自动上料系统技术方案

本实用新型专利技术提供的一种自动上料系统，其包括输送线、抓取装置、第一图像采集装置和第二图像采集装置和加工平台；所述第一图像采集装置用于采集被加工工件在所述输送线上的第一位置信息；所述抓取装置根据所述第一位置信息从输送线抓取被加工工件，并将被加工工件转运到所述加工平台上；所述第二图像采集装置面对被加工工件的转运路径设置，用于采集被加工工件在转运路径上的第二位置信息；所述抓取装置根据所述第二位置信息自动补偿被加工工件的位置误差后将被加工工件放置在所述加工平台上。本实用新型专利技术结构简单，大大提高了被加工工件布放时的位置精度，在重复抓取和布放工件的过程中工件布放的精度和重复性可达0.005mm，远远低于0.02mm的设计精度。

【技术实现步骤摘要】
自动上料系统
本技术涉及手机制造
，尤其是涉及一种自动上料系统。
技术介绍
手机的数码相机功能指的是手机是否可以通过内置或是外接的数码相机进行拍摄静态图片或短片拍摄，作为手机的一项新的附加功能，手机的数码相机功能得到了迅速的发展。随着摄像头像素的提高，其拍摄效果也越来越接近传统卡片相机甚至低端单反相机。手机摄像头上的光学元件直接影响手机摄像的好坏，其中手机摄像头上的玻璃镜片的好坏直接影响整个手机的拍照摄像性能，现在我们对玻璃镜片的要求越来越高，其中在加工这类手机摄像头玻璃镜片时，其中一项工艺就是对玻璃进行丝印，这能有效的提高玻璃的透光性等光学性能。现有摄像头玻璃丝印工序是需要人工上料，操作不方便、劳动强度大。且上料后摄像头玻璃实际位置与理论位置的距离需在0.02mm以内，才能保证摄像头玻璃丝印后达到合格的标准，而目前的上料装置需要人工进行校正，效率低，且实际摆放位置和角度精度低。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种自动上料系统，以解决现有的上料装置工件实际摆放位置和角度精度低的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案；本技术提供的自动上料系统，其包括：输送线、抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料系统，其特征在于，其包括：输送线、抓取装置、第一图像采集装置和第二图像采集装置和加工平台；所述输送线用于输送被加工工件；所述第一图像采集装置用于采集被加工工件在所述输送线上的第一位置信息；所述抓取装置根据所述第一位置信息从输送线抓取被加工工件，并将被加工工件转运到所述加工平台上；所述第二图像采集装置面对被加工工件的转运路径设置，用于采集被加工工件在转运路径上的第二位置信息；所述抓取装置根据所述第二位置信息自动补偿被加工工件的位置误差后将被加工工件放置在所述加工平台上。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料系统，其特征在于，其包括：输送线、抓取装置、第一图像采集装置和第二图像采集装置和加工平台；所述输送线用于输送被加工工件；所述第一图像采集装置用于采集被加工工件在所述输送线上的第一位置信息；所述抓取装置根据所述第一位置信息从输送线抓取被加工工件，并将被加工工件转运到所述加工平台上；所述第二图像采集装置面对被加工工件的转运路径设置，用于采集被加工工件在转运路径上的第二位置信息；所述抓取装置根据所述第二位置信息自动补偿被加工工件的位置误差后将被加工工件放置在所述加工平台上。2.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述第二位置信息为被加工工件在所述转运路径上一个或者若干个的固定点的图像信息。3.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述输送线上靠近所述抓取装置设置有抓取工位，所述第一图像采集装置设置在所述抓取工位的上方。4.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置为CCD组件。5.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，还包括处理器和控制器，所述处理器分别与所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置连接；所述处理器包括用于对所述第一位置信息和第二位置信息进行解析的图像处理单元；所述处理器通过控制器与所述抓取装置连接，并分别根据所述第一位置信息和第二位置信息的解析结果控制所述抓取装置的动作。6.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述抓取装置包括机械人手臂，机械人手臂靠近所述加工平台设置，用于抓取或者接续所述被加工工件后将被加工工件放置在所述加工平台上。7.根据权利要求6所述的自动上料系统，其特征在于，所述机械人手臂包括平移关节、旋转关...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，邱会生，张虎，单艾青，汤皓铃，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43