平衡车的踏板组件,其特征在于,所述踏板包括第二限位槽,所述第二限位槽设置在踏板上与所述挡板座同一侧,所述第二限位槽为一凹槽,所述第一限位槽与所述第二限位槽配合对应设置,所述压缩弹簧的一端嵌入第一限位槽中,压缩弹簧的另一端嵌入第二限位槽中。5.如权利要求4所述的一种平衡车的踏板组件,其特征在于,所述第二限位槽的横截面直径与压缩弹簧的径向横截面直径相等,所述第二限位槽的深度为所述踏板厚度的一半。6.如权利要求4所述的一种平衡车的踏板组件,其特征在于,所述触发件包括挡板和挡板座,所述挡板座一端与所述踏板连接,所述挡板座的另一端与所述挡板连接,所述挡板座有两个,两个所述挡板座分别设置在靠近车轮一侧的踏板边缘的两个角上,所述第二限位槽有两个,其中有两个相对设置在靠近挡板座的区域,所述第一限位槽有两个,第一限位槽的两个位置是与第二限...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏航,
申请(专利权)人:深圳市领航致远科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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