切削装置制造方法及图纸

技术编号:19919263 阅读:25 留言:0更新日期:2018-12-29 00:14
提供切削装置,能够高效地拍摄形成于被加工物的切削槽。切削装置(1)具有对保持工作台(10)所保持的板状工件(W)进行拍摄的摄像单元(30),摄像单元(30)具有朝向板状工件喷出空气而在壳体(32)的底部(321)与板状工件之间形成空气层的空气层形成单元(33),空气层形成单元(33)具有:环状空气路(34),其以物镜(310)的光轴为中心;空气导入口(35),其向环状空气路(34)导入空气;引导板(36),其使空气在环状空气路(34)内沿一个方向回旋而生成旋涡气流;以及逆环状圆锥流路(37),其直径从环状空气路(34)向下方缩小,在拍摄切削槽(G)时,在物镜(310)与板状工件之间形成具有旋涡气流(101)的高压空气层(100),通过旋涡气流(101)将残存于板状工件的上表面(Wa)和切削槽的切削水吹飞,能够更准确地测量切削槽的槽宽。

【技术实现步骤摘要】
切削装置
本专利技术涉及对被加工物进行切削加工的切削装置。
技术介绍
对被加工物进行切削的切削装置至少具有:保持工作台,其保持被加工物;切削单元,其对保持于保持工作台的被加工物进行切削;以及摄像照相机(显微镜),其拍摄被加工物的被加工面。摄像照相机被收纳于壳体中,以防止在切削过程中使用的切削水和加工屑附着。在壳体的底部形成有拍摄用的开口,在该开口处安装有可开闭的遮板。在拍摄被加工物时,打开遮板而将开口打开。然后,在不拍摄被加工物时,利用遮板遮蔽开口而将开口关闭,从而防止了在切削过程中使用的切削水的飞沫(水滴)附着于摄像照相机的物镜(例如,参照后述的专利文献1和2)。另外,除了上述的切削装置之外,还存在如下的切削装置:该切削装置在壳体的底部具有玻璃罩和为了将附着于玻璃罩的水滴去除而喷出空气的空气喷嘴(例如,参照后述的专利文献3和4)。在该切削装置中,通过在切削被加工物的过程中从空气喷嘴喷射空气而将附着于玻璃罩的水滴去除,并且也将附着于被加工物的上表面的切削水去除。专利文献1:日本特许第5936845号公报专利文献2:日本特许第4664788号公报专利文献3:日本特许第5769605号公报专利文献4:日本特许第2617001号公报但是,存在如下问题:由于空气的喷出具有方向性,因此当在喷出空气的方向的周围具有切削水的飞沫时,该飞沫被引入到空气的喷出方向,尽管朝向被加工物喷出空气,但细小的水滴也附着于被加工物的上表面。以往,暂时停止切削加工,通过摄像照相机来进行拍摄,对切削位置和切削槽宽度(切削槽的两侧的碎屑)进行检查,但当细小的水滴附着于被加工物的上表面时,无法准确地测量切削槽的槽宽,因此需要使被加工物的上表面干燥。另外,由于切削水的飞沫变成水滴也附着于摄像照相机侧,因此需要使摄像照相机侧干燥。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而完成的,其目的在于,能够高效地对形成于被加工物的切削槽进行拍摄,并能够缩短从开始拍摄到收纳被加工物所需的时间。本专利技术是切削装置,该切削装置具有:保持工作台,其保持被加工物;切削单元,其将切削刀具安装成旋转自如,向该保持工作台所保持的被加工物提供切削水而进行切削加工;摄像单元,其从上方对该保持工作台所保持的被加工物进行拍摄;以及移动单元,其使该保持工作台和该摄像单元在切削进给方向上相对移动,该切削装置的特征在于,该摄像单元具有:显微镜,其具有与该保持工作台所保持的被加工物的上表面对置的物镜;壳体,其覆盖该显微镜的周围,具有环状的底部,该环状的底部具有以该物镜的光轴为中心的拍摄用的圆开口;以及空气层形成单元,其从该底部朝向被加工物喷出空气而在该底部与被加工物之间形成压力比周围高的空气层,该空气层形成单元具有:环状空气路,其以该物镜的光轴为中心;空气导入口,其向该环状空气路导入空气;引导板,其使从该空气导入口导入的空气在该环状空气路内沿一个方向回旋而生成旋涡气流;以及逆环状圆锥流路,其直径从该环状空气路向下方缩小,在该物镜与被加工物的上表面之间通过从该空气层形成单元喷出的空气来形成具有以该物镜的光轴为中心的旋涡气流的高压空气层,在使该保持工作台和该摄像单元在该切削进给方向上相对移动并且对形成于被加工物的切削槽进行拍摄时,一边通过旋涡气流将残存于该保持工作台所保持的被加工物的上表面的切削水吹飞,一边对该切削槽进行拍摄。本专利技术的切削装置构成为具有:保持工作台,其保持被加工物;切削单元,其向保持工作台所保持的被加工物提供切削水而进行切削加工;以及摄像单元,其从上方对保持工作台所保持的被加工物进行拍摄,摄像单元具有:显微镜,其具有与保持工作台所保持的被加工物的上表面对置的物镜;壳体,其覆盖显微镜的周围,具有环状的底部,该环状的底部具有以物镜的光轴为中心的拍摄用的圆开口;以及空气层形成单元,其从底部朝向被加工物喷出空气而在底部与被加工物之间形成压力比周围高的空气层,空气层形成单元具有:环状空气路,其以物镜的光轴为中心;空气导入口,其向环状空气路导入空气;引导板,其使从空气导入口导入的空气在环状空气路内沿一个方向回旋而生成旋涡气流;以及逆环状圆锥流路,其直径从环状空气路向下方缩小,在对形成于被加工物的切削槽进行拍摄时,在物镜与被加工物之间形成具有旋涡气流的高压空气层,通过旋涡气流将残存于被加工物的上表面和切削槽的切削水吹飞,因此能够更准确地测量切削槽的槽宽。由此,能够高效地进行切削槽的拍摄,因此能够缩短从开始拍摄到收纳被加工物所需的时间。附图说明图1是示出切削装置的一例的结构的立体图。图2是示出切削单元和摄像单元的结构的立体图。图3是示出摄像单元的结构的剖视图。图4是从下方侧观察摄像单元的仰视图。图5是示出空气层形成单元的结构的局部放大立体图。图6是沿图3的a-a线的剖视图。图7是沿图6的b-b线的剖视图。图8是对通过摄像单元拍摄被加工物的上表面的状态进行说明的剖视图。图9是对形成于物镜与被加工物之间的高压空气层所具有的旋涡气流进行说明的说明图。图10是示出空气层形成单元的变形例的结构的局部放大立体图。标号说明1:切削装置;2:装置基座;3:支柱;10:保持工作台;10a:保持面;11:框架保持单元;12:框架载置台;13:夹持部;20:切削单元;21:主轴;22:主轴外壳;23:切削刀具;24:刀具罩;240:罩主体;241:第1块;242:第2块;25:切削水提供喷嘴;26、26a:配管;27:切削水提供源;30:摄像单元;31:显微镜;310:物镜;32:壳体;320:圆开口;321:底部;33、33A:空气层形成单元;34:环状空气路;340、341:流入口;35、35A:空气导入口;36:引导板;37:逆环状圆锥流路;38:空气喷出口;39:空气提供源;40:移动单元;41:滚珠丝杠;42:电动机;43:导轨;44:移动基座;50:分度进给单元;51:滚珠丝杠;52:电动机;53:导轨;54:移动基座;60:升降单元;61:滚珠丝杠;62:电动机;63:导轨;64:升降板;100:高压空气层;101:旋涡气流。具体实施方式图1所示的切削装置1具有装置基座2,并且具有:保持工作台10,其配设在装置基座2之上,对作为被加工物的板状工件W进行保持;切削单元20,其将切削刀具23安装成旋转自如,一边向保持工作台10所保持的板状工件W提供切削水一边进行切削加工;摄像单元30,其从上方对保持工作台10所保持的板状工件W进行拍摄;移动单元40,其使保持工作台10和摄像单元30在切削进给方向(X轴方向)上相对移动;分度进给单元50,其在分度进给方向(Y轴方向)上对切削单元20进行分度进给;以及升降单元60,其使切削单元20在铅垂方向(Z轴方向)上升降。保持工作台10的上表面成为保持板状工件W的保持面10a。在保持工作台10的周缘配设有多个框架保持单元11,该框架保持单元11用于保持环状的框架F,该环状的框架F借助带T对板状工件W进行支承。框架保持单元11具有:框架载置台12,其供框架F载置;以及夹持部13,其对载置于框架载置台12的框架F的上表面进行按压。移动单元40具有:滚珠丝杠41,其在X轴方向上延伸;电动机42,其与滚珠丝杠41的一端连接;一对导轨43,它们与滚珠丝杠41平行地延伸;以及移动本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种切削装置,该切削装置具有:保持工作台,其保持被加工物;切削单元,其将切削刀具安装成旋转自如,向该保持工作台所保持的被加工物提供切削水而进行切削加工;摄像单元,其从上方对该保持工作台所保持的被加工物进行拍摄;以及移动单元,其使该保持工作台和该摄像单元在切削进给方向上相对移动,该切削装置的特征在于,该摄像单元具有:显微镜,其具有与该保持工作台所保持的被加工物的上表面对置的物镜;壳体,其覆盖该显微镜的周围,具有环状的底部,该环状的底部具有以该物镜的光轴为中心的拍摄用的圆开口;以及空气层形成单元,其从该底部朝向被加工物喷出空气而在该底部与被加工物之间形成压力比周围高的空气层,该空气层形成单元具有:环状空气路,其以该物镜的光轴为中心;空气导入口,其向该环状空气路导入空气;引导板,其使从该空气导入口导入的空气在该环状空气路内沿一个方向回旋而生成旋涡气流;以及逆环状圆锥流路,其直径从该环状空气路向下方缩小,在该物镜与被加工物的上表面之间通过从该空气层形成单元喷出的空气来形成具有以该物镜的光轴为中心的旋涡气流的高压空气层,在使该保持工作台和该摄像单元在该切削进给方向上相对移动并且对形成于被加工物的切削槽进行拍摄时,一边通过旋涡气流将残存于该保持工作台所保持的被加工物的上表面的切削水吹飞,一边对该切削槽进行拍摄。...

【技术特征摘要】
2017.06.21 JP 2017-1212711.一种切削装置,该切削装置具有:保持工作台,其保持被加工物;切削单元,其将切削刀具安装成旋转自如,向该保持工作台所保持的被加工物提供切削水而进行切削加工;摄像单元,其从上方对该保持工作台所保持的被加工物进行拍摄;以及移动单元,其使该保持工作台和该摄像单元在切削进给方向上相对移动,该切削装置的特征在于,该摄像单元具有:显微镜,其具有与该保持工作台所保持的被加工物的上表面对置的物镜;壳体,其覆盖该显微镜的周围,具有环状的底部,该环状的底部具有以该物镜的光轴为中心的拍摄用的圆开口;以及空气层形成单元,其从该底...

【专利技术属性】
技术研发人员:丹野宁
申请(专利权)人:株式会社迪思科
类型:发明
国别省市:日本,JP

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