剪刀脚内外框组装与检测一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种剪刀脚内外框组装与检测一体机，其包括：机架、剪刀脚内框振动盘、内框振动盘支架、剪刀脚外框振动盘、外框振动盘支架、转盘部件以及人机界面，所述剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘分别设置于机架的右侧和左侧，所述剪刀脚内框振动盘设置在内框振动盘支架上，所述剪刀脚外框振动盘设置于外框振动盘支架上，所述人机交互界面位于剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘之间，所述剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘分别通过电磁驱动产生30～140HZ的频率振动驱使剪刀脚内框、剪刀脚外框产品在剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘内蠕动到规定的料道内，所述转盘部件用于分别接收和组装剪刀脚内框、剪刀脚外框产品。

【技术实现步骤摘要】
剪刀脚内外框组装与检测一体机
本专利技术涉及一种剪刀脚内外框组装装置，尤其涉及一种剪刀脚内外框组装与检测一体机。
技术介绍
剪刀脚内外框组装一体机(以下简称PL组装一体机)的工作原理是利用圆盘形电磁振动盘为剪刀脚内框、外框在组装转盘左右两侧分别供料，外框通过组装料道直接划入组装位置，外框通过抓料头沿着组装装盘的圆弧面带入组装位置，两者沿一定角度斜向组装并逐渐合拢。此过程模拟手工组装工程，左右两侧外框和内框源源不断供给，在组装位置组装完成后，由抓料头旋转抛入接料框中。传统的剪刀脚内外框组装方式主要通过人力手工组装，一手拿起外框，一手拿起内框，耗费的人力相当庞大，组装效率低下，而且容易组装错位导致不良率上升。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种工作效率高的剪刀脚内外框组装与检测一体机。为解决上述技术问题，本专利技术的第一种技术方案是：一种剪刀脚内外框组装与检测一体机，其包括：机架、剪刀脚内框振动盘、内框振动盘支架、剪刀脚外框振动盘、外框振动盘支架、转盘部件以及人机界面，其特征在于：所述剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘分别设置于机架的右侧和左侧，所述剪刀脚内框振动盘设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪刀脚内外框组装与检测一体机，其包括：机架、剪刀脚内框振动盘、内框振动盘支架、剪刀脚外框振动盘、外框振动盘支架、转盘部件以及人机界面，其特征在于：所述剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘分别设置于机架的右侧和左侧，所述剪刀脚内框振动盘设置在内框振动盘支架上，所述剪刀脚外框振动盘设置于外框振动盘支架上，所述人机交互界面位于剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘之间，所述剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘分别通过电磁驱动产生30～140HZ的频率振动驱使剪刀脚内框、剪刀脚外框产品在剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘内蠕动到规定的料道内，所述转盘部件位于人机界面的下方，且用于分别接收和组装剪刀脚内...

【技术特征摘要】
1.一种剪刀脚内外框组装与检测一体机，其包括：机架、剪刀脚内框振动盘、内框振动盘支架、剪刀脚外框振动盘、外框振动盘支架、转盘部件以及人机界面，其特征在于：所述剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘分别设置于机架的右侧和左侧，所述剪刀脚内框振动盘设置在内框振动盘支架上，所述剪刀脚外框振动盘设置于外框振动盘支架上，所述人机交互界面位于剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘之间，所述剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘分别通过电磁驱动产生30～140HZ的频率振动驱使剪刀脚内框、剪刀脚外框产品在剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘内蠕动到规定的料道内，所述转盘部件位于人机界面的下方，且用于分别接收和组装剪刀脚内框、剪刀脚外框产品。2.如权利要求1所述的剪刀脚内外框组装与检测一体机，其特征在于：所述转盘部件包括伺服电机、行星减速机、膜片联轴器、转动轴、抓料头以及组装转盘，所述行星减速机连接于伺服电机和膜片联轴器之间，所述转动轴与膜片联轴器相连，所述伺服电机带动转动轴转动，从而驱动组装转盘，所述抓料头用于接收和组装剪刀脚内框、剪刀脚外框产品。3.如权利要求2所述的剪刀脚内外框组装与检测一体机，其特征在于：外框产品从剪刀脚外框振动盘流入，内框产品从剪刀脚内框振动盘流入，由电磁阀控制的吹风嘴按组装节拍进行气力驱动送入组装位置。4.如权利要求3所述的剪刀脚内外框组装与检测一体机，其特征在于：所述剪刀脚外框振动盘包括外框料道、第一光纤传感器、外框料道盖板、第二光纤传感器、料道复位弹簧、挡料弹片座、光纤固定座、活动端料道销轴、活动端料道、外框弹性阻挡片、以及阻挡片复位弹簧。5.如权利要求4所述的剪刀脚内外框组装与检测一体机，其特征在于：所述第一光纤传感器安装在外框料道的左侧，所述第二光纤传感器安装在外框料道的右侧，所述外框料道盖板盖设在外框料道的上方，所述第一光纤传感器用于检测剪刀脚内框产品是否料滿，所述第二光纤传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：苏州邦冠自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32