【技术实现步骤摘要】
一种脱钩器、连接结构及无人船
本技术属于无人船
，尤其涉及一种脱钩器、连接结构及无人船。
技术介绍
现有无人船技术中，往往功能比较单一，仅能通过通过声呐等装置对水下地形地貌进行探测，不能满足人们越来越丰富的需求，而通过无人船搭载打窝器、鱼线、救生圈等额外设备，往往是水下无人船设备所必须的附加设备之一，而携带这些设备的目的之一就是在合适的时候释放该设备，而现有的释放结构要么需要手动释放，要么需要额外的单独控制结构进行释放，额外增加了无人船的复杂结构以及成本，因此，面对越来越复杂的负载结构，就迫切需要对其挂载以及释放的性能有所提升，需要开发一种更加便捷的投放结构。因此，对于一些功能要求比较多的水下装置，则需要改进其挂载投放结构，以克服现有无人船的缺陷。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种脱钩器及无人船，以解决现有无人船负载挂载投放复杂的技术问题。本技术实施例提供的一种脱钩器，包括：驱动系统1，用于提供旋转驱动力；连接机构2，用于连接所述驱动系统1，根据所述驱动力进行旋转；装线部3，用于安装连接载体的连线，所述装线部3包括一卡止件4，位于所述连接机构3下方；其中，所述驱...
【技术保护点】
1.一种脱钩器，其特征在于，包括：驱动系统(1)，用于提供旋转驱动力；连接机构(2)，用于连接所述驱动系统(1)，根据所述驱动力进行旋转；所述连接机构(2)包括连接轴(23)和固定于所述连接轴(23)上的转接轴(24)；装线部(3)，用于安装连接载体的连线，所述装线部(3)包括一卡止件(4)，位于所述连接机构(2)下方；其中，所述驱动系统(1)带动连接机构(2)旋转，使所述卡止件(4)进行翻转，并带动所述装线部(3)旋转，从而实现载体的释放。
【技术特征摘要】
1.一种脱钩器，其特征在于，包括：驱动系统(1)，用于提供旋转驱动力；连接机构(2)，用于连接所述驱动系统(1)，根据所述驱动力进行旋转；所述连接机构(2)包括连接轴(23)和固定于所述连接轴(23)上的转接轴(24)；装线部(3)，用于安装连接载体的连线，所述装线部(3)包括一卡止件(4)，位于所述连接机构(2)下方；其中，所述驱动系统(1)带动连接机构(2)旋转，使所述卡止件(4)进行翻转，并带动所述装线部(3)旋转，从而实现载体的释放。2.如权利要求1所述的脱钩器，其特征在于，所述驱动系统(1)包括：舵机支架(11)，固定于船体尾部以提供支撑作用；舵机(12)，固定于所述舵机支架(11)上。3.如权利要求1所述的脱钩器，其特征在于，所述连接机构(2)包括：舵机转接件(21)，连接舵机出力轴(22)。4.如权利要求3所述的脱钩器，其特征在于，所述连接机构(2)还包括：至少一个支撑轴套(25)，提供所述连接轴(23)转动的径向支撑。5.如权利要求4所述的脱钩器，其特征在于，所述连接机构(2)还包括：两个支撑轴套(25)，对称的设置于所述连接轴(23)上；密封圈(26)，设置于所述两个支撑轴套(25)之间，和润滑脂配合形成低转速状态下的动态密封。6.如权利要求4或5所述的脱钩器，其特征在于，所述连接机构(2)包括：弹性挡圈(27)，位于连接轴(23)上贴覆于所述支撑轴套(25)靠近舵机转接件(21)一侧，实现连接轴(23)在轴向定位。7.如权利要求3所述的脱钩器，其特征在于，所述卡止件(4)为翻板、“T”形件或“工”形件。8.如权利要求1或7所述的脱钩器，其特征在于，所述卡止件(4)包括一扭簧(41)，所述卡止件(4)在扭簧(41)的作用下实现一定角度范围内翻转。9.如权利要求8所述的脱钩器，其特征在于，所述装线部(3)包括一“U”形装线空间，其可以随着所述卡止件(4)的翻转而翻转。10.如权利要求1或9所述的脱钩器，其特征在于，所述装线部(3)还包括一旋转轴(31)，所述装线部(3)绕所述旋转轴(31)翻转。11.如权利要求3所述的脱钩器，其特征在于，所述转接轴(24)包括一内置螺纹销(241)，所述螺纹销(241)下端抵靠所述卡止件(4)顶端，用于在卡止载体时限位所述卡止件(4)。12.如权利要求11所述的脱钩器，其特征在于，所述螺纹销(241)包括：旋转手柄(2411)；螺纹销大径(2412)，位于所述旋转手柄(2411)下方；螺纹销小径(2413)，当所述螺纹销(241)被放下后，所述螺纹销小径(2413)头部抵挡在所述卡止件(4)顶端。...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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