一种建筑机器人底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑机器人底盘，所述底盘架体包括底盘板、空槽、竖条板和弧形弹簧片，所述底盘板设置有两个，两个所述底盘板对称设置，两个所述底盘板的内端均固定连接有所述竖条板，两个所述竖条板之间通过铆钉连接有所述弧形弹簧片，两个所述底盘板的外端均设置有所述空槽；所述内槽杆上设置有所述竖滑槽I，所述外槽杆上设置有所述竖滑槽II，所述竖滑槽I与所述竖滑槽II相对，所述内槽杆与所述外槽杆的上端之间固定连接有所述顶板，所述顶板的下端中间位置固定连接有所述减震弹簧I。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑机器人底盘
专利技术涉及一种底盘，具体为一种建筑机器人底盘。
技术介绍
目前的一种机器人底盘，包括一个底板、两个悬挂机构、至少三个第一万向轮和两个第二万向轮，两个悬挂机构对称安装在底板相对的两侧，第一万向轮均安装在底板的底部，且分别位于两个悬挂机构中心连线的两侧，第二万向轮均安装在底板的底部，且分别位于两个悬挂机构中心连线的两侧，其中，在位于两个悬挂机构中心连线的同一侧中，第二万向轮位于第一万向轮和悬挂机构之间，并且，第二万向轮和第一万向轮之间且沿着垂直于两个悬挂机构中心连线方向上的距离大于机器底盘人跨越的缝隙宽度，这样，机器人底盘跨越缝隙时，不会出现卡住或震动情况，能够保持机器人底盘移动的平稳性。但是该专利技术的减震效果一般。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种建筑机器人底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：一种建筑机器人底盘，包括底盘架体、固定架体和滑架体，所述底盘架体包括底盘板、空槽、竖条板和弧形弹簧片，所述底盘板设置有两个，两个所述底盘板对称设置，两个所述底盘板的内端均固定连接有所述竖条板，两个所述竖条板之间通过铆钉连接有所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑机器人底盘，包括底盘架体(1)、固定架体(2)和滑架体(3)，其特征在于：所述底盘架体(1)包括底盘板(1‑1)、空槽(1‑2)、竖条板(1‑6)和弧形弹簧片(1‑7)，所述底盘板(1‑1)设置有两个，两个所述底盘板(1‑1)对称设置，两个所述底盘板(1‑1)的内端均固定连接有所述竖条板(1‑6)，两个所述竖条板(1‑6)之间通过铆钉连接有所述弧形弹簧片(1‑7)，两个所述底盘板(1‑1)的外端均设置有所述空槽(1‑2)；所述固定架体(2)包括顶板(2‑1)、内槽杆(2‑2)、竖滑槽I(2‑3)、外槽杆(2‑5)、减震弹簧I(2‑6)和竖滑槽II(2‑7)，所述内槽杆(2‑2)上设...

【技术特征摘要】
1.一种建筑机器人底盘，包括底盘架体(1)、固定架体(2)和滑架体(3)，其特征在于：所述底盘架体(1)包括底盘板(1-1)、空槽(1-2)、竖条板(1-6)和弧形弹簧片(1-7)，所述底盘板(1-1)设置有两个，两个所述底盘板(1-1)对称设置，两个所述底盘板(1-1)的内端均固定连接有所述竖条板(1-6)，两个所述竖条板(1-6)之间通过铆钉连接有所述弧形弹簧片(1-7)，两个所述底盘板(1-1)的外端均设置有所述空槽(1-2)；所述固定架体(2)包括顶板(2-1)、内槽杆(2-2)、竖滑槽I(2-3)、外槽杆(2-5)、减震弹簧I(2-6)和竖滑槽II(2-7)，所述内槽杆(2-2)上设置有所述竖滑槽I(2-3)，所述外槽杆(2-5)上设置有所述竖滑槽II(2-7)，所述竖滑槽I(2-3)与所述竖滑槽II(2-7)相对，所述内槽杆(2-2)与所述外槽杆(2-5)的上端之间固定连接有所述顶板(2-1)，所述顶板(2-1)的下端中间位置固定连接有所述减震弹簧I(2-6)；所述滑架体(3)包括弹簧座板(3-1)、滑杆(3-2)、减震弹簧II(3-3)和接触板(3-4)，所述弹簧座板(3-1)的下端固定连接有所述滑杆(3-2)，所述弹簧座板(3-1)下端的前后两端均固定连接有所述减震弹簧II(3-3)，两个所述减震弹簧II(3-3)的下端分别固定连接在所述接触板(3-4)的前后两端。2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人底盘，其特征在于：所述底盘架体(1)还包括中铰接块(1-3)、连接片(1-4)和限位板(1-5)，所述中铰接块(1-3)前后设置有两个，前端的所述中铰接块(1-3)与两个所述底盘板(1-1)的前端铰接，后端的所述中铰接块(1-3)与两个所述底盘板(1-1)的后端铰接，两个所述中铰接块(1-3)的上下两端均固定连接有所述连接片(1-4)。3.根据权利要求1所述的一种建筑机器人底盘，其特征在于：所述固定架体(2)还包括连接圆柱(2-4...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙军，杨泓斌，张亮亮，翟皓月，刘威宏，
申请(专利权)人：绿山高科建设科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44